כמה אתה יודע על תכנות רובוטים תעשייתיים?

הרובוטים התעשייתיים הם אחד המופיעים המובילים בתעשייה של ימינו 4 . 0 תהליך . למרות שהם עשויים להיות לא זוהרים ומושכי עין כמו רובוטים הומנואידים, הם אכן יוצרים מחסומים בענף ההפקה {}} הם דומים יותר לקבוצה של עובדים עיקריים שקטים.

עם זאת, זהו עדיין כלי ייצור מתקדם בעידן של ימינו . ככלי, עליו להיות קל לשימוש כדי להיות בעל ערך . בואו נדבר על "השימוש" של רובוטים תעשייתיים {}}

אם כבר מדברים על שימוש, זה אומר לתכנות רובוטים תעשייתיים . בשפה פשוטה, פירושו מתן הוראות שהרובוט יכול להבין ולהמיר שפה אנושית לשפת רובוט {}}} האם פעולה זו קשה?

1, מושגים בסיסיים

תכנות רובוטים תעשייתיים מתייחסים להגדרת נתיב התנועה והיגיון הפעולה של רובוטים לביצוע משימות באמצעות שפות או שיטות ספציפיות, מה שמאפשר לרובוטים להשלים משימות מוגדרות ללא התערבות אנושית {}}}

שפות תכנות הן הגשר בין בני אדם ורובוטים . שפות תכנות רובוט תעשייתיות נפוצות כוללות Al, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc וכו '{}}} שפות אלה מסווגות לרמת פעולה, רמת אובייקט ורמת המשימה על בסיס רמת תיאור הבית {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} {2}.}.

שיטות התכנות כוללות תכנות הדגמה, תכנות לא מקוונות, תכנות שפת מחשב וכו '.

הפונקציות הבסיסיות של שפות תכנות כוללות חישוב, בקרה, תיאור סביבה וכו '., שיכולים לממש את השליטה בתנועת רובוט, הפעלה ומצב .

מערכות שפת רובוט כוללות בדרך כלל שלוש מצבים תפעוליים בסיסיים: ניטור, עריכה וביצוע .

2, שיטות עיקריות

תכנות הוראה היא שיטה להנחות ידנית של רובוט להשלמת משימה, לרשום את מסלולו ומיקומו, ואז לחזור עליו על ידי הרובוט . המתאימה לבקרת נתיבים רציפה, כגון ציור, הרכבה וכו '{1}}

עם זאת, שיטת תכנות זו מתאימה יותר לשלב המתחיל ויש לה גם קשיים רבים .

העיקרון של תכנות ההוראה הוא להנחות ידנית רובוטים או מכשירי הוראה לרשום מסלולי תנועה שלהם . המבצע הוא פשוט ואינו דורש ידע קידוד, אך הוא דורש הוראה נקודה אחר נקודה, שהיא גוזלת זמן.

2. תכנות לא מקוונות היא פיתוח וניפוי באגים של תוכניות רובוט בסביבה וירטואלית באמצעות תוכנת תכנות במחשב, מבלי לקחת את זמן הריצה של הרובוט {}}} היתרון הוא להפחית את זמן ההשבתה ולשפר את יעילות הייצור {}}

הוא קובע מודל גיאומטרי של הרובוט וסביבת העבודה שלו במחשב באמצעות תוכנה, מתאר את משימות העבודה של הרובוט באמצעות שפת תכנות רובוט, מבצע סימולציה תלת -ממדית וניפוי בתוכניות ולבסוף מייצר קוד הניתן להפעלה עבור בקר הרובוט {}}

תחומי היישום העיקריים של תכנות לא מקוונים לרובוטים תעשייתיים כוללים:

ליטוש: טכנולוגיית תכנות לא מקוונת נמצאת בשימוש נרחב בתחום הליטוש, ומייצרת מסלולי תנועה של רובוט באמצעות סביבות וירטואליות לשיפור דיוק ויעילות העיבוד .

ציפוי ריסוס: בענף ציפוי הריסוס, תכנות לא מקוונות יכולות להשיג תכנון והדמיה של מסלולי מסלול מורכבים, להפחית שגיאות והשבתה בהוראה ידנית .

ריתוך: תכנות לא מקוונות משמשות בשדה הריתוך לתכנון נתיבי ריתוך ופרמטרים לריתוך, ולשפר את איכות הריתוך ויעילות הייצור .

Depuring: במהלך התהליך המתחייב, תכנות לא מקוונות יכולות לייצר מסלולי תנועה מדויקים לשיפור האפקט המעורר .

הרכבה: תכנות לא מקוונות משמשות בשדה ההרכבה לתכנון נתיבי הרכבה ורצפי הרכבה, תוך שיפור יעילות ההרכבה והדיוק .

טיפול: בתחום הטיפול, תכנות לא מקוונות יכולות להשיג תכנון וסימולציה של נתיבי טיפול מורכבים, ולשפר את יעילות הטיפול .

3. תכנות שפת מחשב

תכנות שפת מחשב היא תהליך של כתיבת תוכניות בקרה בשפות ברמה גבוהה כמו פייתון, C ++ ו- Java כדי להשיג שליטה מדויקת על תנועות רובוט.

עם זאת, ראוי להזכיר כי כרגע לכל הרובוטים הממותגים אין שפת תכנות אחידה, שמשמעותה גם ששפות אינן ניתנות להחלפה, ממש כמו שאנשים ממדינות שונות אינן יכולות להיות בעלות שפה אחידה לדיאלוג {}} ולכן לימוד שפת רובוט עשוי לדרוש התחלת שפת רובוט חדשה {}}

כמובן, עם אותו היגיון הבסיסי, הלמידה תהיה מהירה מאוד .

שיטות התכנות לרובוטים תעשייתיים חלות על תרחישי יישומים שונים, ובחירת גישת התכנות המתאימה יכולה לשפר את היעילות והגמישות של מערכת הרובוט .