(1) מניפולטור שידור מכני הוא מניפולטור שהמפעיל שלו מונע על ידי מנגנון שידור מכני (פקה, מוט חיבור, הילוכים, מתלה וכו '). התכונות העיקריות שלה הן תנועה מדויקת ואמינה, תדירות גבוהה של פעולה, אבל גודל מבנה גדול תוכנית פעולה בלתי ניתנת לשינוי. משמש בדרך כלל כהתקן טעינה או ביטול טעינה עבור מחשבים אוטומטיים.
(2) מניפולטור כונן הידראולי זהו מניפולטור שמניע את מפעיל לנוע תחת לחץ של שמן. יש לו יכולת אחיזה גדולה, מבנה קטן וקליל, תיבת הילוכים חלקה, פעולה גמישה, ויסות מהירות ללא צעדים ובקרת מסלול רציפה. עם זאת, מכיוון שלדליפת השמן יש השפעה גדולה יותר על ביצועי העבודה, יש לה דרישות מחמירות על מכשיר האיטום, והיא אינה מתאימה לעבודה בטמפרטורות גבוהות או נמוכות.
(3) מניפולטור כונן פנאומטי הוא מניפולטור המשתמש בלחץ של אוויר דחוס כדי להניע את מפעיל. התכונות העיקריות שלו הן מקור בינוני נוח, פעולה פנאומטית מהירה, מבנה פשוט, עלות נמוכה, והוא יכול לעבוד בטמפרטורה גבוהה, מהירות גבוהה וסביבה מאובקת. עם זאת, בשל המאפיינים הדחוסים של האוויר, היציבות של מהירות העבודה היא ירודה, ובגלל הלחץ הנמוך של מקור האוויר, זה מתאים רק לעבוד תחת עומס קל.
(4) מניפולטור כונן חשמלי הוא מניפולטור שהמפעיל שלו מונע ישירות על ידי מנוע שתוכנן במיוחד, מנוע ליניארי או מנוע צעד. מכיוון שאין צורך במנגנון המרה ביניים, המבנה פשוט. ביניהם, מניפולטור המנוע הליניארי יש מהירות תנועה מהירה, שבץ ארוך, והוא נוח לשימוש ולשמור. תכנון מכני מתפתח בכיוון של "mechatronics", ואת השימוש בחשמל כדי לנהוג ישירות מניפולטורים יגדל.