רובוטים תעשייתיים הם למעשה ציוד סטנדרטי במפעלים מודרניים. ללא מכשירי אוטומציה אלה, זה מביך לקרוא לעצמך מפעל אינטליגנטי. אנו יודעים שרובוטים תעשייתיים היו מאוד בוגרים מאז שנות החמישים, ואנשים אינטליגנטים מקסמים את השימוש בעוזר אנושי זה. ניתן לראות את נוכחותם במפעלים גדולים, סדנאות קטנות, תעשיות יוקרתיות ותעשיות עתירות עבודה.
שוק הרובוט הנוכחי הוא מגוון, עם רובוטים מתקדמים ורובוטים חסכוניים כמו"מסלול העיר הכפרי" כפרי "(כמו הבורונט). המחירים נעים בין עשרות אלפים לעשרות אלפים, כאשר חלק מהמותגים מציעים מחירי פרימיום ואחרים בעלי שרשראות אספקה חזקות. עבור הצרכנים, קשה לשפוט את רמת הרובוט התעשייתי הזה. מה שאנחנו הולכים לדבר עליו היום זה נושא העלות של הרובוטים.
עלות הרובוטים התעשייתיים העכשוויים הפכה שקופה יותר ויותר, במיוחד עבור רכיבי הליבה של רובוטים: מנועים, מפחיתים וכונני סרוו. המחירים של שלושת המרכיבים העיקריים הללו אינם מנופחים במיוחד.
1. סקירה כללית של חלק העלות של רכיבי הליבה
מבנה ההרכב של רובוטים תעשייתיים הוא פשוט יחסית, כולל שלוש מערכות עיקריות: מערכת הגוף, מערכת ההנעה ומערכת בקרה. ביניהם, האונטולוגיה היא המוציא לפועל של פעולות הרובוט, מערכת הנהיגה אחראית למתן כוח לרובוט, ומערכת הבקרה היא מוחו של הרובוט, האחראי על הנפקת הוראות. שלושת המרכיבים הללו מהווים את הרובוט התעשייתי.
מבחינת שיעור העלות משלושת המרכיבים הללו, הגוף העיקרי וחלקים אחרים מהווים כ- 30%, ואילו מרכיבי הליבה של הרובוט (צמצום, מערכת בקרה ומערכת סרוו) מהווים 70%מהעלות הכוללת של הרובוטים התעשייתיים, כאשר הפחתת הנהלת 15%.
חשיבותם של מנועים, מפחיתים וכונני סרוו
① מנוע סרוו
מנוע סרווהוא מפעיל שמשיג שליטה מדויקת של רכיבים מכניים באמצעות מערכת בקרת לולאה סגורה. זה ממיר אותות חשמליים למומנט ומהירות, המשמשים להנעת רכיבים מכניים להפעלה. מנועי סרוו מורכבים בדרך כלל משלושה חלקים: גוף המנוע, המקודד והבקר, שיכולים להשיג מיקום דיוק גבוה, מהירות ובקרת תאוצה. במילים פשוטות, מנועי סרוו ממירים אותות חשמליים לאנרגיה קינטית כדי להניע את זרועות הרובוטים לנוע.
② תיבת הילוכים
הפונקציה העיקרית של המפחית היא להמיר את תפוקת המומנט הנמוכה במהירות גבוהה של מנוע הסרוו לתפוקת המומנט הגבוה במהירות הנדרשת על ידי מפרקי הרובוט. לדוגמה, באמצעות מנגנונים כמו העברת הילוכים או תיבת הילוכים פלנטרית, תיבת ההילוכים יכולה להפחית את הסיבוב המהיר של פיר הקלט למהירות המתאימה לעבודת מפרקי הרובוט, תוך הגדלת מומנט פיר הפלט, ובכך עומדת בדרישות הכוח והדיוק של הרובוטים בעת ביצוע משימות מורכבות.
נכון לעכשיו, מפחיתים רובוטים תעשייתיים מחולקים בעיקר לשתי קטגוריות: מפחית RV ומפחיתים הרמוניים.
③ כונן סרוו
מנהל התקן סרוו הוא בקר המשמש לשליטה על מנועי סרוו, המכונה גם "בקר סרוו" או "מגבר סרוו". הוא משמש בעיקר במערכות מיקום דיוק גבוה כדי לשלוט במדויק במנועי סרוו באמצעות מיקום, מהירות ומומנט, ומשיג מיקום דיוק גבוה של מערכות ההולכה. כונן הסרוו הוא חלק ממערכת הסרוו, ותפקודו דומה לזו של ממיר תדרים הפועל על מנוע AC רגיל.
מדוע אין הרבה מים?
רכיבים אלה הם מרכיבי הליבה של הזרם של שרשרת תעשיית הרובוט, עם פרופורציה בעלות גבוהה ושולי רווח ברוטו יציב יחסית, מה שהופך אותם לגורם מפתח המשפיע על העלות הכוללת של הרובוטים. המחיר והרמה הטכנולוגית של רכיבים אלה משפיעים ישירות על ההרכב והשקיפות של העלות הכוללת של הרובוטים. יחד עם זאת, קידום הלוקליזציה וההתקדמות הטכנולוגית מצמצמים בהדרגה את עלות רכיבים אלה, ומשפרים עוד יותר את שקיפות העלויות.
① שקיפות מחירים
הטכנולוגיה של מפחיתים ומנועי סרוו בוגרים יחסית, ותחרות השוק קשה, עם מחירים יציבים יחסית. בנוסף, עם קידום הלוקליזציה, יצרנים מקומיים שלטו בהדרגה בטכנולוגיות ליבה, והפחיתו עוד יותר את העלויות. לדוגמה, שיעור הלוקליזציה של המפעלים המקומיים בתחום המפחיתים הולך וגובר בהדרגה, והתלות שלהם ביבוא יורדת, מה שהופך את מחיר המפחיתים לשקופים יותר.
② לוקליזציה והפחתת עלויות
קידום תהליך הלוקליזציה הביא גם לירידה הדרגתית בעלות רכיבים אלה. עם עליית שיעור הלוקליזציה, עלות המפחיתים ומנועי סרוו יקטנה משמעותית. שופרו ההצטברות הטכנולוגית וניהול האיכות באזורים כמו מפחיתים ומנועי סרוו בסין, אשר צפויים להפחית עוד יותר את העלויות.
עם זאת, יש לציין כי למרות ששקיפות עלות החומרה של רובוטים תעשייתיים גבוהה כעת, השקעה במחקר ופיתוח (כגון אופטימיזציה ובקרה של אלגוריתם) היא עדיין עלות מרומזת.
עלות הרובוטים התעשייתיים היא למעשה שקופה למדי, אך אין זה אומר שאין תחרות בין מותגי רובוט שונים. בעתיד, היצרנים יתמודדו על מערכות שרשרת אספקה, מערכות תוכנה ומערכות שירות.