AGV הוא רובוט טיפול גמיש וחכם. עם פרוץ השוק, מכוניות AGV נכנסו בהדרגה לחייהם של אנשים. אין צורך בעבודה ידנית, פריקה אוטומטית של סחורה ובקרת מערכת. עבור רובוט AGV, איך הוא מכיר את הסביבה שמסביב?
רובוט ה-AGV מעביר אותות בקרה דרך רשתות קוויות ואלחוטיות, משתמש בטכנולוגיית ניווט לתפיסה וקבלת מידע סביבתי לצורך מיקום, ומתאים את הנתיב באופן עצמאי בהתאם לשינויי הסביבה הסובבת בתהליך התחבורה בהתאם לנתיב המתוכנן מראש. לדוגמה, AGV נמנע אוטומטית ממכשולים, נושא ופורק חומרים אוטומטית ועוגן בצורה נכונה למיקום היעד.
אם לוקחים דוגמה רובוט AGV מונחה לייזר, הוא משתמש בלייזר כדי לחוש ולקבל את מידע הסביבה שמסביב. הרובוט מונחה הלייזר מורכב ממחשב מרכזי, רשת אלחוטית, לייזר, מנוע הנעה ליניארי, מנוע הנעה סיבובית, בקר ועוד. המחשב המרכזי אחראי על תזמון הרובוט AGV, הרשת האלחוטית היא אחראי על העברת המידע בין המחשב המרכזי לבקר, המנוע הליניארי מניע את תנועת הרובוט AGV בכיווני x ו-y, והמנוע הסיבובי מניע את הלייזר לבצע תנועה סיבובית לסריקת הסביבה הסובבת ב-360 מעלות, הבקר שולט בפעולות הספציפיות של הרובוט. הקיר או העמוד לאורך הנתיב הנע של רובוט ה-AGV מצוידים בשלטי מיקום בעלי מאפיינים רפלקטיביים. סורק הלייזר המותקן ברובוט ה-AGV סורק ומזהה אוטומטית את שלטי המיקום המוגדרים סביב הנתיב הנע לפי תדירות מסוימת. סורק הלייזר אוסף אותות אור מוחזרים מיותר משלושה שלטי מיקום בזמן אמת. המעבד המוטס של AGV אוסף אותות אור מוחזר לפי קואורדינטות המיקום של שלטי מיקום אלו, הזווית בין האור המוחזר והסורק כיוון התנועה הנוכחי של ה-AGV. המיקום הנוכחי של ה-AGV מחושב ומשווה עם המפה הדיגיטלית המובנית כדי לקבוע את המיקום הנוכחי. וחשב את המיקום אליו תגיע בשלב הבא, ושלח את הפקודה לבקר כדי לשלוט ישירות על פעולת הלחיצה.
הנחיית לייזר מאופיינת בדיוק מיקום גבוה, אוטונומיה חזקה, אינטליגנציה גבוהה, יכולת הסתגלות וגמישות חזקה. באמצעות הנחיית לייזר, רובוט AGV יכול לאתר במדויק באזור ההדרכה, ולשנות בגמישות את מסלול הריצה בהתאם לשינויים בטכנולוגיית הייצור.
AGV מצוידת בציוד טעינה ופריקה שיכול להתאים למגוון חומרים, צורות, משקלים וכו', ומקושר בצורה חלקה עם ציוד אחר במערכת הלוגיסטיקה האוטומטית למימוש הגמישות של לוגיסטיקת הייצור והייצור. ניתן לשנות בצורה גמישה את נתיב התנועה של רובוט AGV, סוג חומר ההובלה, כמות וכו' בהתאם לשינוי זרימת תהליך הייצור, ולהפוך לציוד חשוב המהווה קו ייצור אוטומטי, קו ייצור גמיש וכו'. עם התפתחות טכנולוגיית הייצור המודרנית מצב ייצור, היישום של AGV הוא יותר ויותר מעמיק.
רובוט BORUNTE, המתמקד במחקר ופיתוח וייצור של רובוטים ניידים תעשייתיים, השיג כיסוי מלא של מו"פ עצמאי של טכנולוגיות ליבה כגון אלגוריתם מיקום תחתית רובוט, מערכת הפעלה ובקר. עיקר עיסוקה הוא רובוט נייד מרוכב SLAM לייזר (AGV) ופתרונות לוגיסטיים גמישים.
