איזה רובוט משמש לשדרוג אוטומציה של קו ייצור?

הציגו רובוטים מקבילים ורובוטים סדרתיים . מי שלמד פיזיקה בתיכון מכירים מעגלים מקבילים וסדרות . Put, מעגלי סדרה הם רחובות חד כיווניים, ופעם אחת חסומה, כל הרכבים לא יכולים לעבור; חיבור מקביל מתייחס למספר נתיבים, כאשר כל נתיב הוא עצמאי . גם אם מסלול אחד נחסם, נתיבים אחרים עדיין יכולים לעבור דרך .

1. האם מצב קישור שונה זה עדיין מחזיק ברובוטים תעשייתיים?

רובוטים סדרתיים ורובוטים מקבילים הם סניפים שונים של משפחת הרובוט התעשייתית מנקודת מבט מכניסטית . יש להם יתרונות ומגבלות משלהם, והופעותיהם גם שונות מאוד {}}} מאמר זה מציג אותם, כך שלא תשתולל על ידי האינטגרטורים בעת משדרוג שורות ייצור .
הראשון הוא רובוט סדרתי, הדומה יותר לרובוט זרוע אנושית
רובוט סדרתי הוא רובוט שרשרת תנועה פתוחה (שניתן להבין אותו כשרשרת פתוחה, כמו "שרשרת ישרה", מהודק אחד אחד, ללא סגירה או מעבר מהבסיס לסוף), כמו זרוע אנושית, מהכתף ועד פרק כף היד, כל מפרק קשור ברצף ליצירת שרשרת, שהיא אינטואיטיבית יותר {}}}
המבנה של רובוט סדרתי נוצר על ידי סדרה של מוטות חיבור המחוברים בסדרה דרך מפרקים מסתובבים או נעים . סוג זה של רובוט מתחיל מהבסיס ומחובר ברצף דרך מספר קישורים נוקשים, ובסופו של דבר להגיע לאפקט הקצה (כגון ארבעה מוטוריים), כגון ארבעה מוטוריים, כגון מוטור, ככאלה, ככאלה, ככאלה, ככאלה, אורך צירי, לרובוטים של Axis יש שישה מנועים . התנועה היחסית של כל מוט החיבור מונעת על ידי תנועת הנהג, ובכך משיגה את מיקום ההתאמה וההתאמה של אפקט הקצה .

2. המאפיינים של רובוטים סדרתיים כוללים:

1. מבנה פשוט: מורכב מקישורים ומפרקים קשיחים מרובים, קל יחסית לתכנן ולייצור .
{{0 זרה
3. דרגות חופש מרובות: בדרך כלל עם דרגות חופש גבוהות (כגון 5-6 צירים), זה יכול להשלים פעולות כמעט בכל זווית או מסלול .
4. בקרה מורכבת: בשל מבנה השלוחה שלו, כל מפרק צריך לתמוך במשקל המפרקים הבאים, וכתוצאה מכך יכולת עומס נמוכה, ושגיאות מצטברות עשויות להשפיע על הדיוק .
{{0 זרה
רובוטים טוריים נמצאים בשימוש נרחב בשדות תעשייתיים כמו ריתוך, טיפול, הרכבה, ריסוס ותרחישים אחרים .

3. השני הוא רובוט מקביל שנראה כמו "עכביש גדול", המכונה גם יד עכביש

רובוט מקביל הוא רובוט שרשרת תנועה לולאה סגורה המונע במקביל, המורכב בדרך כלל מפלטפורמת תנועה למעלה ולמטה עם פלטפורמה נעה ופלטפורמה קבועה, ושני ענפי תנועה עצמאיים או יותר המחוברים .
רובוט המורכב ממנגנוני לולאה סגורה אחת או יותר שנוצרו על ידי פלטפורמת התנועה וענפי התנועה, שם הקואורדינטות של נקודות המפרק קשורות זו בזו . על ידי שינוי מצב התנועה של כל סניף, למנגנון כולו יש שתי מעלות או יותר של חופש שניתן להפעיל אותו . רובוטים מקבילים על ידי רובוטות כמו חירות של חמש דגות, יש חמישה דגות שישה מעלות צלזיוס, יש חמש מגרות. חופש .

4. מאפיינים של רובוטים מקבילים

1) . קשיחות גבוהה: בגלל הפעולה המשותפת של סניפים מרובים, לרובוטים מקבילים יש קשיחות גבוהה ויכולים לעמוד בעומסים גדולים .
2) . דיוק גבוה: בגלל היעדר שגיאות מצטברות, דיוק המיקום שלו גבוה, מה שהופך אותו מתאים לתרחישים הדורשים פעולות דיוק גבוה .
3) . מהירות מהירה: לרובוטים מקבילים יש מהירות תנועה מהירה ויכולים להשלים ביעילות משימות .
4. מבנה קומפקטי: בשל העיצוב המבני הסימטרי שלו, הוא תופס חלל קטן ומתאים היטב לשימוש באזורים מוגבלים.
5) . תגובה דינאמית טובה: בשל העיצוב הקל משקל שלו, הוא יכול להגיב במהירות להוראות בקרה .
רובוטים מקבילים נמצאים בשימוש נרחב בייצור תעשייתי, שירותי בריאות, לוגיסטיקה ואחסנה, עיבוד מזון, הרכבה אלקטרונית ושדות אחרים .

דוגמת המעגל המוזכרת בהתחלה היא לעזור לך להבין את הקישורים הפתוחים והסגורים של הרובוטים, אך עקרונות העבודה שלהם שונים באופן משמעותי .
בסך הכל, לשני סוגים אלה של רובוטים יש מאפיינים ואזורי יישום שונים, שלכל אחד מהם חוזקות משלה . הבחירה ברובוט תלויה בעיקר בצרכים של קו הייצור של עצמו . לרובוט הסידורי יש מבנה פשוט יותר, שליטה קלה יותר, ובמבנה גמיש, ואילו פלטפורמת הסיום המקבילה של רובוט נתמכת על ידי מוטות מוטות של מוטות, עם מבנה גבוה, ובמבנה גבוה, ובמבנה גבוה, במבנה גבוה, ביצועים של שני מבנים גבוהים, בביצועים גבוהים, בביצועים גבוהים, ביצועים גבוהים, Stable, Stable, Stable, Stable, פעולות .