ש: מה מקור הרובוטים?
A:ניתן לאתר את מקורם של רובוטים לאמצע-20המאה, כבר לאחר מלחמת העולם השנייה, מעבדת האנרגיה הלאומית של ארגון בארצות הברית פיתחה לראשונה זרוע רובוטית המופעלת מרחוק לטיפול בחומרים רדיואקטיביים במטרה לפתור את בעיית הפעולה המכנית הנגרמת על ידי זיהום גרעיני. בשנה שלאחר מכן פותחה זרוע רובוטית נוספת מונעת חשמלית מאסטר-עבד. מאוחר יותר ב-1959, Dwall חבר עם הממציא האמריקאי ג'וזף אינגלברג כדי לייצר ולסיים את הייצור של אב הטיפוס הרובוט התעשייתי הראשון, Unimate (שפירושו "אוטומציה אוניברסלית"), ובכך הקים את המפעל הראשון בעולם לייצור רובוטים תעשייתיים, Unimation Company. בעשורים הבאים, רמת המסחור של רובוטים תעשייתיים עלתה בהדרגה ועברה בהדרגה לקראת תיעוש, ולאחר מכן קידום ושימוש בקישורי תהליכים שונים בייצור בקנה מידה גדול המיוצג על ידי תעשיית ייצור הרכב.
ש: מה שמו של הרובוט הניתן לתכנות הראשון בעולם?
A:הרובוט הניתן לתכנות הראשון בעולם נקרא "Unimet".
בשנת 1954, ג'ורג' דיוול האמריקאי פיתח בהצלחה את הרובוט הניתן לתכנות הראשון בעולם, שנקרא "Unimet", ורשם פטנט.
ש: האם למפעל הנוכחי יש רובוט בינה מלאכותית?
ת: רובוטים של בינה מלאכותית יכולים להחליף בני אדם בעבודה חוזרת ולשפר את יעילות הייצור. לדוגמה, רובוט בינה מלאכותית ממפעל בהאנגג'ואו משמש להחלפת הייצור של יחידות מיסבי רכזת גלגלים לרכב. במקור, זה לקח כעשר דקות לייצר, אבל עכשיו זה לוקח רק 18.1 שניות. בנוסף, רובוטים של בינה מלאכותית יכולים לבצע גם משימות שבני אדם לא יכולים לבצע
ש: מהם המאפיינים של רובוטים בינה מלאכותית?
ת: המאפיינים של רובוטים בינה מלאכותית הם כדלקמן:
1. פונקציית תנועה: רובוטים של בינה מלאכותית יכולים לנוע בחופשיות ולבצע משימות שונות, כגון תנועה, סיבוב, זחילה, קפיצה וכו'.
2. תפקוד תפיסה: רובוטים של בינה מלאכותית יכולים לתפוס מידע סביבתי באמצעות חיישנים והתקנים אחרים, כגון חיישני חזותיים, חיישני שמע, חיישני מישוש וכו', כדי לקבל תגובות והחלטות מתאימות.
3. פונקציית חשיבה: רובוטים של בינה מלאכותית יכולים לבצע למידה ותכנון אוטונומיים, בעלי יכולות חשיבה מסוימות ויכולים לקבל החלטות מתאימות על סמך מידע סביבתי.
4. פונקציית אינטראקציה של מכונה אנושית: רובוטים של בינה מלאכותית יכולים ליצור אינטראקציה עם בני אדם, כגון זיהוי דיבור, זיהוי מחוות, זיהוי פנים וכו', על מנת לשרת טוב יותר את בני האדם.
ש: מהם שלושת המאפיינים הבסיסיים של רובוטים?
ת: שלושת המאפיינים הבסיסיים של רובוטים הם:
1. לגוף יש צורה מסוימת. צורת הגוף של רובוטים עשויה להשתנות בהתאם לתרחישי היישום שלהם.
2. המוח הוא התוכנית השולטת ברובוטים. רובוטים נשלטים על ידי תוכניות ויכולים לבצע פעולות והתנהגויות מתאימות על סמך הוראות התוכנית.
3. בעל פעולות וביטויים התנהגותיים מסוימים. רובוטים יכולים לבצע פעולות והתנהגויות שונות, כגון תנועה, סיבוב, אחיזה, שחרור וכו'.
ש: מהו הרובוט התעשייתי הנפוץ ביותר?
A:הרובוט התעשייתי הנפוץ ביותר הוא רובוט SCARA.
לרובוטים של SCARA יש דיוק ומהירות מיקום מרחביים טובים, המתאימים ליישומים עם עומסים קלים, והם משמשים לעתים קרובות בתחומים כמו ייצור מוליכים למחצה והרכבה אלקטרונית. הם אחד מסוגי הרובוטים הנפוצים ביותר בייצור תעשייתי.
ש: האם אתה מכיר את סוגי הרובוטים התעשייתיים?
A:סוגי הרובוטים התעשייתיים הם כדלקמן:
1. רובוט נייד (AGV): עם פונקציות כמו ניידות, ניווט אוטומטי, שליטה מרובה חיישנים, אינטראקציה ברשת וכו', ניתן להשתמש בו באופן נרחב לטיפול גמיש, שידור ופונקציות אחרות.
2. רובוט ריתוך נקודתי: משמש בעיקר לייצור ריתוך של רכיבי רכב שונים.
3. רובוט ריתוך קשת: עם טכנולוגיית כונן סרוו AC ומפחית RV דיוק וקשיחות גבוהה ומפחית הרמוני, יש לו יציבות טובה במהירות נמוכה ותגובה דינמית במהירות גבוהה, והוא יכול להשיג פונקציה ללא תחזוקה.
4. רובוט עיבוד לייזר: החל טכנולוגיית רובוט על עיבוד לייזר כדי להשיג פעולות עיבוד לייזר גמישות יותר.
5. רובוט ואקום: רובוט הפועל בסביבת ואקום, המשמש בעיקר בתעשיית המוליכים למחצה להשגת שידור פרוסות בתוך תא ואקום.
6. רובוט ריסוס: מונע בדרך כלל על ידי לחץ הידראולי, יש לו מאפיינים כמו מהירות פעולה מהירה וביצועים טובים נגד פיצוץ. ניתן ללמד אותו ביד או בתצוגה נקודתית, והוא נמצא בשימוש נרחב במחלקות ייצור כמו מכוניות, מכשירים, מכשירי חשמל ואמייל.