תפקידה של מערכת בקרת הרובוט הוא לקבל את אות הזיהוי מהחיישן, ובהתאם לדרישות משימת הפעולה, להניע את המנועים במניפולטור בדיוק כפי שהפעילות האנושית שלנו צריכה להסתמך על החושים שלנו, כך תנועת הרובוט לא ניתן להפריד את הבקרה מהחיישן. רובוטים צריכים להשתמש בחיישנים כדי לזהות מצבים שונים. אות החיישן הפנימי של הרובוט משמש לשקף את מצב התנועה בפועל של מפרק המניפולטור, ואות החיישן החיצוני של הרובוט משמש לזיהוי השינויים בסביבת העבודה.
הרכב מערכת בקרת רובוט תעשייתי
1. מחשב בקרה: הארגון השולח והפיקודי של מערכת הבקרה. בדרך כלל, מיקרו-מחשבים ומיקרו-מעבדים כוללים מעבדי 32-bit ו-64-bit כגון CPUs מסדרת Pentium וסוגים אחרים של CPUs.
2. תיבת הוראה: מסלול העבודה והגדרת הפרמטרים של רובוט ההוראה, כמו גם כל הפעולות האינטראקטיביות בין אדם למחשב, יש לה מעבד ויחידת אחסון עצמאית משלה, ומממשת אינטראקציה מידע עם המחשב הראשי באמצעות תקשורת טורית.
3. לוח הפעלה: הוא מורכב ממקשי הפעלה שונים ומחווני מצב, ומשלים רק פעולת פונקציה בסיסית.
4. אחסון דיסק קשיח ותקליטון: אחסון היקפי לאחסון תוכניות עבודה של רובוטים.
5. קלט ופלט דיגיטלי ואנלוגי: קלט או פלט של מצבים ופקודות בקרה שונות.
6. ממשק מדפסת: רשום מידע שונה שיש לפלט.
7. ממשק חיישן: הוא משמש לזיהוי אוטומטי של מידע ובקרת תאימות של רובוט, בדרך כלל חיישני כוח, מגע וחזותיים.
8. בקר ציר: שליטה על המיקום, המהירות והתאוצה של כל מפרק של הרובוט.
9. בקרת ציוד עזר: משמש לבקרת ציוד עזר בשיתוף עם רובוט, כגון מנחת טפרים וכו'.
10. ממשק תקשורת: לממש את חילופי המידע בין רובוטים והתקנים אחרים, בדרך כלל כולל ממשק טורי, ממשק מקבילי וכו'.
11. ממשק רשת
1). ממשק Ethernet: ניתן לממש תקשורת PC ישירה של מספר רובוטים או בודדים באמצעות Ethernet, עם קצב העברת נתונים של עד 10Mbit/s. לאחר שניתן לבצע תכנות יישומים ישירות במחשב האישי באמצעות פונקציות ספריית חלונות, פרוטוקול תקשורת TCP/IP נתמך, ונתונים ותוכניות נטענים לכל בקר רובוט באמצעות ממשק Ethernet.
2). ממשק Fieldbus: תומך במגוון מפרטי אוטובוס שדה פופולריים, כגון Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET וכו'.