רובוט טיפול בינוני

רובוט טיפול בינוני

רובוט תעשייתי של שישה - ציר עם רמת הגנה גבוהה של IP54, אטום אבק ועמיד למים, יכול להתמודד עם עבודה מונוטונית, תכופה וחוזרת על עצמה בסביבה קשה.
שלח החקירה
תיאור

Brtirus3511a

מוצר Lntroduction

 

Brtirus3511a הוא שישה - רובוט תעשייתי ציר עם רמת הגנה גבוהה של IP50, אבק - הוכחה ועמידה במים, יכול להתמודד עם עבודה מונוטונית, תכופה וחוזרת על עצמה בסביבה קשה.

 

פרמטר מוצר (מפרט)

דֶגֶם

אורך זרוע (מ"מ)

יכולת טעינה (ק"ג)

יכולת חוזרת (מ"מ)

מקור כוח (KVA)

משקל נטו (ק"ג)

Brtirus3511a

3500

100

±0.2

9.71

בערך 1187.5

 

תכונת מוצר ויישום

 

ניתן להתקין אפקטורי קצה שונים כדי להשלים צורות ומצבים שונים של טיפול בחומר העבודה, וניתן להשלים משימות צפויות שונות באמצעות תכנות, מה שמפחית מאוד את העבודה הכבדה והמשעממת של בני אדם ומשפר את יעילות העבודה. ניתן ליישם אותו על גורמי קצה שונים כמו ספיחה, מגש ותפיסה, וניתן להשתמש בהם בסצינות שונות כמו העברת מוצרים ואריזה של קו ייצור, העמסה ופריקה של מכונת דפוס הזרקה, הרכבה, יציקת מת, משטחים וכו '.

 

לַעֲרוֹם

לחץ על לחצן נכנס לממשק הבא

image005

סוגי הערימה מסווגים כ: ■ ערימה כללית ■ תיבה וערימה בתיבה ■ ערמת מקור נתונים 4 מטר ארבע קטגוריות.

באופן כללי, ניתן לחלק את הערימה הכללית של ערימות לשתי קטגוריות: צורה מלבנית, וכפי שהשם מרמז, ניתן לערום אובייקט מרובע;

■ ניתן לערום ערימות קיזוז בצורת יהלום או לערום במדרון (z - קיזוז ציר).

 

ערמו את שיטת הפעולה המלבנית:

1. לחץ לראשונה על הלחצן "חדש" כדי ליצור שם ערימה חדש או פתח שם קובץ בנוי.

2. לחץ על "→" כדי להזין את ממשק עריכת הערימה.

3. הגדר את קואורדינטות נקודת ההתחלה והמרווח. ישנן שתי דרכים להגדיר את זה:

■ השתמש בשיטת שלוש - נקודה כדי להגדיר: שלושת - נקודה היא לחשב אוטומטית את הקיזוז והמרווח באמצעות שלוש הנקודות שהוגדרו.

סוגי הערימה מסווגים כ: ■ ערימה כללית ■ תיבה וערימה בתיבה ■ ערמת מקור נתונים 4 מטר ארבע קטגוריות.

באופן כללי, ניתן לחלק את הערימה הכללית של ערימות לשתי קטגוריות: צורה מלבנית, וכפי שהשם מרמז, ניתן לערום אובייקט מרובע;

■ ניתן לערום ערימות קיזוז בצורת יהלום או לערום במדרון (z - קיזוז ציר).

 

ערמו את שיטת הפעולה המלבנית:

1. לחץ לראשונה על הלחצן "חדש" כדי ליצור שם ערימה חדש או פתח שם קובץ בנוי.

2. לחץ על "→" כדי להזין את ממשק עריכת הערימה.

3. הגדר את קואורדינטות נקודת ההתחלה והמרווח. ישנן שתי דרכים להגדיר את זה:

■ השתמש בשיטת שלוש - נקודה כדי להגדיר: שלושת - נקודה היא לחשב אוטומטית את הקיזוז והמרווח באמצעות שלוש הנקודות שהוגדרו.

image007

בשלב השני, העבירו את הרובוט למיקום ההתחלה של הערימה ואז לחץ על כפתור "הגדר ב"היום" כדי להגדיר את ערך הקואורדינטות הנוכחי לתיבת העריכה של קואורדינטות של כל ציר.

בשלב השלישי, העבירו את המניפולטור לנקודה הבאה בכיוון ציר X1 ואז לחץ על כפתור [SET] כדי להגדיר את ערך הקואורדינטות לתיבת העריכה X1, Y1. ואז העבר את הרובוט לנקודה הבאה בכיוון ציר Y1 ולחץ על כפתור [SET] כדי להגדיר את ערך הקואורדינטה לתיבת העריכה X1, Y1.

שלב 4 לחץ על כפתור [אישור] כדי לחזור לדף הקודם עבור הגדרות אחרות.

אל תשתמש בשיטת שלוש - נקודה: חשב את המרווח ידנית.

בשלב הראשון, הזן את הממשק כמוצג באיור למטה. העבר את הרובוט לנקודת ההתחלה של הערמה באופן ידני ולחץ על כפתור [SET] כדי להגדיר את ערך הקואורדינטות הנוכחי לתיבת העריכה של קואורדינטות של כל ציר.

בשלב השני, למדוד ידנית את המרווח בין הנקודות בכל ציר וערוך את ערכי המרווח לתיבות העריכה המתאימות.

בשלב השלישי, קבעו את כיוון הערימה של כל ציר, והכיוון החיובי מתייחס לכיוון מיקום הציר + (לחץ על כפתור הציר בבקר היד כדי לזהות את כיוון מיקום הציר).

 

הגדר את ספירת הערימה, הזמינו, מונה והפעלו את ההזמנה, את הממשק כמוצג להלן:

image009

בחירת ARM: כאשר משתמשים ב- XYZUVW שישה צירים, זרוע 1 היא ערימת ציר XYZ, זרוע 2 היא ערימת ציר UVW, זרוע 3 היא ערימת ציר ZUV, זרוע 4 היא ערימת ציר XYW, וניתן לבחור את הזרוע לפי המצב.

ספירה: הגדר את מספר נקודות הערימה על הציר.

רצף הפעל: מגדיר את הסדר בו כל ציר נערם.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[מונה] להגדיר).

ערוך את הנתונים ולחץ על כפתור [שמור].

משחק √ "באמצעות הערימה" ב"ערימה "בבחירת השימוש בערימה, והגדיר את מהירות הערימה, בחר מיקום טוב בתוכנית לחץ על" SET "כדי לערוך את הערימה כדי ללמד.

אם השימוש במונים בהתאמה אישית שיש להכניס בתהליך הוראת מונה הערימה פלוס 1 אחרת הדלפק אינו נחשב.

 

שיטת הפעולה של ערימת הקיזוז:

ניתן לערום את השימוש בערימות קיזוז לצורת יהלום או לערום על משטח משופע (z - קיזוז ציר)

1. לחץ ראשית על כפתור "חדש" כדי ליצור שם ערימה חדש או לפתוח את שם הקובץ נבנה.

2. לחץ על "→" כדי להזין את ממשק עריכת הערימה.

3. בדוק את האפשרות [השתמש בקיזוז]

4. קבעו את קואורדינטות נקודת ההתחלה והמרווח.

 

תגיות פופולריות: רובוט בטיפול בינוני, סין בינונית טיפול בספקי רובוט, יצרנים, מפעל