התנועה של רובוטים תעשייתיים דורשת לא רק התקני נהיגה אמינים אלא גם יחידות שידור יעילות כדי להשיג שליטה מדויקת. שני אלה הם חלקים חשובים של רובוטים תעשייתיים מלבד הגוף המכני. מאמר זה יציג את התקני ההנעה ויחידות ההילוכים של רובוטים תעשייתיים כדי לעזור לך לקבל הבנה מעמיקה יותר של רכיבי מפתח אלו.
מכשיר Drive 1
מכשיר ההנעה הוא מקור הכוח של זרוע הרובוט התעשייתי, המאפשר לחלקים שונים של הזרוע (כולל הגוף, הזרוע, פרק כף היד והיד) לנוע. רובוטים תעשייתיים משתמשים בדרך כלל בשלושה סוגים בסיסיים של שיטות נהיגה: הנעה הידראולית, הנעה פניאומטית והנעה חשמלית. הנעה חשמלית היא כיום השיטה הנפוצה ביותר עבור רובוטים תעשייתיים, כאשר מנועי סרוו AC הם הבחירה הנפוצה ביותר. סידור התקן הנהיגה הוא בדרך כלל מפרק אחד המתאים לנהג אחד, מה שעוזר להשיג שליטה מדויקת ותנועה יעילה.
נכון לעכשיו, פרט לכמה רובוטים בעלי דיוק תנועה נמוך, עומסים כבדים או-דרישות הגנת פיצוץ המשתמשים בהנעים הידראוליים ופנאומטיים, רוב הרובוטים התעשייתיים משתמשים בכוננים חשמליים, ביניהם מנועי סרוו AC הם הנפוצים ביותר, ופריסת הדרייבר משתמשת בעיקר במפרק אחד, דרייבר אחד.
2 יחידות הילוכים
יחידת ההילוכים היא רכיב עזר של מכשיר הנהיגה, האחראי על העברת תנועת התקן ההנעה לחלקים שונים של הזרוע הרובוטית כדי להבטיח שמפעיל הקצה יוכל להשיג במדויק את המיקום והיציבה הרצויה.
רובוטים תעשייתיים משתמשים בדרך כלל במפחיתים כיחידות ההילוכים המכניות שלהם, שיש להם דרישות ספציפיות בהשוואה למפחיתים קונבנציונליים. למפחית המשותף של רובוטים צריכים להיות כמה מאפיינים, כגון שרשרת שידור קצרה, גודל קטן, הספק גבוה, משקל קל ושליטה קלה. תכונות אלו עוזרות לרובוטים להשיג בקרת תנועה יעילה.
ברובוטים מפרקים, משתמשים בדרך כלל בשני סוגים עיקריים של מפחיתים: מפחיתי RV ומפחיתים הרמוניים. למפחיתי דיוק אלו תפקיד מכריע במתן אפשרות למנועי הסרוו של הרובוט לפעול במהירות המתאימה ולהפחית במדויק את המהירות כדי לעמוד בדרישות של חלקים שונים של הרובוט התעשייתי. במקביל, מפחיתים אלה יכולים גם לשפר את קשיחות הגוף המכני ולהפיק מומנט גדול יותר כדי לעמוד בדרישות העבודה של הרובוט.
באופן כללי, מפחיתי קרוואנים ממוקמים בעיקר באזורי עומס כבד של רובוטים, כגון הגוף, המותניים (החלק התומך של זרוע הרובוט) ובום. סוג זה של מפחית משמש בדרך כלל לטיפול במפרקי רובוט במשקל של מעל 20 קילוגרם. מפחיתים הרמוניים מתאימים יותר להצבה באזורי עומס- קלים של רובוטים, כגון האמה, פרק כף היד והיד. מצמצמים הרמוניים משמשים בעיקר למפרקי רובוטים במשקל של פחות מ-20 קילוגרם.
התנועה של רובוטים תעשייתיים דורשת לא רק התקני נהיגה אמינים אלא גם יחידות שידור יעילות כדי להשיג שליטה מדויקת. מאמר זה יציג את התקני ההנעה ויחידות ההילוכים של רובוטים תעשייתיים כדי לעזור לך לקבל הבנה מעמיקה יותר של רכיבי מפתח אלו.
מכשיר ההנעה ויחידת ההילוכים של רובוטים תעשייתיים הם מרכיבי מפתח להשגת תנועה יעילה ומדויקת, ולבחירתם ולתצורתם תפקיד חשוב בביצועים וביישום של רובוטים. סוגים שונים של שיטות נהיגה ושידור מתאימות לרובוטים תעשייתיים שונים. בחירת רכיבים מתאימים על בסיס צרכים ספציפיים תעזור לשפר את היעילות והדיוק של עבודת הרובוט.