הסרטון מציג את רובוט שישה צירים אוניברסלי 1820A שפותח על ידי בראון מיושם בתעשיית החקלאות הסיבית. הרובוט משתמש בטכנולוגיית משטחים כדי להעמיס ולפרוק תינוקות תולעי משי, מה שמשחרר מאוד עבודת טיפול ידנית מייגעת וחוזרת על עצמה.
ערימה, פלטיזציה היא תהליך של ערימת סחורות בצורה מסודרת בסדר והיררכיה מסוימת. ערימה היא לא פשוט הנחת פריטים על משטח ריק, למעשה, זו משימה מורכבת מאוד. זה כרוך בערימת קופסאות או פריטים רבים (בדרך כלל בצורת שונה) על משטח. משטח זה ינוע למרחק רב במהלך ההובלה ויושפע מכוחות חיצוניים שונים לאורך הדרך.
לכן, לימוד קצת ידע על משטחים יכול להפוך את "אבני הבניין" שלך ליציבות יותר במבנה ובתפקוד במהלך ההובלה, לחסוך יותר זמן ותקציב ולהפחית בזבוז מיותר. על ידי שימוש בטכנולוגיה אוטומטית עבור משטחים, ניתן להגביר יתרון זה עוד יותר. פלטיזור רובוט מתאים לכל התרחישים הדורשים פלטת משטחים, כגון התעשייה הכימית, תעשיית חומרי הבניין, תעשיית הזנות, תעשיית המזון, תעשיית המשקאות, לוגיסטיקה אוטומטית וכדומה. האוטומציה של משימות משטחים באמצעות רובוטים הופכת לביקוש תחרותי. מַדוּעַ? להלן, נציג לכם קצת ידע על "רובוט+פלטיזציה".
סיווג סוגי הערמה עבור משטחים
סוג ערימה מתייחס לסגנון הערימה שבו חומרים נערמים באופן קבוע, מסודר וחלק על משטחים. בדרך כלל יש ארבעה סוגי הערמה נפוצים, כלומר ערימה חופפת, ערימה בחציית חצייה, הערמה שלובת קדימה ואחורה, וערימה משתלבת מסתובבת.
1. ערימה חופפת: זוהי אחת מצורות הפעולה המכניות העיקריות, שהיא ערימת גובה הקוד שכבה אחר שכבה, ומתאימה לאריזת חומר קשיח ומסודר.
מאפייני פעולה: מהירות פעולה מהירה, יכולת נשיאת עומס- גבוהה והתרחשות קלה של קריסת ערימות. יציבות טובה של נפח המטען ופעולות טעינה ופריקה ללא מאמץ.
2. ערימת חיתוך צולבת: הנחת שכבות סחורות סמוכות מסובבות ב-90 מעלות, כאשר שכבה אחת מונחת אופקית והשכבה השנייה מונחת אנכית, מוערמת בתבנית חיתוך צולבת.
מאפיין: יש לו אפקט נשיכה, אך חוזק היציבות אינו גבוה. מתאימה לפעולת טעינת דיסק אוטומטית, שיטה זו יציבה יחסית, אך לא נוחה לתפעול
3. ערימה מדורגת קדימה ואחורה
סחורות מאותה שכבה ועמודים שונים מוערמים אנכית בזווית של 90 מעלות, בעוד סחורות של שכבות סמוכות מוערמות בסיבוב של 180 מעלות על שכבה אחרת.
מאפיינים: חוזק שלובים גבוה בין שכבות שונות, יציבות גבוהה, תפעול קל ודחיסה הדדית בין גופי האריזה, כאשר התחתית נמעכת בקלות
4. ערימה מדורגת מסתובבת
שני גופי האריזה הסמוכים בשכבה הראשונה מרוחקים זה מזה ב-90 מעלות, והערימה בין שתי השכבות היא ב-180 מעלות, כך שהשכבות הסמוכות משתלבות וחוצות זו את זו.
מאפיינים: יציבות גוף המטען גבוהה, לא קל לקרוס, קושי הערימה גבוה ונוצר חלל באמצע המפחית את יעילות הניצול של המזרן.
סיווג מתקנים למשטחים רובוטים
סוג טופר: מתאים לשקיות ארוגות, שקיות מלט וכו' עם משקל מוצר כבד
סוג תחתית ספוג: מתאים לאחיזה של מוצרי קרטון כבדים יותר
סוג תמיכה בתחתית: מתאים למוצרי קרטון כבדים יותר, נייר קרטון רך וניתן להחלפה בקלות, ללא צרור וכו'
סוג כוס יניקה: מתאים למוצרי קרטון עם חומרים קשים, פחות דפורמציה ומשקל קל יותר (דורש מחולל ואקום בזרימה גבוהה)
סוג כוס יניקה מרובעת: מתאים למוצרים עם דפורמציה גדולה, מפצה על עיוות המוצר באמצעות גובה כוס היניקה
סוג תומך תחתון הידוק: שימוש בגליל לתמיכה בתחתית
סוג כוס יניקה ספוג: מתאים לאחיזה של מוצרי קרטון מציתים או ארוזים
סוג ספוג אליפטי ואקום: מתאים לשאיבה של שקיות ארוגות שעברו טיפול פלסטי
הרכב מערכת רובוט משטחים
רובוט הערמה: כולל גוף רובוט, מתקן רובוט, מעקה בטיחות ובסיס, כמו גם קווי מסוע אחיזה בודדים/כפולים.
מערכת שינוע מגשים אוטומטית: כולל אחסון מגשים, מסוע עומס קל/כבד, קו תוף עומס כבד ומכונת השתלה להרמה/הורדה.
מערכת שינוע חומרים: כולל ציוד שינוע מגוון כגון קווי מסוע, מכשירי דחיפה פניאומטיים, מגלשות ליניאריות וכו'.
מערכות חשמל ופנאומטיות: מורכבות מארונות בקרה, שנאים, גשרי מעגלי אוויר וכו'.
נקודות עיקריות שיש לשים לב אליהן בעת ביצוע משטחים
בעת ביצוע פעולות משטח, יש צורך בהבנה מפורטת של מאפייני המוצר, לרבות משקל, גודל משטח, סוג משטח וגובה משטח. באמצעות הדמיית תלת מימד, ודא את ההישגים וטווח התנועה של הרובוט במיקומים שונים, ודא שהרובוט אינו במצב נקודת יחיד, והבטח את הבטיחות והיעילות של פעולות משטחים.
בגל הנוכחי של אוטומציה תעשייתית, השילוב של טכנולוגיית רובוט ותהליכי טיפול וערימה בחומרים מסורתיים (פלטיזציה) משנה בהדרגה את נוף הייצור של תעשיות שונות. להלן הסבר מפורט על היישום של רובוט שישה צירים אוניברסלי 1820A שפותח על ידי בראון בתעשיית החקלאות הסיבית, כמו גם ניתוח של טכנולוגיית פלטיזציה של רובוטים.