כמה אתה יודע על הזרועות הרובוטיות התעשייתיות המשמשות בתעשיית ההזרקה?

זרוע מכנית, המכונה גם רובוט קואורדינטות קרטזיאני.

רובוט קרטזיאני מורכב משלושה צירי תנועה לינארית מאונכים זה לזה (צירי X, Y, Z), ובאמצעות התנועה המתואמת של שלושת הצירים הללו, הוא יכול להשיג מיקום נקודות שרירותי ובקרת מסלול במרחב תלת-מימדי. המבנה שלו כולל בדרך כלל יחידות תנועה ליניארית, מנועי הנעה, מערכות בקרה ואפקטורי קצה.

תנועה ליניארית מדויקת מושגת באמצעות מנועי סרוו או כונני צילינדר, בשילוב עם שיטות שידור כגון ברגים כדוריים, חגורות סינכרוניות או מתלי ציוד, באמצעות זרוע רובוטית. חלל העבודה שלו הוא פריזמה או קובייה מלבנית עם טווח תנועה מוגבל, אך יש לו דיוק מיקום גבוה, מבנה פשוט וקל לתכנות ולשליטה.

היישום הנפוץ ביותר של זרועות רובוטיות הוא כציוד עזר למכונות הזרקה, המשמש לחילוץ מהיר של מוצרים מוגמרים או חרירים מתבניות והובלתם למקומות ייעודיים.

כי הוא באמת די מורכב, עם מראה דומה, אבל למעשה מחולק לזרוע אחת, זרוע כפולה, חתך יחיד, חתך כפול ועוד סוגים אחרים. אנא הסבר את המושגים הללו להלן.

1. זרוע רובוטית אחת-

לזרועות רובוטיות-יחידה יש ​​בדרך כלל רק זרוע ראשית אחת ומבנה פשוט יחסית, מה שהופך אותן למתאימות לביצוע משימות פשוטות יחסית או שחוזרות על עצמן. לדוגמה, במכונות הזרקה, זרוע רובוטית אחת- משמשת לעתים קרובות כדי לחלץ מוצרים מוגמרים וחיריים, המתאימים למצבים עם שתי תבניות צלחות. היתרונות שלו טמונים במבנה הפשוט שלו, בעלות הנמוכה ובתחזוקה הקלה שלו, מה שהופך אותו למתאים לתרחישים עם שטח מוגבל או משימות פשוטות. סוג זרוע יחידה מתייחס לזרוע רובוטית בעלת מבנה קשיח אחד, המורכבת מקטע זרוע רציף בלבד מהבסיס (או המפרק המסתובב) ועד לאפקטור הקצה (כגון תפסן), ללא קטעים נוספים או מבנים טלסקופיים.

2. זרוע רובוטית כפולה-

זרוע רובוטית -דואלית מורכבת מזרוע ראשית וזרוע משנית, שיכולות לבצע שתי משימות עצמאיות בו-זמנית. לדוגמה, במרכז עיבוד שבבי, זרוע אחת אחראית על הוצאת סכינים ישנות, ואילו הזרוע השנייה אחראית על הכנסת סכינים חדשות, ובכך משפרת את יעילות החלפת הכלים. המבנה שלו מורכב יותר, אבל יש לו גמישות ויעילות גבוהות יותר, מה שהופך אותו למתאים לתרחישים הדורשים עיבוד מקביל מרובה-משימות. הזרועות הראשיות והעזר של הזרוע הרובוטית הדו--ת מתאימות למעבר בין מצבים שונים כדי לשפר את היעילות. עיצוב זרוע העזר הופך את פעולת כניסת המים לנוחה יותר ומשפר את יעילות העבודה.

3. זרוע רובוטית -יחידה

המבנה של זרוע רובוטית -יחידה הוא פשוט יחסית, בדרך כלל עם מפרק אחד בלבד, שיכול לבצע רק תנועות ליניאריות למעלה, למטה, שמאלה וימינה, ולא יכול להשיג פעולות אחיזה והצבה מורכבות. הוא מתאים לסביבות עם גובה בית מלאכה גבוה ומרחב גדול, כמו למשל להוצאת מוצרים מוגמרים ופיסים במכונות הזרקה.

4. זרוע רובוטית כפולה-

לזרוע רובוטית כפולה-יש שני מפרקים המאפשרים תנועות מורכבות יותר כגון אחיזה, סיבוב והנחה. המבנה שלו מורכב יחסית, בדרך כלל מחובר באמצעות חגורות ומסבים, שיכולים להשיג פעולה יעילה בשטח מוגבל. לדוגמה, במכונת הזרקה, זרוע רובוטית כפולה- יכולה להוציא בו זמנית את המוצר המוגמר ואת הזרבובית, ולחסוך מקום עליון.

במילים פשוטות, סגנון הזרוע הבודדת דומה ל"זרוע ישרה", בעוד שסגנון הזרוע הכפולה דומה לזרוע שלנו (זרוע עליונה+אמה), עם מפרקי המרפק. הראשון יכול לנוע רק בקו ישר, בעוד האחרון יכול להסתובב ולהימתח.

כמובן, זה לא שככל שזה פשוט יותר, כך זה גרוע יותר; ככל שהוא מורכב יותר, כך הוא טוב יותר. רק פס הייצור שמתאים לעצמו הוא המושלם ביותר.