ניתוח של בעיות יישום נפוצות של רובוט ריתוך שישה צירים

אניתוח של בעיות יישום נפוצות של רובוט ריתוך שישה צירים

לרובוט הריתוך בעל שישה צירים שש דרגות חופש, כך שטווח הריתוך רחב, המפרקים גמישים והתפעול פשוט. מאמר זה מסכם את הבעיות הנפוצות הבאות של רובוט שישה צירים:

1. אי התאמה של גודל הריתוך

גודל הריתוך מתייחס בעיקר לרוחב ולחיזוק הריתוך. בדרך כלל, מהירות הריתוך, הזרם, המתח וטווח הריתוך שנקבעו על ידי המערכת קבועים. אם יש אי התאמה לריתוך, יש צורך לבדוק את מנגנון הזנת החוט. בלאי של מכונת הזנת החוטים או חסימה של פיית הזנת התיל יגרמו לחוסר התאמה של גודל הריתוך.

2. סטיית ריתוך

במקרה של סטיית ריתוך, יש צורך לטחון מחדש את תפר הריתוך, כך שקל לגרום ליעילות ייצור נמוכה ולעכב את תוכנית הייצור של הארגון. סטיית הריתוך עלולה להיגרם כתוצאה ממיקום לא מדויק של אקדח הריתוך. העובד יכול להתאים את מיקום הריתוך, ולאחר מכן לבדוק אם הפרמטרים שנקבעו על ידי המערכת עקביים

3. נתזי ריתוך

כתמי הריתוך יפיקו כתמים קטנים גרגירים על חומר העבודה המרותך, מה שישפיע על איכות הריתוך. במקרה של התזת כתמי ריתוך, יש לבדוק האם חומרי הריתוכים עומדים בדרישות הריתוך או האם תכולת המימן והחנקן בחומרי הריתוך, והאם חוט הריתוך ארוך מדי. בפעולת הריתוך היומיומית, נבחר ריתוך מוגן גז טוב יותר כדי למנוע התזת כתמי ריתוך.

4. לשרוף זרוע מכנית

רובוטי ריתוך יכולים להחליף בני אדם לעבוד בסביבות מסוכנות ומזיקות. יחד עם זאת, זה גם מביא לבעיה נוספת. למרות שהמכונה אינה נושמת ואינה מפחדת מגזים רעילים, ריתוך הוא ניצוץ שנפלט בטמפרטורה גבוהה, שלעתים קרובות "שורף" את זרועו של הרובוט. לאור מצב זה, ניתן להוסיף כיסוי מגן לרובוט הריתוך, ולאמץ תכנית הגנה מדורגת כדי להבטיח שזרוע הריתוך והצינור של הרובוט לא יישרפו מהתזת ניצוצות.

5. תאונת נזקי גוף

כאשר רובוט הריתוך פועל באינטרנט, לעיתים אנשים עלולים להיפצע בטעות, מה שמחייב שאסור לצוות להיכנס לאזור שבו טווח התנועה של הרובוט, ולא אמורה להיות הפרעה באזור התנועה שלו. זהו העיקרון החשוב ביותר של ניהול הבטיחות של רובוט הריתוך. בנוסף, יינקטו אמצעים מהימנים מתאימים, כגון התקנת גדר מגן סביב רובוט הריתוך; מתג מגע חשמלי מתחבר מוגדר על דלת הבטיחות בכניסה של מעקה הבטיחות כדי לנתק במהירות את אספקת החשמל לרובוט במקרה חירום; ליד תחנת הרובוט מותקנים מספר לחצני עצירת חירום, אשר יכולים לשמש לכיבוי חירום במקרה של תאונה.

בפעולת הריתוך היומית, עלינו לבחור חומרי ריתוך מתאימים, לבצע את פעולת הריתוך ברצף, לייעל את פרמטרי מערכת הריתוך בזמן ולעדכן את הנתונים בזמן כדי למנוע בעיות המשפיעות על תהליך הייצור של הארגון.

האמור לעיל הוא סיכום של הבעיות והפתרונות המתרחשים לעתים קרובות בעבודת הריתוך היומית של שישה רובוטים לריתוך צירים. מניעה היא יותר מתחזוקה. בשימוש היומיומי ברובוטי ריתוך שישה צירים, ארגונים צריכים לתחזק את רובוטי הריתוך כדי למנוע מבעיות להאט את תהליך הייצור.