המניפולטור רב-דרגת החופש הוא ציוד ייצור אוטומטי שיכול לחקות חלק מתפקוד גוף האדם ולאפשר לו שליטה אוטומטית כך שיוכל להעביר חתיכות עבודה או להפעיל כלים לפעולות ייצור על פי דרישות קבועות מראש.
המניפולטור ההידראולי מאמץ כוח הידראולי ומשתמש בבקרת סרוו אלקטרו-הידראולית. יש לו את היתרונות של פעולה גמישה, קשיחות עומס גבוהה, דיוק גבוה, מהירות תגובה מהירה ויחס כוח-משקל גדול. זה מתאים יותר לאירועי טיפול בעומסים גבוהים.