מהו רובוט סרוו ובאילו תחומים משתמשים בעיקר ברובוט סרוו?

מקור המילה סרוו מהלטינית "Servus", שפירושו שהמשרת פועל לפי הוראות האדון ופועל בנאמנות ובמהירות.

כמונח טכני, סרוו מוגדר בדרך כלל כדלקמן:

מכשיר המשמש למתן שליטה על פעולה רצויה באמצעות שימוש במשוב.

מהתיאור לעיל, אנו יכולים לראות שסרוו הוא התקן בקרה, הדורש קלט פקודה ופלט כוח.

מכיוון שצריך לשלוט בפעולת הפעולה, הפלט צריך להיות כוח מכני. לכן, סרוו הוא בעצם טכנולוגיית העברת כוח לבקרת תנועה. על פי סוגי הכוח השונים בהם נעשה שימוש, אנו יכולים בעצם לחלק את הסרוו לסרוו פניאומטי, סרוו הידראולי, סרוו DC וסרוו המרת תדרים.

עם זאת, בשל ההתפתחות הבוגרת של טכנולוגיית הנעה בתדר משתנה בשנים האחרונות וניסיון היישום המעולה שלה בהיבטים רבים, כגון גודל קטן, שימוש גמיש, אינטגרציה קלה, תחזוקה נוחה וכו', סרוו בתדר משתנה החליף סוגים אחרים של סרוו. טכנולוגיה במספר רב של יישומים והפכו בהדרגה לכוח העיקרי המוחלט בתחום בקרת הפעולה התעשייתית. זו הסיבה שכאשר אנו מדברים על סרוו מתייחסים בעצם לסרוו בתדר משתנה.

הקלט של רובוט הסרוו הוא סדרה של פקודות בקרה דינמיות המתאימות לדרישת פעולת הריצה, כגון מהירות, מיקום או מומנט וכו'. הסיבה לכך שהפקודות הללו דינמיות היא שבאפליקציות פרקטיות, אובייקט היעד צריך לעתים קרובות כל הזמן לשנות את מיקומו, מהירות, מומנט וכו' בהתאם לדרישות התהליך במהלך הפעולה.

ייצור תעשייתי - Servo Robot

1. הייצור בקנה מידה גדול של המפעל הוא המקום העיקרי שבו ניתן להשתמש ברובוטים סרוו. מפעלים מודרניים מתפתחים לכיוון של ייצור רציף בקנה מידה גדול. מהפעולה הקודמת בפועל באתר ועד לשליטה מרוכזת, הרחק מאתר הייצור, רובוטים יכולים לא רק להפעיל במדויק מוצרים מוגמרים, מוצרים חצי מוגמרים וחומרי גלם בתהליך הייצור, אלא גם לזהות את סביבת הייצור שמסביב, זה מאפשר לאנשים לדעת את הסביבה ומצב הציוד במהלך הייצור בכל עת, ובכך להפחית מאוד את התרחשותן של תקלות, לאפשר ביצוע ייצור באופן רציף, לשפר מאוד את היעילות של המיזם ולהפחית עלויות.

2. רובוט הסרוו יכול לבצע פעולות מסוכנות למדי, כגון פעולות בגובה רב במיוחד, פעולות בים עמוק, פעולות במקומות מסוכנים ופעולות במקומות רעילים, מזיקים ונפיצים. מקומות אלו יהוו איום גדול על בריאות ובטיחות האדם, והוא אינו מתאים לתפעול ידני. לכן, רובוט הסרוו מציג יתרונות גדולים. עבור פעולות בגובה רב במיוחד ובים עמוקים, הרובוט צריך להשתמש רק בחומרים מתאימים כדי להגן על הסביבה המסוכנת, אנו יכולים לבצע בקלות, במדויק ובמהירות את המשימות שעלינו לבצע. יש גם אזורים רעילים ומזיקים אחרים.

האמור לעיל עוסק בעקרונות ושדות היישום של רובוטי סרוו. אם אתה צריך לרכוש רובוטי סרוו, צור קשר עם BORUNTE robot Co., Ltd. 86-769-89208288