האם רובוטי ריתוך יכולים לרתך צלחות? כיצד לתחזק ולתכנת רובוטי ריתוך?
מבוא: האם רובוטי ריתוך אוטומטיים יכולים לרתך צלחות בינוניות ועבות? כתהליך הבסיסי של תעשיית הייצור המכני, טכנולוגיית הריתוך משכה תשומת לב רבה בפיתוח הטכנולוגיה. רובוט ריתוך אוטומטי הוא ציוד ריתוך אוטומטי שפותח על בסיס ריתוך מסורתי, שיכול לממש את הריתוך של כל פריט עבודה. קל להוביל ריתוך מסורתי בריתוך של לוחות בינוניים ועבים לאיכות ריתוך לא יציבה וליעילות ריתוך איטית. רובוט ריתוך אוטומטי יכול לרתך חתיכת צלחת בינונית ועבה.
1. יכול רובוט ריתוך אוטומטי לרתך צלחות בינוניות ועבות
רובוט הריתוך האוטומטי משמש בעיקר לריתוך לוחות בינוניים ועבים בתחום המכונות ההנדסיות. במקרים של יישום מעשי, זה יכול לשפר את יעילות ההוראה. במונחים של איכות ריתוך, הוא יכול להתאים את פרמטרי הריתוך ולשפר את היציבות של איכות הריתוך. כעת, נוצרה מערכת ריתוך לוחות בינוניים ועבים, שהיא חכמה יותר לריתוך של לוחות בינוניים ועבים.
מודולריזציה של פרמטרי ריתוך. במערכת ריתוך לוחות ריתוך אוטומטית של רובוט, ניתן לאחסן את פרמטרי הריתוך של מפרטי לוחות. בעבודות ריתוך עתידיות, ניתן לקרוא לפרמטרי הריתוך המאוחסנים בהתאם לסוג הריתוך.
מצויד בחיישן מגע. חישת מגע משמשת כדי לזהות אם חלק העבודה מוסט במהלך תהליך המגע של חלק העבודה. בתחילת המגע ייקבע מיקום חלק העבודה לפי חיישן המגע, ומיקום אחר יזוהה במהלך ההוראה. ההבדל בין שני המצבים הוא ערך השגיאה, ופעולת הריתוך תתממש על ידי חישוב סכום הפיצוי.
ביישום הריתוך של רובוטי ריתוך אוטומטיים עבור חלקי עבודה של לוחות בינוניים ועבים, צ'ינגדאו סייבאנג סיכם את תפקידה של מערכת ריתוך לוחות בינוניים ועבים על פי משוב הלקוחות. מערכת ריתוך לוחות בינוניים ואחוריים של רובוטי ריתוך אוטומטיים יכולה לשפר את היעילות של קווי ייצור ארגוניים, לשפר את איכות הריתוך של מוצרי לוחות בינוניים ועבים, להרחיב את ביצועי המוצר, להפחית חומרים מתכלים לריתוך ולהפחית את עלות התפוקה של ארגונים.
לסיכום, רובוט הריתוך האוטומטי יכול לרתך צלחות בינוניות ועבות, מה שיכול לשפר את יעילות השקיעה ולהשיג ריתוך יציב.
2. תחזוקה של רובוט ריתוך
（1） בדיקה ותחזוקה יומית
1. האם מנגנון הזנת החוט, כולל מרחק כוח הזנת החוטים, תקין, האם צינור הזנת החוטים פגום, והאם יש אזעקה חריגה.
2. האם זרימת הגז תקינה.
3. האם מערכת ההגנה על אקדח הריתוך תקינה. (אסור לכבות את עבודת ההגנה הבטיחותית של אקדח הריתוך)
4. האם מערכת זרימת המים פועלת כרגיל.
5. בדיקת TCP (מומלץ להכין תוכנית בדיקה ולהפעיל אותה לאחר כל מסירת משמרת)
（2） בדיקה ותחזוקה שבועית
1. לשפשף כל ציר של הרובוט.
2. בדוק את הדיוק של TCP.
3. בדוק את מפלס שאריות השמן.
4. בדקו האם מיקום האפס של כל ציר של הרובוט מדויק.
5. נקו את מסך המסנן מאחורי מיכל המים של מכונת הריתוך.
6. נקה את מסך המסנן בכניסת האוויר הדחוס.
7. נקה את הזיהומים בזרבובית של אקדח הריתוך כדי למנוע חסימת זרימת המים.
8. נקו את מנגנון הזנת החוט, כולל גלגל הזנת חוט, גלגל לחיצת חוט וצינור מוביל חוט.
9. בדוק את צרור הצינור ואת צינור חוטי ההובלה לאיתור נזק ושבירה. (מומלץ להסיר את כל צרור הצינורות ולנקות אותו באוויר דחוס)
10. בדקו האם מערכת ההגנה הבטיחותית של אקדח הריתוך תקינה והאם לחצן עצירת החירום החיצוני תקין.
3. כישורי תכנות של רובוט ריתוך
(1) בחר רצף ריתוך סביר כדי להפחית את עיוות הריתוך ואת אורך נתיב הנסיעה של לפיד הריתוך כדי לגבש את רצף הריתוך.
(2) מעבר החלל של לפיד ריתוך דורש מסלול נע קצר, חלק ובטוח.
(3) ייעול פרמטרי ריתוך. על מנת לקבל את פרמטרי הריתוך הטובים ביותר, צור פיסות בדיקה עובדות לבדיקת ריתוך והסמכת תהליך.
(4) יאומצו מיקום מיקום סביר, יחס אקדח ריתוך ומיקום אקדח ריתוך ביחס למפרק. לאחר קביעת חלק העבודה על המנח, אם תפר הריתוך אינו המיקום והזווית האידיאליים, נדרש להתאים כל הזמן את המנח במהלך התכנות, כך שתפר הריתוך יוכל להגיע למצב האופקי אחד אחד בהתאם לריתוך סדר פעולות. יחד עם זאת, יש צורך להתאים כל הזמן את המיקום של כל ציר של הרובוט, לקבוע באופן סביר את המיקום והזווית של אקדח הריתוך ביחס למפרק ואורך ההארכה של חוט הריתוך. לאחר קביעת המיקום של חלק העבודה, מיקום אקדח הריתוך ביחס למפרק חייב להיבדק על ידי המתכנת בשתי העיניים, וזה קשה. זה דורש מהמתכנתים להיות טובים בסיכום ובצבירת ניסיון.
(5) נוהל ניקוי האקדח יוכנס בזמן. לאחר הכנת הליך הריתוך באורך מסוים, הליך ניקוי האקדח יוכנס בזמן כדי למנוע ניתזי ריתוך לחסום את פיית הריתוך והזרבובית המוליכה, להבטיח את ניקיון אקדח הריתוך, לשפר את חיי הזרבובית, להבטיח אמין הצתת קשת והפחתת ניתזי ריתוך.
(6) בדרך כלל, לא ניתן לבצע את התכנות בשלב אחד. תוכנית טובה יכולה להיווצר רק על ידי בדיקה ושינוי מתמיד של התוכנית, התאמת פרמטרי הריתוך ויציבת לפיד הריתוך במהלך תהליך הריתוך הרובוט.