מבנה מערכת סרוו אלקטרו הידראולי של מניפולטור סרוו

מעגל ההנעה של מנגנון ההחלפה מורכב בעיקר משני מנועים הידראוליים, שני שסתומים פרופורציונאליים ושסתומי כדור חשמליים. שני שסתומים פרופורציונליים שולטים בשני מנועים הידראוליים להשגת מיקום מדויק של התנועה הסיבובית של גוף הידית המכנית. כאשר גוף מכשיר היד המכני נמצא במצב בלימה, המערכת מנתקת את מעגל אספקת השמן הראשי דרך שסתום הכדור החשמלי ומחליפה את מקור שמן הבלמים כדי לספק שמן למנוע הידראולי בכיוון ההפוך, כך ששני המנועים מייצרים כוח סיבובי מנוגד, כך שהגוף יציב. עצור בנקודת הבקרה כדי לממש את בלימת החלק היד המכני. מעגל ההנעה של מנגנון המגרש מורכב בעיקר משני שסתומים פרופורציונליים, שני גלילים הידראוליים, ושסתום לחץ אחורי. מנגנון הנהיגה מאמץ את מצב הנהיגה הסינכרוני ההידראולי של" שסתום אחד שולט בגליל אחד" כדי לשלוט בשני הגלילים ההידראוליים כדי לממש את פעולת ההרמה של המניפולטור. במקביל, מעגל השמן מוסיף גם שסתום לחץ אחורי למעגל למטה למניפולטור כדי להבטיח את יציבות המיקום האנכי של המניפולטור. מעגל ההנעה של מנגנון הדחיפה-משיכה מורכב בעיקר מגליל הידראולי, שסתום פרופורציונלי אלקטרו-הידראולי ושסתום לחץ אחורי. גליל הידראולי אחד נשלט על ידי שסתום פרופורציונלי כדי לממש את תנועת הדחיפה-משיכה של המניפולטור. מעגל הנהיגה של מנגנון אחיזת היד מורכב בעיקר מגליל הידראולי, מנוע הידראולי, שני שסתומים פרופורציונאליים הידראוליים, שסתום כדור חשמלי ושסתום לחץ אחורי. שני שסתומים פרופורציונליים שולטים בגליל ההידראולי והמנוע ההידראולי בהתאמה כדי לממש את הסיבוב ותפיסת אחיזת היד של המניפולטור. תְנוּעָה.