האם אתה מכיר את הכישורים המתקדמים של רובוטים תעשייתיים ואת תפקיד הצירים הנוספים?

רובוטים ריתוך משמשים בדרך כלל לריתוך גופי רכב, אך מרחב העבודה של הרובוט אינו יכול לכסות את הריתוך מקדימה לחלק האחורי של המכונית . אם המרחב של קו הייצור הזה מוגבל ורובוטים מרובים אינם רשאים לעבוד יחד, אילו פתרונות אחרים ניתן למצוא?

התשובה היא ציר נוסף, המתקין מעקה הזזה מתחת לגוף הרובוט, ומאפשר לרובוט לעבור מקדימה לגב המכונית, שווה להתקנת שתי רגליים מהלכות עבור הרובוט .

זו המשמעות של הציר הנוסף .

1. מהו ציר נוסף?

כאשר סביבת העבודה מוגבלת, יש להוסיף צירי תנועה נוספים מחוץ לגוף הרובוט כדי להרחיב את פונקציות בקרת התנועה שלו, לשפר את הגמישות שלו, ולטווח העבודה . פשוט, פשוטים, צירים נוספים יכולים להגדיל את יכולת התנועה השמאלית והימנית של רובוטים או להשיג פונקציית רכבת או פונקציית רכבת, {2}. כריתוך, ריסוס, טיפול ומשטחים . לדוגמה, רובוטים של בורונטה מצוידים ביציאות גישה עבור צירים נוספים, התומכים ב 7- וציר 8- הרחבת ציר {}}}

2. סוגי צירים נוספים

אז צורת הציר הנוסף אולי לא בהכרח "פיר", אך ניתן להציג צורות שונות לפי הצורך .

להלן כמה סוגים נפוצים:

ציר שביעי (ציר ההליכה במעקה הנע)

הציר השביעי משמש בדרך כלל כדי להגדיל את הניידות האופקית של רובוטים תעשייתיים, ומאפשר להם לפעול באזורי עבודה גדולים יותר ., למשל, ניתן להתאים את הרובוט של בורונטה עם מעקה מדריך שבע-ציר, ומשמש בשילוב עם רובוט של שישה פסר כדי להשיג טשטוש של ריסוס בין טשטוש רב, או לייצור ריסוס רב-ריסוס, או לריסוס רב או כלים מרובים, או לצורך ריבוי רב, או לצורך ריבוי מרובה, או לצורך ריבוי מרובה, או לצורך ריבוי מרובה, או ריסוס רב-מרובה, קו . ציר נוסף זה מונע על ידי מנוע סרוו ונשלט במדויק על ידי מגבר סרוו כדי להבטיח את היציבות והדיוק של הרובוט במהלך התנועה {}}}

3. מכונת תזוזה (פיר מסתובב)

מכונת תזוזה היא פיר נוסף נפוץ, המשמש בעיקר ברובוטים לריתוך, להשגת ריתוך רב זווית על ידי סיבוב חתיכת העבודה ., למשל, הוספת מיקום כציר השביעי לרובוטים תעשייתיים יכולים להשיג התאמה רב-כיוונית של מעצבים באמצעות סיבוב מעצבים באמצעות סיבוב של מעצבים באמצעות סיבוב}}}}}}}}}}}}} upications utiance utiance {3 upication inocation {3, מוגבר באמצעות מגברי סרוו כדי להבטיח את הדיוק של תנועה סיבובית .

4. דוכן ריסוס

בריסוס רובוטים, לרוב משתמשים בצירים נוספים להשגת פונקציה של פטיפון ריסוס, שיכול לכסות אזור ריסוס רחב יותר על ידי סיבוב או הזזת חומר העבודה {}}} כאשר הרובוט הריסוס מחזיק את הניתוח הריסוס כציר השביעי, הוא מיטב את נתיב הריסוס על ידי סיבוב הציר, שיפור היעילות והריסוס {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}},},},},},},}} {}

5. כיצד לחבר את הציר הנוסף לרובוטים תעשייתיים

התצורה של צירים נוספים לרובוטים תעשייתיים אינה מסובכת במיוחד . נוטלת את הרובוט של בורונט כדוגמה, נמסר פתרון תצורה בוגר .

תן לי הדרכה פשוטה שתתן לי הבנה כללית . (לקיחת רכבת ניידת כדוגמה)

שלב 1: קבע את תוכנית הציר הנוספת

יש צורך לאשר את היקף העבודה הנוסף, פונקציות, בין אם ללכת בקו ישר או להעיף את חומר העבודה, ואז לקבוע את סוג הציר הנוסף, בין אם להתקין מיקום או מעקה מדריך נע וכו '{0}}

שלב 2: התקן מעקה מדריך ליניארי על רצפת הסדנה או הסוגר כדי להבטיח את הרמות . בו זמנית, תקן את בסיס הרובוט בטבלת הזזה של מעקה המדריך ונעל אותו .

שלב 3: חיבור חשמלי

חבר את המנוע, החיישנים ורכיבים אחרים של הציר הנוסף למערכת הבקרה של הרובוט .

על פי דרישות הממשק של הרובוט של בורונטה, בחר כבלים ומחברים מתאימים כדי להבטיח את היציבות והאמינות של חיבורים חשמליים . בו זמנית, יש צורך לעקוב אחר רישומי החשמל כדי לחבר חיווט כדי להימנע מפגיעה בציוד או בביצוע תפקודו של חיבורים לא נכונים .} לאחר סיום חיבור תפקוד בביצוע התפקוד של התפקוד בביצוע התפקוד בציור המבצעים בציור המבצעים בציור של ציור. הרובוט .

שלב 4: תצורת פרמטרים

Configure parameters for additional axes in the control system of robots. This includes setting parameters such as the motion range, velocity, acceleration, etc., of the additional axis, as well as defining the motion relationship between the additional axis and the robot body. The BORUNTE robot provides an intuitive and easy-to-use operating interface and programming software, לאפשר למשתמשים להגדיר בקלות את הפרמטרים באמצעות כלים אלה . בתהליך התצורה, יש לשים לב לרציונליות ולתיאום של פרמטרים כדי להבטיח כי הציר הנוסף וגוף הרובוט יוכלו לעבוד יחד כדי להשיג את אפקט התנועה הצפוי {}}

יש לציין כי יש לבדוק אם תנועת הציר הנוסף היא חלקה ומדויקת, והאם העבודה השיתופית עם גוף הרובוט מתואמת ויעילה {}}} במקביל, יש לשים לב ליציבות ובאמינות של הפיר הנוסף במהלך פעולה ארוכת טווח כדי להבטיח כי היא יכולה לענות על הצרכים בפועל {}}}}}}}}}}}}} בפועל {}}}}

אלה רק כמה סוגים נפוצים ומקרי יישומים של צירים נוספים . סוגים והיקף היישום של פירים נוספים הם רחבים מאוד, וניתן להתאים אותם להתאמה אישית על פי דרישות ייצור ותפעול ספציפיות.