מהו רובוט ריתוך?
רובוט ריתוך הוא רובוט תעשייתי העוסק בריתוך (כולל חיתוך וריסוס). זה כולל בעיקר רובוט וציוד ריתוך. הרובוט מורכב מגוף רובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה); ציוד ריתוך, כגון ריתוך קשת וריתוך ספוט, מורכב מספק כוח ריתוך (כולל מערכת הבקרה שלו), מזין חוטים (ריתוך קשת), אקדח ריתוך (מהדק) וכו '. הרובוט החכם יצויד גם במערכת חישה, כגון חיישן לייזר או מצלמה ומכשיר הבקרה שלו. במאמר זה יוצגו שני רובוטי ריתוך שונים, כלומר רובוט ריתוך נקודתי ורובוט ריתוך קשת.
1、מאפיינים של רובוט ריתוך ספוט
מכיוון שהוא מאמץ את מהדק הריתוך המשולב, השנאי של רובוט הריתוך הנקודתי חייב להיות קטן ככל האפשר, ושנאי הריתוך מותקן מאחורי מהדק הריתוך. ניתן לאמץ AC בתדר הספק של 50Hz עבור שנאי קיבולת קטן, וטכנולוגיית המרת התדרים מאומצת עבור שנאי קיבולת גדולה. AC בתדר הספק של 50 הרץ משתנה ל- 600-700 הרץ AC כדי להפחית את נפח השנאי. לאחר השינויים במתח, ניתן לרתך אותו ישירות עם AC של 600-700hz או לתקן אותו עוד יותר על ידי ריתוך DC. פרמטרים ריתוך מותאמים על ידי טיימר. נכון לעכשיו, הטיימר החדש נשלט על ידי מיקרו-מחשב. מכיוון שארון הבקרה של הרובוט יכול לשלוט ישירות בטיימר, אין צורך בממשק תואם. מלקחי הריתוך של רובוט ריתוך הנקודות מונעים על ידי מלקחי ריתוך סרוו חשמליים. הפתיחה והסגירה של מלקחי הריתוך מונעים על ידי מנוע הסרוו ומוזנים בחזרה על ידי דיסק הקוד. את פתיחת מלקחי הריתוך ניתן לבחור באופן שרירותי ולהגדיר מראש על פי הצרכים בפועל, וניתן לכוונן את כוח ההידוק בין האלקטרודות ללא צעד.
למודל השירות BORUNTE יש את היתרונות הבאים:
(1) ניתן לקצר מאוד את מחזור הריתוך של כל נקודת ריתוך, מכיוון שפתיחת מחזיק נקודת הריתוך נשלטת במדויק על ידי הרובוט. כאשר הרובוט נע בין הנקודות, מחזיק נקודת הריתוך יכול להתחיל להיסגר; עבור ריתוך קטן, הרובוט יכול לנוע בצד השני כאשר מחזיק נקודת הריתוך נפתח, מה שאומר שהרובוט יכול לנוע מבלי לחכות שהרובוט יהיה במקומו, מחזיק האלקטרודה ייסגר או שמחזיק האלקטרודה ייפתח במלואו.
(2) ניתן להתאים את פתיחת מלקחי הריתוך בהתאם לתנאי העבודה. כל עוד אין התנגשות או הפרעה, ניתן לצמצם את הפתח ככל האפשר, וניתן להציל את זמן הפתיחה והסגירה של מלקחי הריתוך.
(3) כאשר מחזיק האלקטרודה סגור ולחץ, לא רק שניתן לכוונן את הלחץ, אלא גם שתי האלקטרודות סגורות מעט כאשר מחזיק האלקטרודה סגור, מה שיכול להפחית את עיוות ההשפעה והרעש.
2. מאפיינים של רובוט ריתוך קשת
רובוטי ריתוך קשת מאמצים בעיקר שיטות ריתוך מסוככות גז (MAG, MIG, TIG), ובדרך כלל משתמשים ב- thyristor, inverter, בקרת צורת גל, ספק כוח ריתוך פולס או שאינו פולס כדי להתקין על הרובוט לריתוך קשת. מכיוון שארון הבקרה של הרובוט מאמץ בקרה דיגיטלית וספק הכוח לריתוך הוא בעיקר בקרה אנלוגית, יש צורך להוסיף ממשק בין ספק כוח הריתוך לבין ארון הבקרה.
בשנים האחרונות, ליצרני רובוטים זרים יש ציוד ריתוך תומך מיוחד משלהם, ולוחות ממשק מתאימים הוכנסו לציוד ריתוך זה, כך שאין תיבת ממשק נוספת במערכת הרובוטים לריתוך קשת. יש לציין כי זמן הקשת תופס חלק גדול במחזור העבודה של רובוט ריתוך הקשת. לכן, בעת בחירת מקור כוח הריתוך, יש לקבוע את הקיבולת של מקור הכוח על פי שיעור משך 100%. ניתן להתקין את מנגנון הזנת החוטים על הזרוע העליונה של הרובוט או להניחו על הרובוט. הצינור בין אקדח הריתוך לבין מזין החוטים הוא קצר, אשר תורם לשמירה על יציבות הזנת החוט, בעוד הצינור הוא הגוף העיקרי של האחרון. כאשר אקדח הריתוך של הרובוט עושה את הצינור במיקום מסוים במצב הכיפוף, זה ישפיע קשות על איכות הזנת החוט. לכן, הבעיה של הבטחת היציבות של הזנת חוט צריך להיחשב בעת התקנת מזין החוט.