תכנון התוכנה של המחשב המארח של מניפולטור סרוו

מערכת בקרת המחשב העליונה, כמרכז בקרת התנועה המניפולטורית, מקבלת את קלט ערך המיקום מהממשק או מערך המיקום שנקבע מראש במהלך פעולה אוטומטית, ושולטת במפרקי המניפולטור לביצוע פעולות קשורות. תוכנית המחשב העליונה מורכבת בעיקר ממודול תקשורת, מודול הקלטת נתונים, מודול הגדרת פרמטרים ומודול ציור מעוקל.