באילו תרחישים ניתן להשתמש ב-AGV ניווט בלייזר?

Dec 05, 2022

השאר הודעה


הניווט של AGV (Automated Guided Vehicle) המסורתי מונחה בעיקר על ידי פס מגנטי, מסמר מגנטי, סרט או קוד QR. הנקודה המשותפת שלהם היא שכולם משתמשים בניווט נתיבים קבועים, שיש לו פגמים מובנים של גמישות וגמישות לקויים ותלות גבוהה בסביבה. לנוכח תרחישי עבודה מורכבים, AGV מסורתי מתקשה לענות על צרכי הלקוח.


עם זאת, בשנים האחרונות, ה-AGV של ניווט הלייזר המבוסס על טכנולוגיית SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) הולך וגדל. הוא יכול להסתגל לדרישות הדרכה מורכבות, מסורבלות וחכמות, לפתור ביעילות את הבעיות של מוצרי ה-AGV מהדור הראשון והשני, ולעמוד על הצרכים של מפעלי ייצור. ניווט בלייזר AGV נכנסה לעידן הדור השלישי של AGV.

scenarios of laser navidation AGV


ארבעה תרחישים כדי לעמוד בדרישות של ייצור חכם

כיום, תעשיית הייצור מתמודדת עם בעיות כמו עלויות גבוהות וגיוס קשה, אך עבודה הכרחית חוזרת ומייגעת היא חוליה הכרחית בשרשרת הייצור; יחד עם זאת, יש לחזק את ההובלה והניהול של החומרים עבור קשרי הפעולה עם דרישות מחמירות על טיפול וזרימה של כמה מכשירים יקרי ערך. לכן, מנהלי הארגון צריכים לשפר את רמת הייצור החכם.


"ניווט בלייזר AGV הוא רובוט המשמש בעיקר לטיפול בחומרים, המתאים לתעשיות מוליכים למחצה, ייצור רכב, ייצור 3C ותעשיות אחרות."

הראשון הוא הטיפול במחסן, המשמש בעיקר לפתרון בעיית שינוע וניהול החומרים במחסן. זוהי סצנה בשימוש נרחב כיום.

השני הוא הטיפול בפס הייצור, המשמש להשלמת טיפול וניהול החומרים בפס הייצור.


השלישי הוא ההובלה בין המחסן לפס הייצור. יחד עם סצנת התחבורה בפס הייצור, היא כיום הסצנה הנפוצה ביותר.

שלושת התרחישים לעיל הם בעצם טיפול בחומר אחד לאחד. ניווט הלייזר AGV יכול לזהות את הסביבה הסובבת בזמן אמת דרך מכ"ם הלייזר. כאשר נתקלים במכשולים כגון הזזת אנשים, חפצים ומלגזות, ה-AGV ניווט הלייזר יפסיק לנוע או ימתין שאנשים ומלגזות יזוזו לפני המשך תנועה; אם הוא נחשב למכשול בלתי ניתן להזזה, AGV ניווט הלייזר ימצא אוטומטית את הנתיב לעקוף את המכשול כדי להגיע ליעד. "בהשוואה לדרך המסורתית, היתרון הגדול ביותר של ניווט לייזר AGV הוא בכך שהוא אינו צריך לבצע שינויים כלשהם בסביבה, בעל יכולת הימנעות חזקה ממכשולים ויכולת הסתגלות טובה לסביבות מורכבות.


Laser navigation AGV


התרחיש הרביעי הוא הובלה חוצה פסי ייצור, שהיא שיטת הובלה של רבים עד רבים. זהו גם היישום המורכב והקשה ביותר מבין ארבעת התרחישים. מכיוון שיש מעט קווי ייצור צולבים, אין מסוע ביניהם להובלת חומרים, וזה עשוי להיות כרוך בדרישות מרובות, רצפות חוצות וריבוי חומרים המועברים למספר קווי ייצור בתרחישים מורכבים; הסביבה כבר לא קבועה, ולעתים קרובות אנשים מסתובבים, כלי רכב ממשיכים לזרום וסחורות מוערמות בחוסר סדר, מה שמציב אתגר גדול ליישום AGV. מוצרי AGV מסורתיים, כמובן, אינם יכולים לעמוד בדרישות הובלת חומרים בתרחישים כה מורכבים.

סט מלא של פתרונות כדי לענות על צורכי המודיעין.


נכון להיום, מוצרי AGV פותרים בעיקר את בעיית הובלת החומרים, והצבה ולקיחת החומרים תלויות בעיקר בעבודה ידנית. עם זאת, עבור כמה קווי ייצור עם דרישות גבוהות למודיעין, החלה להידרש מ-AGV ליכולת להציב ולקחת חומרים באופן עצמאי.