AGV Unmanned Cart מיישמת הובלה אוטומטית לפי נקודת ההתחלה ויעד הסחורות, ויכולה להימנע אוטומטית ממכשולים ולנסוע ליעד כדי לממש הובלה אוטומטית של חומרים. ל-AGV גמישות טובה, רמה גבוהה של אוטומציה ורמת אינטליגנציה גבוהה. ניתן לשנות את נתיב הנהיגה שלו בצורה גמישה בהתאם לדרישות שטח האחסון, תהליך הייצור ושינויים אחרים.
מערכת הרכב המודרך האוטומטי, המורכבת ממערכת הנחייה אוטומטית לרכב AGV, מערכת טעינה ופריקה אוטומטית, מערכת תקשורת, מערכת בטיחות ומערכת ניהול, הפכה לזרם המרכזי של הובלה לוגיסטית ב-FMS ובמערכת אחסון אוטומטית. AGVs משמשים בעיקר בתהליך השינוע, המאפשרים ניהול אוטומטי, שיפור גמישות וגמישות המערכת ושיפור יעילות הייצור. החל מהתכונות הבסיסיות של מערכת הטיפול האוטומטית של AGV, Miklimei ייקח את כולם לחקור את המאפיינים הטכניים והיתרונות של מערכת הטיפול האוטומטית של AGV.
1, מאפיינים טכניים של מערכת טיפול אוטומטית AGV:
(1) AGV מופעל באמצעות סוללות ויכול להשיג פעולות תחבורה בלתי מאוישות. נתיב ההפעלה והיעד ניתנים לשליטה על ידי תוכניות ניהול, עם ניידות חזקה. יתרה מכך, שינויי המסלול של שיטות הדרכה מסוימות נוחים וגמישים מאוד, עם עלויות התקנה נמוכות. עם ההתקדמות הטכנולוגית, בשנים האחרונות צצו מערכות אספקת חשמל ללא מגע של AGV CPS, שאינן דורשות סוללות אלא מתאימות רק למצב מסילה מגנטית.
(2) לתחנת AGV יכולת זיהוי ודיוק מיקום גבוהים, ובעלת יכולת תיאום עבודה עם ציוד עיבוד שונים. בעזרת תמיכת מערכת התקשורת ותזמון מערכת הניהול ניתן להגיע לשליטה גמישה בלוגיסטיקה.
(3) פלטפורמת הטעינה של רכב הדרכה AGV יכולה לאמץ מבני התקנה שונים ושיטות טעינה ופריקה, שיכולות לענות על הצרכים של הובלת מוצרים שונים. לכן, למערכת הלוגיסטית יכולת הסתגלות חזקה. ניתן לתכנן ולייצר עגלות נירוסטה של בתי חולים למטרות שידור שונות, ועגלות אלו יישאו על ידי פלטפורמה מנחה אוטומטית ויעברו לאורך השביל שנקבע.
(4) AG יכול להיות מצויד במערכות אזעקה קול ואור שונות, שיכולות לעצור אוטומטית לפני התנגשות במכשולים דרך מערכת זיהוי המכשולים ברכב. כאשר הוא נוסע בתור או חוצה באזור מסוים, יש לו יכולת שליטה עצמית למנוע התנגשות הדדית, ואין טעות אנוש. לכן, AGVS בטוח יותר ממערכות אחרות לטיפול בחומרים.
(5) בהשוואה לציוד נפוץ אחר בהובלת חומרים, אזור הפעילות של ה-AGV אינו מצריך הנחת מכשירים קבועים כגון מסילות ומסגרות תמיכה, ואינו מוגבל על ידי האתר, הכבישים והמרחב. המערכת הלוגיסטית המורכבת מ-AGV אינה קבועה, ולעומת מערכות הובלת חומרים מסורתיות מקובעות בחלל וקשות לשינוי, ההגדרה של מערכת לוגיסטית זו גמישה.
(6) היתרון של מערכת הילוכים AGV טמון ביכולתה לשנע פריטים במשקל של מעל 400 ק"ג. ניתן לעצב את כושר העמסת AGV בהתאם לצרכים, וזה מאוד גמיש. מקובל בתחום התעשייתי שעומס AGV הוא פחות מ-4 טון, אך ניתן לראות גם את הרכב המודרך האוטומטי שיכול לחתוך 100 טון.
2, היתרונות של מערכת טיפול אוטומטית AGV:
(1) מערכת הטיפול האוטומטי AGV מבצעת שיטתיות לטיפול לוגיסטי וניתנת לחיבור לניהול הייצור כדי לייעל את יעילות הטיפול הלוגיסטי.
(2) מערכת הטיפול האוטומטית של AGV היא בעלת דרגת אוטומציה גבוהה והיא יכולה לפעול ללא טייס בלילה 24 שעות ביממה, תוך צמצום פעולות ידניות והימנעות מהפסדים שנגרמו מרשלנות אנושית.
(3) עבור חלקי עבודה למרחקים ארוכים, קלים ובינוניים, ציוד שינוע מסורתי מיוחד דורש יותר מדי השקעה ותופס הרבה מקום, מה שהופך את העבודה לא נוחה לעובדים. מערכת ההובלה האוטומטית של AGV יכולה להשיג עלויות נמוכות יותר כדי להשלים את המשימות לעיל.
(4) מערכת הטיפול האוטומטית של AGV מייעלת את זרימת התהליך, ומאפשרת לייצור מותאם אישית לעבור מעיבוד דיסקרטי ל"זרימה" של ייצור.
(5) ברגע שמספר הכלים או עמדות העבודה גדל, קל יותר להרחיב את מערכת הטיפול האוטומטית של AGV בהשוואה למערכות אחרות, וניתן להתאים אותה לתהליך הטיפול הלוגיסטי האופטימלי בכל עת, מה שמסייע ברכש מיטבי, בקרת מלאי, ותזמון עבודה. יתרה מכך, באזורי עבודה קשים, יעילות העבודה לא רק נשארת ללא שינוי, אלא גם נשארת יציבה.
(6) צמצום קשיי ניהול: לנהגי מלגזות או נגררים יש בדרך כלל עצימות עבודה גבוהה, הכנסה נמוכה ושיעור תחלופה גבוה, מה שמביא קושי רב לניהול הארגון. מערכת הטיפול האוטומטית של AGV פותרת בצורה מושלמת את הבעיות הנ"ל. ומערכת הטיפול האוטומטית של AGV יכולה לנטר את המצב באתר בזמן דרך מחשבים, לתעד ולספור את הייצור של זנים שונים ולהגביר את יעילות הניהול.