הבנת 6 מערכות הקואורדינטות של רובוטים תעשייתיים יכולה לעזור לך להפעיל אותן טוב יותר . מערכות קואורדינטות אלה משמשות לאישור מיקומו של הרובוט, או כדי ליצור מדדים על חתיכות עבודה אחרות {}}} מערכת התיאום של מערכת הקואורדינטות של מערכת הקואורדינטות, מערכת הקואורדינטות של המפרק, ומערכת התיאום, ומערכת הקואורדינטות של העולם, ומערכת הקואורדינטות, System . מערכות קואורדינטות אלה משמשות לאישור מיקום ותנוחת הרובוט או לקביעת מדדים על חתיכות עבודה אחרות .
1. מערכת קואורדינטות בסיס
מערכת קואורדינטות הבסיס מורכבת מנקודת הבסיס של הרובוט ומכיוון התיאום, ומשמשת כבסיס למערכות קואורדינטות אחרות של הרובוט . מערכת קואורדינטות זו מיושרת עם מערכת הקואורדינטות הקרטזית במתמטיקה.
2. מערכת תיאום DH
מערכת הקואורדינטות של DH היא שיטת דוגמנות שהוצעה על ידי דנאביט והרטנברג בשנת 1955, המשמשת בעיקר לקינמטיקה של רובוט . שיטה זו היא לבסס מערכת קואורדינטות על כל מוט חיבור ולהשיג טרנספורמציה של מתואמים של מוטות של מוטות של ריבוי קישור, באמצעות טמפרטציה של ריבוי קישור, באמצעות מוטות של מוטות, קישורים ממוגזים, קישורים מינו -טורניים, בין מערכות הקואורדינטות הראשוניות והסופיות, וכל ציר תמיד מסתובב סביב ציר ה- Z של מערכת הקואורדינטות בעת העברת .
3. מערכת קואורדינטות משותפות
מערכת הקואורדינטות המשותפת מוגדרת במפרקי הרובוט, ומידת הסיבוב המשותף מבוססת על מקור מערכת הקואורדינטות המשותפת . מקור מערכת הקואורדינטות המשותפת קשור לערך המספרי של המקודד המוטורי, והמערכת תיישם את הערך של המפרק של המפרק כ-} מנוע מקודד ערך, המופעל על ידי סוללה כאשר הכוח כבוי . לאחר ההפעלה מחדש, המערכת תקרא את ערך המקודד המוחלט של המנוע מהזיכרון כדי להבטיח שהמקור לא יאבד .
4. מערכת התיאום העולמית
הכיוון של מערכת הקואורדינטות העולמית עולה בקנה אחד עם הכיוון של מערכת קואורדינטות בסיס הרובוט . הנתונים של מערכת הקואורדינטות XYZ הם סכום פרמטרי ההצמדה של כל ציר, המשמשים לייצוג איזה נקודה במרחב הרובוט ממוקם ב . הערכים הספציפיים מתקבלים על ידי הוספת התכתבויות של קישור {} {}} uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler uler ul ul uler uler ul ul. זוויות, עם כיווני סיבוב של RX, RY ו- RZ . מערכת התיאום העולמית היא מיקום של רובוט בחלל, המתאים לכיוון של מערכת קואורדינטות הבסיס, אך מתארת באופן נרחב יותר את מיקום הרובוט במפעל, זה יכול לדעת את המפעל. IS .
5. מערכת קואורדינטות של Workbench
מערכת הקואורדינטות של ספסל העבודה היא מערכת קואורדינטות עולמית המוגדרת באופן מלאכותי לפלטפורמת עבודה מסוימת . במערכת הקואורדינטות העולמית, הרובוט מזיז את ציר ה- XYZ תוך התייחסות לציר הקואורדינטות הבסיסיות {}}} כאשר מישור העובד של הרובוט אינו מקביל למערכת הקואורדינטות, כדי להורות על פי חובות, במערכת העבודות של עבודת העבודה, לא ניתן יהיה לבצע את המערכת של Tobled Decation במקביל למערכת השניים. צירים . לאחר קביעת הקואורדינטות של ספסל העבודה, נקודת ההתייחסות של הרובוט תעבור ממערכת קואורדינטות הבסיס למקור מערכת הקואורדינטות של ספסל העבודה, וכיוון מערכת הקואורדינטות יהיה תואם את קואורדינטת הבסיס.
שיטת הגדרה: בחר פינה של ספסל העבודה, שמור על תנוחה והקלטת PO, PX ו- PY נקודות ברצף, ואז לחץ על אישור כדי לשנות את . כיוון קואורדינטות ספסל העבודה מתייחס לתאונת הבסיס של הרובוט כדי להבטיח שהכיוון של ציר לא יוחזר {} 2}}}} לאחר הניתוח של ה- gopto and to goces of to atto stigns obs tobets bet stigns obb-bet stigns bet tobet stigns bet tobet stigns bet tobet stigns bet tobet stigns beb-beb-beb-beb-b-beb-beb-beb-beb-beb-beb-beb-beb-beb-beb-be-be-be-be-be-be-bebs sitions: 0.
6. קואורדינטות כלים
קואורדינטת הכלי היא מערכת הקואורדינטות של אפקט הקצה של הרובוט, הקובעת כיצד הכלי מתקשר עם חומר העבודה . כאשר מתקין כלי או מתקן ספציפי בסוף הרובוט, מערכת קואורדינטות הכלי תותאם בהתאם כדי להבטיח את השימוש במדויק בכלי {}} באופן רגיל, נקודת המצב המרכזית (Contrantation The Contrantation) (The Contrantation The Contrantation in the Contration in the Contration to Contration). רובוט . ציר ה- U מסתובב סביב ציר ה- x, ציר ה- V מסתובב סביב ציר ה- y, וציר ה- W מסתובב סביב ציר ה- Z . כאשר המתקן מותקן בקצהו של הכלי צריך להפוך את המערכת של האגף לקצה {}}}}}}}}}}} {} {} {} {} {5 חישוב כיול . בעת מעבר למערכת קואורדינטות הכלי המכויל, נקודת ההתייחסות לחישוב תנוחת הרובוט אינה עוד מערכת קואורדינטות האוגן, אלא המיקום המכויל .
על ידי הבנת שש מערכות הקואורדינטות הללו, מפעילים יכולים לשלוט בצורה מדויקת יותר ברובוטים, בין אם בקווי הרכבה מורכבים או במעבדות הדורשות פעולות מדויקות . מערכת הקואורדינטות היא אבן הפינה של פעולת הרובוט; שליטה זה בשליטה בשלבי הריקוד של ריקודים עם רובוטים . עם קידום מתמשך של הטכנולוגיה, העקרונות והיישומים של מערכות קואורדינטות אלה ישתלבו עמוק יותר בכל פינה של ייצור תעשייתי, ויהפכו למפתח לשיפור יעילות הייצור ואיכות {}}