חשיפת שש מערכות הליבה של רובוטים תעשייתיים

רובוטים תעשייתיים הם כלים מרכזיים בייצור מודרני, המסוגלים לבצע אוטומטית משימות שונות, מריתוך להרכבה ואף לסייע בתהליכי עיבוד מורכבים. כל יום, רובוטים תעשייתיים מבצעים בשקט משימות שונות במפעלים וקווי ייצור. האם אי פעם היית סקרן איך נראה העולם הפנימי שלהם?
מערכת הרובוט התעשייתית מורכבת משש מערכות, כלומר מערכת הכונן, מערכת המבנה המכני, מערכת החישה, מערכת אינטראקציה בין סביבת רובוט, מערכת אינטראקציה בין אנוש {}}} ומערכת בקרה. כיום נחשוף את תעלומת הרובוטים התעשייתיים ונעמק בשש מערכות המשנה שלהם ובאופן בו הם עובדים יחד.
חלק 1: Drive System - מקור כוח לרובוטים
מערכת הכונן היא מקור הכוח של רובוטים תעשייתיים. מערכת זו מספקת את הכוח המניע את המפרקים השונים של הרובוט, ומאפשרת להם לבצע פעולות שונות. מערכת הנהיגה יכולה להיות שידור הידראולי, תיבת הילוכים פנאומטית, הילוכים חשמליים או מערכת מקיפה המשלבת אותם ליישום; זה יכול להיות מונע ישירות או מונע בעקיפין באמצעות מנגנוני הילוכים מכניים כמו חגורות סינכרוניות, שרשראות, מערכות גלגלים, הילוכים הרמוניים וכו '.
חלק 2: מערכת מבנה מכני - מבנה הגוף של הרובוטים
מערכת המבנה המכני היא מבנה הגוף של רובוטים תעשייתיים. זה מורכב מגוף, זרועות וסוף אפקטור, ויוצר מידה מרובה של מערכת מכנית חופש. חלק הגוף דומה לשלד הרובוט, ומספק תמיכה, ואילו חלק הזרוע כולל את הזרוע העליונה, הזרוע התחתונה ומפרק כף היד, המשמשות לביצוע פעולות שונות. אפקט הקצה הוא רכיב חשוב המותקן ישירות על פרק כף היד, שיכול להיות שנייה- יד או טופר אצבע רב, או כלי עבודה שונים כמו אקדחי ריתוך, תותחי צבע וכו '.
חלק שלישי: מערכת תפיסה - איברי התפיסה של הרובוט
המערכת החושית כוללת מודולי חיישנים פנימיים ומודולי חיישנים חיצוניים, שתפקידם להשיג מידע משמעותי מסביבות פנימיות וחיצוניות כאחד. חיישנים אינטליגנטים אלה שיפרו את הניידות, יכולת ההסתגלות ורמת המודיעין של הרובוטים. הם עוזרים לרובוטים לתפוס את סביבתם הסובבת את הסביבה, ומאפשרים להם להסתגל למשימות וסביבות עבודה שונות.
חלק רביעי: מערכת אינטראקציה בין סביבת רובוט, השגת חיבור עם מכשירים חיצוניים
מערכת האינטראקציה בין סביבת הרובוט מבינה את הקשר והתיאום בין רובוטים ומכשירים תעשייתיים בסביבה החיצונית. מערכת זו יכולה לשלב רובוטים תעשייתיים עם ציוד אחר ביחידה פונקציונלית, כגון יחידות עיבוד וייצור, יחידות ריתוך או יחידות הרכבה. זה יכול גם לשלב מספר רובוטים, כלי מכונה, מכשירי אחסון חלקים וכו 'ביחידה פונקציונלית שמבצעת משימות מורכבות.
חלק 5: מערכת אינטראקציה בין מחשבים אנושיים - קשר עם מפעילים
מערכת האינטראקציה בין אנוש - מכונה מאפשרת למפעילים להשתתף בבקרת רובוט ולתקשר עם הרובוט. מערכת זו כוללת התקני הגדרת הוראות ומכשירי תצוגה של מידע. באמצעות מערכת זו, מפעילים יכולים לקיים אינטראקציה עם רובוטים, לספק הוראות, לפקח על מצב ההפעלה שלהם ולהבטיח עבודה בטוחה ויעילה.
חלק 6: מערכת בקרה - מרכז הפקודה של המוח
מערכת הבקרה דומה למוח של רובוט, ושולטת בתנועותיו ופונקציותיה על בסיס תוכנית הוראות העבודה של הרובוט ועל אותות משוב על חיישנים. ניתן לחלק מערכת זו לולאה פתוחה - ולסגור - מערכות לולאה. אם לרובוטים תעשייתיים אין תכונות משוב של מידע, הם פתוחים - מערכות בקרת לולאה; אם יש לו מאפייני משוב, זוהי מערכת בקרת לולאה סגורה-. על פי עקרונות בקרה שונים וצורות תנועה, ניתן להשיג בקרת נקודות ובקרת מסלול, כמו גם מערכות בקרת בינה אדפטיביות ומלאכותיות.
על ידי התעמקות בשש מערכות הליבה הללו, אנו יכולים להבין טוב יותר כיצד רובוטים תעשייתיים ממלאים תפקיד קריטי בייצור מודרני, ביצוע משימות מורכבות שונות ולשפר את יעילות הייצור ואיכותו. העבודה השיתופית של מערכות אלה הופכת את הרובוטים התעשייתיים לחלק חיוני מתעשיית הייצור.