כמה אתה יודע על הידע של תהליך הריתוך של רובוטים ריתוך?

תהליך הריתוך ממלא תפקיד חיוני בענף הייצור המודרני, ומבצע סדרה של משימות הנדסיות. עם זאת, מאפייניו הנלווים, כמו זיהום אור, עשן ואבק, התזה, הפרעות אלקטרומגנטיות וטמפרטורה גבוהה, מביאים סכנות וסיכונים מסוימים לעובדים. תוספת של רובוטים תעשייתיים ריתוך מועילה לשיפור יעילות הבטיחות והייצור של כל זרימת העבודה.

ריתוך הוא טכניקת הצטרפות קבועה המשמשת בדרך כלל לחיבור רכיבי מתכת או יותר מתכת או יותר - מתכת יחד, שהושגו באמצעות חימום, לחץ או שילוב של שניהם. זוהי מערכת תהליכים מסיבית. מאמר זה בוחן את תהליך ייצור הריתוך הנפוץ והחשוב ביותר לריתוך - ריתוך מתכת. על פי הסטטיסטיקה, ישנם יותר מ- 40 תהליכים ושיטות לריתוך מתכת, אשר בדרך כלל מסווגים כ: ① הלחמה; ② ריתוך היתוך; ③ ריתוך לחץ.

הלחמה:

הלחמה היא שיטה לחיבור בין שני חלקי מתכת או יותר על ידי חימום והמס סגסוגת מתכת בשם "חומר הלחמה". בניגוד לריתוך היתוך, לחומרי הלחמה יש נקודת התכה נמוכה יותר, כך שהחלקים המחוברים לא יימסו במהלך תהליך ההולחת. הלחמה מתאימה במיוחד לחיבור סוגים שונים של מתכות מכיוון שאנו יכולים לבחור חומרי הלחמה עם נקודת התכה נמוכה יותר מזו של המתכת המחוברת. שיטה זו בדרך כלל דורשת פחות חום, מה שהופך אותה מתאימה למצבים בהם המבנה והחוזק של החלקים הם קריטיים.

ריתוך פיוז'ן:

ריתוך היתוך הוא שיטה לחיבור חלקי מתכת יחד במצב מותך על ידי חימום והמיס אותם. כאשר חלקי מתכת מגיעים לטמפרטורה גבוהה מספיק, הם יימסו ויוצרים מפרק מרותך יציב לאחר הקירור. ריתוך היתוך בדרך כלל דורש טמפרטורות ואנרגיה גבוהה, מה שעשוי להשפיע על מבנה החלקים והחוזק של החלקים. שיטה זו מתאימה במיוחד לחיבור מתכות מאותו סוג.

ריתוך לחץ:

ריתוך לחץ הוא שיטה לחיבור חלקי מתכת יחד על ידי יישום לחץ מבלי להמיס את המתכת. במהלך תהליך ריתוך הלחץ, חלקי מתכת ממוקמים בין שתי לוחות מתכת הנקראים "אלקטרודות", ומופעל לחץ מספיק כדי לחבר את המבנים המולקולריים בין החלקים. שיטה זו משמשת בדרך כלל לחיבור חלקי מתכת דקים יותר מכיוון שהיא אינה מייצרת טמפרטורות גבוהות בחומר.

כתהליך בשימוש נרחב בתחומים תעשייתיים מודרניים, ריתוך תואם מאוד את המגזר התעשייתי בשל סביבתו המסוכנת, החזרתיות הגבוהה והמורכבות שלו. להחלפת עבודת כפיים ברובוטים תעשייתיים היא בעלת משמעות רבה. רובוטים ריתוך הם רובוטים תעשייתיים המתוכננים במיוחד למשימות ריתוך, המצוידות בדרך כלל בחיישנים וכלים מיוחדים מאוד. יש לו סדרה של מאפיינים: דיוק גבוה, יכולת לפעול בסביבות עבודה מורכבות, שיפור יעילות הייצור ואיכות ריתוך עקבית.

על פי הסטטיסטיקה, 60% מהחברות המשתמשות כיום ברובוטים תעשייתיים נמצאים בתעשיית הרכב, כאשר 50% מהן מרתכים רובוטים. הם נמצאים בשימוש נרחב בתחומי ייצור ותעשייה ויכולים לבצע ביעילות סוגים שונים של פעולות ריתוך כמו ריתוך קשת, ריתוך לייזר, ריתוך מוגן על גז וכו '.

עיקרון עבודה: ריתוך רובוטים תעשייתיים מבצעים משימות ריתוך דרך מערך הוראות מתוכנת לפני-. הוראות אלה מכסות פרמטרים כמו נתיב ריתוך, מהירות, זרם ריתוך ומתח, והרובוט שולט בתנועה של כלי הריתוך והיבטים שונים בתהליך הריתוך על סמך פרמטרים אלה.

מבנה מכני: לרובוטים תעשייתיים ריתוך יש מפרקים מרובים, כאשר הנפוצים ביותר הם רובוטים 6 ציר, המאפשרים להם לנוע בגמישות לכיוונים מרובים. המפרקים של הרובוט נשלטים על ידי מנועים וחיישנים, ומאפשרים לו לאתר במדויק נקודות ריתוך.

תכנות: רובוטים ריתוך יכולים להגדיר נתיבי ריתוך ופרמטרים באמצעות תכנות לא מקוונות או תכנות מקוונת (הפגנה). תכנות לא מקוונות נעשות בדרך כלל במחשב ואז הוראות מועברות לרובוט. תכנות מקוונת מאפשרת למפעילים להנחות תנועות רובוט באמצעות הפגנות ידניות.

אזורי יישום: ריתוך רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים כמו ייצור רכב, תעופה וחלל, עיבוד מתכות ומבני בנייה. הם יכולים לשפר את יעילות הייצור, להפחית את עלויות העבודה וגם לשפר את איכות הריתוך ועקביות.

יתרונות: ריתוך לרובוטים תעשייתיים יש יכולת חוזרת ודיוק גבוהה, יכולים לעבוד בסביבות מסוכנות ויכולים לפעול ברציפות לשמירה על רמות איכות עקביות. הם יכולים גם לבצע משימות בסביבות כמו טמפרטורה גבוהה, לחץ גבוה וגזים מזיקים, ולהבטיח את בטיחות העובדים.

בשל המגוון הרחב של סוגי ריתוך, כלי ריתוך ספציפיים נדרשים כדי לענות על צרכים שונים כאשר רובוטים ריתוך מבצעים תוכניות ריתוך שונות עבור יצירות עבודה שונות. באופן כללי, רובוטים תעשייתיים ריתוך מצוידים בדרך כלל בתותחי ריתוך, לפידים ריתוך או ציוד ריתוך לייזר. כלים אלה מסוגלים לבצע סוגים שונים של פעולות ריתוך כדי לעמוד בדרישות חומר וריתוך שונות.

אפקטי קצה אלה הם החלק הסופי של המבנה המכני של רובוט הריתוך, המחובר לסוף הרובוט ואחראי על פעולות ריתוך בפועל. גורמי סיום מצוידים בדרך כלל בכלי ריתוך לביצוע משימות ריתוך על פי נתיבים ופרמטרים שנקבעו מראש.
אקדח ריתוך: אקדח הריתוך הוא מפעיל הסוף הנפוץ ביותר של רובוטים ריתוך. זה בדרך כלל כולל אלקטרודה ומערכת אספקת תיל. אקדח הריתוך מעביר חום מהאלקטרודה לחומר העבודה על ידי שליטה על הזרם והמתח, ובכך ממיס את חוט הריתוך והשלמת פעולת הריתוך.

לפיד ריתוך: לפיד ריתוך דומה לאקדח ריתוך, אך מתאים יותר ליישומי ריתוך מיוחדים מסוימים, כמו ריתוך מוגן בגז. ניתן להגן על לפידים ריתוך על ידי מיגון גז כדי למנוע חמצון וזיהום של הבריכה המותכת.

ציוד ריתוך לייזר: ציוד ריתוך לייזר משתמש בקורות לייזר לריתוך. ריתוך לייזר יכול לספק דיוק ובקרה גבוהים יותר ביישומים ספציפיים מסוימים, במיוחד על חומרים הרגישים לכניסת חום.

אביזרים ומכשירי תמיכה: במקרים מסוימים, רובוטים צריכים לאחוז ולייצב יצירות עבודה כדי להבטיח דיוק ריתוך. מכשירי אביזרים ומכשירי החזקה אלה יכולים לתקן את חומר העבודה, ומאפשרים לרובוט לרתך במצב הנכון.

בחירת גורמי הקצה לרובוטים ריתוך תלויה בדרישות הספציפיות של משימת הריתוך, כולל סוג חומר, שיטת ריתוך, מיקום ריתוך ותקני איכות. העיצוב והביצועים של גורמי קצה משפיעים ישירות על איכות הריתוך ועל יעילות הייצור.

בנוסף, כדי לפשט את תהליך הפעולה של רובוטים תעשייתיים ולשפר את יעילות העבודה, חבילות תהליכים לתהליכים שונים משובצים במערכת התכנות של רובוטים תעשייתיים. לגיבוי התכנות של רובוטים ריתוך תהיה חבילת תהליכי ריתוך מפותחת באופן מקצועי, שהיא קבוצה של הוראות קדם - הגדר הוראות ופרמטרים המשמשים לשליטה על הרובוט לביצוע משימות ריתוך. חבילות תהליכים אלה כוללות נתיב ריתוך, מהירות, זרם, מתח ופרמטרים קשורים אחרים כדי להבטיח שהרובוט יוכל להשיג את איכות הריתוך והיעילות הנדרשים בעת ביצוע פעולות ריתוך. כמובן שלמותגים שונים של רובוטים תעשייתיים יהיו התאמות שונות.

נתיב ריתוך: חבילת התהליך תגדיר את נתיב הריתוך, וכך על כלי הריתוך (כמו אקדח ריתוך, לפיד ריתוך) לעבור על חומר העבודה. זה כולל קטעי קו ישרים, קטעי קשת ומסלול מסלולי אפשרי שונים.
מהירות ותאוצה: חבילת התהליך תקבע את המהירות וההאצה של תנועת הרובוט. ההתאמה של פרמטרים אלה יכולה להשפיע על איכות הריתוך, מראה הריתוך ועל יכולת הייצור.
זרם ומתח: לריתוך קשת (כגון ריתוך מוגן בגז וריתוך קשת ידני), חבילת התהליך תציין את ערכי זרם הריתוך והמתח. פרמטרים אלה משפיעים ישירות על יכולת החדירה ואיכות התפר הריתוך.
קצב ריתוך: חבילת התהליך עשויה לכלול גם הגדרות לקצב ריתוך (אורך הריתוך לשעת יחידה) כדי להבטיח גודל ואחידות בריכת ריתוך מתאימה.

הגנת גז: לריתוך מוגן בגז, חבילת התהליך תגדיר שילובי גז מתאימים ושיעורי זרימה כדי להגן על הריתוך מפני השפעות חמצן ומזהמים אחרים.

מצבי ריתוך: חבילת התהליך יכולה לכלול גם מצבי ריתוך שונים, כגון ריתוך רציף, ריתוך דופק, ריתוך לסירוגין וכו ', כדי לעמוד בדרישות ריתוך שונות.

חימום מראש וטיפול לאחר חום: ליישומי ריתוך מסוימים, חבילת התהליך עשויה לכלול פרמטרים של חימום מראש ופוסט חום כדי להפחית את הלחץ ולשפר את איכות הריתוך.

איתור ובקרה: חבילות תהליכים מתקדמות עשויות לכלול טכנולוגיית ראיית מכונה וטכנולוגיית חישה עבור - איתור זמן של מיקום ריתוך ואיכות, והתאמה אוטומטית של תנועות הרובוט.

האמור לעיל הוא מבוא לתהליכי ריתוך וריתוך רובוטים תעשייתיים. אם יש לך שאלות, אנא אל תהסס להשאיר הודעה.