1. דרגות חופש
מספר המפרקים שמנגנון הרובוט יכול להזיז באופן עצמאי נקרא מידת החופש של מנגנון הרובוט, אשר מקוצר כ-DOF. כיום, שיטת הבקרה בה נוקטים רובוטים תעשייתיים היא להתייחס לכל מפרק בזרוע המכנית כמנגנון סרוו נפרד, כלומר, כל ציר מתאים לשרת, וכל שרת נשלט על ידי האוטובוס, אשר נשלט ומתואם על ידי הבקר.
ביישומים התעשייתיים הנוכחיים, רובוטים תעשייתיים שלושה צירים, ארבעה צירים, חמשה צירים זרוע כפולה ושישה צירים משמשים בעיקר. בחירת מספר הצירים תלויה בדרך כלל ביישום הספציפי; בתחום התעשייתי, רובוט שישה צירים הוא הנפוץ ביותר בשימוש.
2. מפרק
כלומר זוג תנועה, מנגנון המאפשר תנועה יחסית בין חלקי זרוע הרובוט. מפחית הדיוק הוא מרכיב הליבה של התנועה שלו. הוא משתמש בממיר המהירות של הגיר כדי להפחית את מספר הסיבובים של המנוע למספר הסיבובים הרצוי ולקבל מכשיר עם מומנט גדול יותר, ובכך להפחית את המהירות ולהגדיל את המומנט.
3. היקף העבודה
טווח העבודה של רובוט תעשייתי מתייחס לאזור החלל שאליו יכולים להגיע זרוע הרובוט או נקודת ההרכבה ביד. מכיוון שהגודל והצורה של אפקטור הקצה הידיים שונים, על מנת לשקף באמת את הפרמטרים האופייניים של הרובוט, הכוונה היא לאזור העבודה כאשר אפקטור הקצה אינו מותקן.
הצורה והגודל של טווח העבודה של הרובוט חשובים מאוד. כאשר רובוט מבצע משימה, ייתכן שהוא לא יוכל להשלים את המשימה בגלל השטח המת שלא ניתן להגיע אליו ביד.
מספר דרגות החופש שיש לרובוט ושילוב המכונות קובעים את דפוס התנועה שלו; השונות של דרגת החופש (כלומר מרחק התנועה הלינארית וגודל זווית הסיבוב) קובעת את גודל תבנית התנועה.
טווח העבודה של הרובוט מתבטא בדרך כלל בשתי שיטות: שיטה גרפית ושיטה אנליטית.
4. מהירות
המרחק או זווית הסיבוב של מרכז הממשק המכני או מרכז הכלי ביחידת זמן כאשר הרובוט עובד עם עומס ונע במהירות קבועה.
נכון לעכשיו, הרובוט התעשייתי עם עומס קטן יכול להגיע ל-1.0m/s-1.5m/s, והרובוטים הקטנים שהושקו על ידי ABB, KUKA, FANUC וכו' יכולים בעצם להגיע ל-{{4 }}גברת.
5. עומס עבודה
זה מתייחס למשקל המקסימלי שהעומס המותקן בקצה הקדמי של פרק כף היד של הרובוט יכול לשאת בכל מיקום בטווח העבודה, מבוטא בדרך כלל במונחים של מסה, מומנט ומומנט אינרציה. זה קשור גם למהירות ריצה, תאוצה ופרמטרים נוספים. בדרך כלל, עומס העבודה נקבע על פי משקל חלקת העבודה שהרובוט יכול לתפוס במהירות גבוהה. המשקל הכולל של התפסן וחלק העבודה חייב להיחשב למשקל העומס של רובוט הטיפול.
6. רזולוציה
הכוונה היא למרחק התנועה המינימלי או לזווית הסיבוב המינימלית שהרובוט יכול להשיג, המחולקת לרזולוציית תכנות ורזולוציית בקרה.
7. דיוק
דיוק מיקום: מתייחס להבדל בין רובוטים המגיעים שוב ושוב למיקום יעד. הדיוק של רובוטים תעשייתיים מאופיין בדיוק מיקום חוזר ודיוק מיקום מוחלט. דיוק המיקום המוחלט מצביע על הסטייה בין ערך ההוראה לערך בפועל; דיוק מיקום חוזר מתייחס לסטיית המיקום של רובוט שמגיע שוב ושוב לנקודה.