ההשקעה ברובוטים נעה לרוב בין עשרות אלפי למיליוני דולרים. חשוב מאוד לעשות את הבחירה הנכונה כבר בפעם הראשונה ולהימנע מטעויות נפוצות, כי טעויות יובילו להוצאות מיותרות או עיכובים במשימה. על מנת למנוע את הטעויות החמורות ביותר עבור המשתמשים, מאמר זה מפרט את שלוש הטעויות שיש להימנע מהן ביישום רובוט.
1. חוסר הערכת מטען ואינרציה
הטעות הראשונה של משתמשי רובוט ביישום היא לזלזל בביקוש למטען ואינרציה. זה נגרם בדרך כלל מהעובדה שמשקל הכלי המותקן בקצה המניפולטור אינו כלול בחישוב העומס. הסיבה השנייה לשגיאה זו היא שהכוח האינרציאלי שנוצר על ידי עומס אקסצנטרי זוכה להערכה נמוכה או מתעלמים לחלוטין.
כוח האינרציה עלול לגרום לעומס יתר של פיר הרובוט. ברובוטים, עומס יתר של הציר המסתובב נפוץ מאוד. אי תיקון בעיה זו יפגע גם ברובוט. הפחת את פרמטר העומס או המהירות כדי לעצור פיצוי על מצב זה. עם זאת, הפחתת המהירות תגדיל את זמן המחזור המיותר – המחזור שהוא חלק מההפחתה בתמורה להשקעה הוא הראשון מבחינת רכישת רובוטים. זו הסיבה שגורמים הקשורים לעומס חשובים מאוד מההתחלה.
העומס האפקטיבי חשוב מאוד. חלק מהמידע שניתן על ידי הפרמטרים הטכניים של הרובוט הכללי כולל הוראות מפורטות. העומס המדורג יעיל רק במהירות המדורגת. אחד התנאים החשובים להגעה לעומס המרבי הוא הפחתת מהירות הפעולה של הרובוט. בנוסף, עומס מופרז עלול לפגוע גם ברמת הדיוק של הרובוט.
2. לנסות לגרום לרובוטים לעשות דברים מסובכים מדי
לפעמים, הגמישות של הרובוט גורמת למעצב לקחת על עצמו יותר מדי עבודה, מה שהופך את יחידת הרובוט למורכבת מדי. ברגע שנוצרת תוצאה זו, קשה להגיע לזמן המחזור הנכון, או שהיא מביאה קשיים נוספים לתכנית הסילוק, וכתוצאה מכך קשיים רבים בשל המהירות המותרת של מכשיר הסילוק. וברגע שהצריכה מראה פגמים, שגיאות כאלה מוגדלות לעתים קרובות. בצריכה, כיבוי לא מתוכנן יגרור הפסדים עצומים.
מצב נוסף הוא שהשימוש ברובוטים ויחידות עבודה חורג מהדרישות של התכנון המקורי. העבודה שנוספה הופיעה רק לאחר הסימולציה, שקל להציג מצב מאכזב. במיוחד אם אין סימולציה חדשה לפני שהתוכנית נדחפת קדימה, ייתכן שלא יגיעו למחזוריות של הכלל. לכן, אם אנחנו רוצים להבטיח שמחזור של רובוטים יהיה בתוך הזמן הקבוע, כדאי שנשים לב היטב לדברים שהם מעבר לתחום של רובוטים.
לפני השימוש ברובוטים, עליך לעבור סימולציה ולאשר את עומס הנסיעה וזמן המחזור של יישום הרובוט בהתאם לדרישות התכנון. בהנחה שנוספו יישומים חדשים של רובוטים, כדאי להפסיק קצת מחקר לפני הכניסה.
3. לזלזל בבעיות ניהול כבלים
עד כמה שזה נראה פשוט, ניהול הכבלים הוא לעתים קרובות עמוס יתר על המידה כי זה נראה פשוט מדי. עם זאת, הדרך לייעל את הכבל או הציוד ההיקפי של הכלי המותקן בקצה זרוע הרובוט חשובה מאוד לתנועת ציוד הרובוט. חוסר הערכה של בעיות פוטנציאליות יוביל לפעולות מיותרות של רובוטים כדי למנוע הסתבכות ולחץ של כבלים. יתרה מכך, ההנחה היא כי אי שימוש בכבלים דינמיים או הפחתת לחץ הכבלים עלול להוביל לנזק ולכיבוי של חוטים.
מפעילי מסוף הרובוטים המשמשים כיום מונעים בדרך כלל על ידי מכשירי גז או חשמל, ובהכרח יהיו צינורות או כבלים מתאימים מחוברים. רוב הרובוטים התעשייתיים משתמשים במעגלים חיצוניים באוויר ובחשמל, ולכן יש לשים לב לחלק בקרת התנועה של הרובוט; יש גם רובוט תעשייתי עם מעגל אוויר ומעגל חשמלי מובנה, וזה מאוד נוח בזמן הזה. רק תחשוב על ניהול הכבלים כאשר הזרוע והמפעיל הקצה זזים יחסית.