מהו תהליך ההפעלה של רובוטים תעשייתיים?

הרובוטים התעשייתיים הם הנשק האלוהי של עידן ההתחלה של התעשייה 4.0. זוהי יצירה יוצאת מן הכלל המשלבת תחומים מרובים כמו מכניקה, אלקטרוניקה, תנועה, כוח, שליטה, חישה וגילוי טכנולוגיית מחשוב, ועדיין לא הגיעה למסקנה, ללימוד תעשייה. יישומים יכסה את היבטים, לימידה, למידה, ללימוד, ללימוד, ללימוד, ללימוד, ללימוד, לתעשייה. אותם .

החלפת עבודת ידנית ברובוטים תעשייתיים בקווי ייצור היא כיום בחירה עבור ארגונים רבים להפחתת עלויות, להגביר את היעילות ולשפר את יעילות הייצור . עם זאת, בשל הקשר הטבעי בין רובוטים תעשייתיים לטכנולוגיה גבוהה, הפעלת הרובוטים התעשייתיים דורשת רמה מסוימת של רובוטות, מה שהופך את יחידות הייצור מסוימות להיסס.}}, פועלתם של רובוטות שלהם לא מתקנים הם לא מתקנים שלהם הם בעלי תפעול עצם, לא מתקדם שלהם, לא ניתן להעלות על ידי Oudtery Officate. מכונות . היום, לוקח את הרובוט של בורונט כדוגמה, אנו נציג את תהליך ההפעלה של הרובוט וכמה ידע בסיסי של רובוטים תעשייתיים .

דרישות ותנאים להתקנת רובוטים

במהלך הפעולה, טמפרטורת הסביבה צריכה להיות בין 0 ו- 45 מעלות צלזיוס (32 ו- 113 מעלות ו); במהלך הובלה ותחזוקה, הטמפרטורה צריכה להיות -10 עד 60 מעלות צלזיוס (14 עד 140 מעלות f) .

יש להשתמש בו בסביבה עם גובה ממוצע של 0-1000 מטרים .

הלחות חייבת להיות מתחת לנקודת הטל (לחות יחסית מתחת ל -10%) .

מקומות עם פחות אבק, אדי שמן ומים .

חומרים דליקים, נוזלים מאכלים וגזים אינם מורשים באזור העבודה .

מקומות עם אנרגיית רטט או השפעה נמוכים לרובוטים (רטט מתחת 0 . 5G).

לא אמורים להיות מקורות רעש חשמליים עיקריים (כגון ציוד ריתוך מוגן בגז (TIG)), מקורות הפרעה אלקטרומגנטיים, פריקה אלקטרוסטטית וכו '., בקרבת מקום .

אין סכנה פוטנציאלית להתנגשות עם מכשירים ניידים, כגון Froclifts .

התקנת רובוטים

ראשית, וודאו את סביבת ההתקנה והמרחב של הרובוט, כמו גם את מיקום ההתקנה של הרובוט . יש צורך להעריך תחילה את הפריסה של המפעל בו מותקן הרובוט, את השטוח של האדמה, את המצב של אספקת הכוח, וכו '{}}}, ואז את מיקום הרובוט לפי טווח התנועה {}}}} שטח תנועה מספיק, אם יש טווחי הפעלה ופרמטרים מתאימים לגיבוי.

לאחר אישור מיקום ההתקנה, השתמש במלגזה או בכלים אחרים כדי להעביר את הרובוט למיקום ההתקנה להתקנה . יש לתקן היטב את הרובוט במיקום ההתקנה במהלך ההתקנה, מכיוון שהאינרציה של הרובוט עצמה היא גדולה במהלך התנועה {}}} אם מיקום ההתקנה לא מספיק כבד, או שהתקנה נוקטת, זה אי -עניין, זה אימון, זה אי -עניין, זה אי -עניין של Robot, נזק מיותר . זה עשוי אפילו לפגוע בבטיחות האישית .

התכנון והפריסה של גדר הבטיחות סבירים למנוע כניסה של כוח אדם לטווח התנועה של הרובוט או להתנגש ברובוט, מה שעלול לגרום לתאונות פגיעות אישיות .

לאחר הנחת הרובוט ותיבת הבקרה, חבר את כבלי החיווט ואת גופו של ארון בקרת תיבות החשמל . תשומת לב להכנסת כבלי ארון בקרה: ראשית, יישר את השקעים והקידוד של השקעים, סגור בעדינות את השקעים פנימה ולנעול אותם, ואינו משתמשים בכוח מוגזם כדי לפגוע בשרוטים {{1} לחיבור את המוצא לתצוגה של NAMAC, תיבה . שים לב כי יש להבטיח את הציוד, ויש להבטיח את ההארקה הטובה . לבסוף, הכנס את תיבת ההוראה לתיבת הבקרה .

בחירת שיטת ההתקנה

רובוטים תעשייתיים יכולים לאמץ שיטות התקנה גמישות שונות המבוססות על המודלים שלהם ועל המאפיינים הפונקציונליים שלהם בסביבות ייצור שונות ודרישות יישום, כדי להבטיח שהרובוטים יוכלו להשלים ביעילות ובבטיחות את משימותיהם שהוקצו . שיטות התקנה אלה כוללות אך אינן מוגבלות להתקנה קרקעית, מדרון צדדי, התקנת קיר והתקנה תלויה {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.

ממשק גוף

לאחר הצבת הרובוט ותיבת הבקרה, חבר את כבלי החיווט ואת גוף ארון בקרת התיבה החשמלית . חבר את אספקת החשמל המתאימה לפי לוחית השלט של תיבת החשמל של הרובוט . שימו לב לתיבה של 3} לתיבה lected לתיבה recation report recate report report lector recort recort recort recort recort lection {{utor}}}}} {}} {}} {}}} {}}} {} {}} {}} gut box.

רכיבים בסיסיים של הבקר

הבקר, המכונה בדרך כלל ארון בקרת הקופסאות החשמליות, הוא "המוח החיצוני" של הרובוט, האחראי על קבלת ועיבוד נתונים מחיישנים ולפקד על פעולות הרובוט בהתאם לתוכניות מראש ואלגוריתמים מראש, . בקרים, אך גם בקרים של Robot, גם הם נובעים מהמצב של רובוט, אך הם מבוטלים על פי תחושת חניזות, אך הם מבוטלים את החשמליות. יעיל . בנוסף, הבקר צריך גם לתקשר עם רכיבי מערכת אחרים כדי להבטיח את הפעולה המתואמת של כל הרובוט .

מבנה הבקרה האלקטרוני של רובוט הוא מערכת מורכבת, הכוללת רכיבי מפתח כמו מערכת סרוו, מערכת בקרה, חלק שליטה עיקרית, שנאי, מערכת הוראה וכבל תקשורת חשמל .

מערכת הסרוו אחראית לשליטה מדויקת על תנועת הרובוט, ומבטיחה שהיא פועלת על פי הנתיב והמהירות שנקבעו מראש .

מערכת הבקרה היא הליבה של כל מבנה הבקרה האלקטרוני, משלבת נתונים מחיישנים ומפקדת על פעולות הרובוט על פי תוכניות מוגדרות מראש ואלגוריתמים .

קטע הבקרה העיקרי כולל בדרך כלל יחידת עיבוד מרכזית ומעגלים קשורים, האחראים לטיפול במשימות מחשוב מורכבות ותיאום עבודתן של מערכות משנה שונות .

רובוטריקים אחראים לספק כוח יציב למערכת הבקרה האלקטרונית, להבטיח את הפעולה הרגילה של המערכת .

מערכת ההדגמה מאפשרת למפעילים להנחות ידנית רובוטים להקליט מסלולי פעולה, ובכך להשיג משימות תפעוליות מורכבות .

לבסוף, כבל תקשורת החשמל הוא הקישור המחבר בין רכיבים שונים, ומבטיח העברת נתונים חלקים של נתונים וכוח .

חיבור בין הבקר לרובוט

ממשק IO חיצוני: מחובר לשבע קבוצות של קלט ושבע קבוצות של אותות פלט של הרובוט, זהו מחבר 16-} מחבר איפוס ליבה

CAN, 485 ממשק: ממשק תקשורת אוטובוס

יציאת רשת: משמשת בתקשורת TCP, תמיכה בשיטות תקשורת נפוצות כמו Modbus-TCP ו- Ethernet

ממשק תליון הוראה: הממשק המחבר את תליון ההוראה של הרובוט וארון הבקרה החשמלית

ממשק קו מקודד וקו חשמל: חבר מנועי סרוו בכל ציר של הרובוט כדי לשלוט בכונן המנוע

האמור לעיל הוא הסבר על כמה ידע על סטארט -אפ לרובוטים תעשייתיים . אנו זקוקים גם להכשרה מקוונת מלאה בידע הרובוט התעשייתי . אם אתה מעוניין, אנא אל תהסס ללמוד עוד {}}}