שלום לכולם, זה הרובוט של בורונט. כיום אנו נציג כמה ידע בסיסי ברובוטים, בתקווה לעזור לך להבין את הרובוטים ולבחור בעצמך את הרובוט המתאים.
העצמי של Borunte - שפותח רובוט 1508A משתף פעולה עם מכונת הדפוס המכה לביצוע פעולות חומר למעלה ולמטה. התנועה כולה חלקה, יציבה ומסודרת, מה שהופך אותה לעוזר טוב בקווי ייצור תעשייתיים. אילו יסודות רובוט נוכל ללמוד מהסרטון הזה?
1. רובוט ארבע ציר: "ציר" מתייחס למפרקי הרובוט, הידועים גם בשם דרגות חופש, והרובוט הנפוץ המתאים לארבעה צירים הוא רובוט שישה ציר. ניתן לראות רובוט ארבע ציר כפשט של רובוט שישה ציר, המורכב מבסיס, מותניים, זרוע ופרק כף היד. לפרק כף היד של רובוט שישה ציר בדרך כלל יש 3 מעלות חופש, ואילו רובוט ארבע ציר מפשט אותו לדרגה של חופש. סוג זה של רובוט משמש בעיקר בתעשיות התחבורה והמשטחים.
2. כונן מנוע סרוו מלא: מנוע סרוו הוא מנוע שמציית לחלוטין לפקודות האות. מהי ציות מוחלט? זה אומר שהרוטור המנוע לא יסתובב כאשר לא מתקבל אות. לאחר קבלת אות, הרוטור המנוע יסתובב מייד. לאחר עצירת האות, הרוטור המנוע יפסיק מיד להסתובב. ציית לנחישות את האות ופגע בכל מקום בו אתה מצביע.
הסיבה לכך שמוטורי סרוו נקראים היא בגלל ציותם המוחלט לשליטה על אותות. נכון לעכשיו, מנועי סרוו הפכו למנועים המנהלים העיקריים עבור דיוק גבוה -, מהירות תגובה גבוהה, ומערכות בקרת תנועה גבוהות {}}.
3. דיוק: דיוק הוא פרמטר התייחסות לקביעת הביצועים של הרובוטים, אותם ניתן לחלק לדיוק המיקום המוחלט ולדיוק המיקום החוזר על עצמו. דיוק מיקום מוחלט מתייחס ליכולתו של רובוט לאתר את כלי הקצה שלו במיקום המתוכנת בחלל. אחרת היא דיוק של מיקום חוזר, המשקף את יכולתו של הרובוט לחזור שוב ושוב לאותה עמדה. בשל גורמים כמו חיכוך והתנגשות משותפת, רובוטים תעשייתיים עשויים לחוות שגיאות מסוימות במהלך ביצוע המשימות. עבור רובוטים העוסקים בפעולות חוזרות ונשנות כמו הרכבה ועיבוד, מדד הדיוק של מיקום חוזר ונשנה הופך להיות חשוב מאוד.
4. עומס מקסימלי: זהו אחד האינדיקטורים שצריך לקחת בחשבון בעת בחירת רובוט, המכונה גם יכולת עומס. העומס מתייחס למשקל המרבי שהאפקטור הסופי של הרובוט יכול לשאת, בדרך כלל בא לידי ביטוי במונחים של מסה, מומנט או רגע של אינרציה. בעת השימוש ברובוטים, יש לשים לב לעקומת העומס של הרובוט, מכיוון שעומס העומס של הרובוט עלול לגרום לתאונות בטיחות.
5. תוחלת זרוע מקסימאלית: טווח הזרוע הוא הרדיוס המקסימלי אליו יכול רובוט להגיע במהלך הפעולה, שווה לנקודה הרחוקה ביותר שאת זרוע אנושית יכולה להגיע אליו. הטווח המרחבי שנמשך על ידי סיבוב מעגל אחד סביב עצמו הוא טווח הפעולה של הרחבת הזרוע.
האמור לעיל הוא פופולריות הידע של הרובוט התעשייתי, המתאימה למשתמשים שרוצים ללמוד על רובוטים או להשתמש ברובוטים כדי לצפות בהם. אל תיכנס, אלוהים גדול. לפני רכישת רובוט, יש צורך לשמור על ידע ברובוט כלשהו. כמובן שאם אתה לא רוצה ללמוד, אתה יכול גם לעשות את זה. באופן כללי, ספקי שירותי אינטגרציה של רובוט יכולים לשפר את הפתרונות שלהם בהתאם לצרכי המשתמש.