1. בחר את הבעיה של המערכת
לאחר חשיבה על כל יישום, כאשר המערכת מותקנת, אתה יכול להיות בטוח שכל ההיבטים של היישום הם מה שאתה צריך ולהימנע מהוצאות יתר חמורות הנגרמות על ידי שגיאות אפשריות.
בנוסף לאלה, לוח הזמנים של העבודה של הרובוט הוא גם אחד הנושאים שיש לקחת בחשבון. כאשר הנסיעה בטוחה, לא רק על בסיס הנסיעה של הפרמטרים הטכניים של הרובוט לקבוע אם הוא יכול להגיע לדרישות האפליקציה. זה צריך להמתין עד להתקנת מפעיל הקצה כדי לקבוע אם נתיב התנועה של הרובוט יכול להגיע לדרישות הנסיעה. זו גם אחת הסיבות העיקריות להפסקת הסימולציה.
לאיכות הסביבה, יהיו רובוטים תעשייתיים מותאמים בסביבות שונות. לדוגמה, תעשיית הריסוס זקוקה לרובוטים תעשייתיים חסיני פיצוץ, השונה מרובוטים סטנדרטיים ושימוש בחדרים נקיים. ואמינות הרובוט, שיעור הפגמים שלו וצריכת החשמל הם כולם נושאים שיש לקחת בחשבון בעת הבחירה.
2. אי הבנה של דיוק וחזרה
ניתן לחזור על מכונה מדויקת, אך למכונה שניתן לחזור עליה אין בהכרח דיוק. יכולת החזרה מתייחסת לביצועי הרובוט לפי נתיב העבודה הרגיל, הדדית בדיוק בין העמדות הנתונות.
הדיוק מתבטא על ידי מעבר מדויק לנקודה מחושבת לפי נתיב העבודה. בפעולת הטיפול, הרובוט עובר לכמה נקודות קבועות באמצעות חישוב, תוך שימוש בביצועים המדויקים של הרובוט. דיוק קשור ישירות לסובלנות מכנית ולדיוק של זרוע הרובוט.
דיוק קשור קשר הדוק לדיוק המכני של זרוע הרובוט. ככל שהדיוק גבוה יותר, כך המהירות גבוהה יותר. מפחית הרובוט הוא מבנה מפתח חשוב כדי להבטיח את הדיוק של הרובוט. רובוטים תעשייתיים רגילים משתמשים במפחית הסטנדרטי מסוג RV.
3. הסתמכות יתרה על היתרונות והחסרונות של מערכת הבקרה
רוב יצרני הרובוטים חושבים יותר על הבקר של הרובוט מאשר על הביצועים המכניים. אבל נניח שברגע שהרובוט מוגדר, זמן הפעולה הרגיל תלוי בעיקר בעמידות המכונה. סביר להניח כי אובדן יכולת הצריכה של מוצרים לא נגרם על ידי הבקר והציוד האלקטרוני הירוד, אלא על ידי ביצועים מכניים גרועים.
לרוב, מערכת רובוט נבחרת על סמך הידע של המשתמש בבקר ובתוכנה. בהנחה שלרובוט יש גם ביצועים מכניים מצוינים מבחינה זו, זה יהיה יתרון תחרותי מאוד. להיפך, אם הרובוט צריך להפסיק את התחזוקה מעת לעת לאחר ההתקנה, יתרון החיסכון בזמן של השליטה יתכלה בקרוב.
החלק המכני הוא המפתח להבטיח את הביצועים של רובוטים תעשייתיים. הדיוק, המהירות והעמידות קשורים כולם קשר הדוק לחלק המכני. מבנה הרובוט פשוט יחסית. בדרך כלל, זה מנוע ומפחית. זה מאוד נוח להניח שהרובוט הנבחר צריך לעתים קרובות לתקן את המפחית או מבנים מכניים אחרים.