כיצד להבטיח את דיוק הפעולה החוזרת ונשנית של רובוט הריתוך?

כיצד להבטיח את דיוק הפעולה החוזרת ונשנית של רובוט הריתוך?

הדיוק של רובוט הריתוך מושפע מגורמים רבים, כולל עומס הזרוע של הרובוט, שחיקת כלים, הקושי של ריתוך workpieces, וכו ' בנוסף לשימוש במכשירי מדידה ברמת דיוק גבוהה, ניתן לפצות את הדיוק גם על ידי ריתוך ציוד עזר ומערכת בקרת ריתוך. ועם השיפור והפיתוח המתמיד של טכנולוגיית רובוט הריתוך, השגיאה הנדרשת על ידי רובוט ריתוך לריתוך היא קטנה יחסית.

1. לשלב תהליך ריתוך ניכוס

תהליך הריתוך הניכוס לרובוט ריתוך ישולב, וגודל החלק, חריץ הריתוך וגודל ההרכבה יווסתו בקפדנות במהלך התכנות. סובלנות הממדים של חלקים וחריצים כלליים תהיה מבוקרת בתוך ± 0.8 מ"מ, ושגיאת ממד ההרכבה תישלט בתוך ± 1.5 מ"מ. ההסתברות לליקויים בריתוך כגון נקבוביות וחתירה בריתוך יכולה להיות מופחתת מאוד.

2. התאמת ציוד עזר כדי להבטיח דיוק

כלי ההרכבה בדיוק גבוה משמשים לשיפור דיוק ההרכבה של הריתוך. מיקום הריתוך יכול לגרור את הריתוך לטווח הריתוך של אקדח הריתוך, אשר יכול להקטין את המרחק בין הריתוך לבין אקדח הריתוך. זה תורם לאקדח הריתוך למקם רק את חומר הריתוך כדי למלא את הריתוך, ולוודא שהריתוך יפה ומוצק. טכנולוגיית המעקב האוטומטית של הריתוך היא שמערכת הבקרה יכולה לרתך את הריתוך במדויק על ידי זיהוי מפרט הריתוך והתאמת פרמטרי הריתוך המתאימים על ידי מערכת הבקרה.

3. יכולת טעינה של זרוע רובוט ריתוך

רובוט הריתוך יכול לממש ריתוך יציב בסביבה קשה, אשר נהנה מקיבולת העומס של מכונת הריתוך. אם משקל הריתוך נשלט בתוך קיבולת העומס של זרוע רובוט הריתוך, זרוע רובוט הריתוך יכולה לייצב את איכות הריתוך תוך הבטחת הגמישות, וזרוע הרובוט יכולה גם לממש ריתוך מדויק במהלך תהליך הנדנדה.

4. שמרו על הציוד נקי

הריתוך יישמר נקי. לפני הריתוך, יובטח כי אין כתם שמן, חלודה, סיגים ריתוך, חיתוך סיגים ו sundries אחרים. פריימר לריתוך מותר. אחרת, שיעור ההצלחה של מכות קשת יושפע. ריתוך התיקים משתנה מריתוך אלקטרודות לריתוך מסוכך בגז, וחלק הריתוך הנקודתי מלוטש בו זמנית כדי למנוע את מעטפת הסיגים או חור האוויר שהותיר ריתוך התיק, כדי למנוע את חוסר היציבות של הקשת ואפילו את יצירת השפריץ.

5. ריתוך רב שכבתי ורב-מסלולי

ריתוך רב שכבתי ורב-שכבתי הוא להפקיד יותר משתי שכבות ריתוך כדי להשלים את הריתוך של הריתוך כולו. בדרך זו, קלט החום הוא קטן בתהליך של פעולות חוזרות ונשנות, אשר יכול להפחית את השכיחות של פגמים ריתוך ולהבטיח את הדיוק בפעילויות חוזרות ונשנות.