מדוע לא ניתן להשתמש ברובוטים תעשייתיים באופן מיידי?

מדוע לא ניתן להשתמש ברובוטים תעשייתיים מיד לאחר שנרכשו הביתה? התשובה היא אפקט הסוף!
עם גל התעשייה 4. 0 מטלטל על פני תעשיות שונות, סדנאות קטנות עוברות גם שדרוגי אוטומציה ושינויי אוטומציה, ושואפים להחליף עבודת כפיים ברובוטים ולשפר את יעילות הייצור. דמיין רובוטים שעובדים בשבילך, מצמצמים את עלויות העבודה והגברת הפרודוקטיביות. זו באמת מהפכה! אז, הבוסים סטרו לראשם והחליטו לקנות רובוט תעשייתי כדי לעשות את העבודה הפשוטה ביותר של חומרי טעינה ופריקה.
עם זאת, כאשר הרובוט נקנה בחזרה, מדוע נראה שהוא עומד שם בטיפשות, ללא תנועה?

1. הרובוט נקנה בחזרה, אך הוא חסר "אצבעות"

לאחר בדיקה יסודית, הבוסים גילו את גורם השורש לבעיה: הרובוט עצמו נרכש, אך חסר לו "אצבעות". למרות שרובוטים אלה יכולים לבצע תנועות כמו תרגום וסיבוב, הם עדיין חסרים רכיב חיוני - אפקטי קצה - לבצע פעולות נאות כמו איסוף ואובייקטים אחיזה.

2. מהו מפעיל קצה?

ניתן להבין את אפקטורי הקצה כ"אצבעות "של הרובוטים. לרובוט התעשייתי עצמו יש צורות שונות, שהנפוצות בהן היא רובוט סדרתי רב -משותף. סוג זה של רובוט דומה לזרוע אנושית, עם מספר מפרקים שיכולים לבצע פעולות כמו תרגום וסיבוב. עם זאת, לזרוע רובוטית זו אין "אצבעות" שיכולות לתפוס ולצבט חפצים כמו ידיים אנושיות. לפיכך, אפקט הסוף הפך לחלק חיוני עבור הרובוטים להשלים עבודה מעשית.
גורמי סיום יכולים להגיע בצורות שונות ולהיבחר על סמך משימות עבודה שונות. לדוגמה, ג'יג 'נדרשים להדק את החפצים, אקדחי ריתוך נדרשים לריתוך, ריסוס נדרש לריסוס, כלים טחינה נדרשים לפולניים, ואפילו כלים שונים כמו ארבעה בכלים אחד נדרשים כדי לשים לב כדי להשלים משימות ספציפיות.

3. רובוט+אפקטור קצה: שילוב מושלם נחוץ לעבודה יעילה

פשוט לרכוש רובוט תעשייתי רחוק מלהיות מספיק. הבוסים צריכים גם לתכנן פתרונות כדי להבטיח שהרובוט יוכל להשיג יעילות מקסימאלית בתרחישים ספציפיים. בשלב זה, אינטגרטורי יישומים מקצועיים מועילים. לדוגמא, לקיחת הרובוט של בראון, בנוסף למכירת גופי רובוט תעשייתיים, אנו עוזרים גם ללקוחות לשלב פתרונות יישומים, לספק אפקטי קצה מתאימים ומתקנים קשורים אחרים בהתאם לצרכים שונים, להבטיח שהרובוט יכול למשימות שלמות בצורה חלקה כמו טיפול, דפוס הזרקה, ליטוש, ריסוס, ריתוך וכו 'ואף לצייד את הרובוט ב"עיניים "" להכרה חזותית.

4. התקנה ואיזון נכון של גורמי הקצה

יש לציין כי התקנת אפקטי קצה אינה תהליך פשוט, והיא מהווה מערכת שלמה יחד עם גוף הרובוט. על כל הכלים המצורפים לרובוטים להשלים את המשימות הספציפיות שלהם על פי הדרישות שנקבעו. לכן, במהלך כל תהליך ההתקנה והתצורה, יש להקדיש תשומת לב מיוחדת וחשיבות למסגרת מדויקת של מערכת קואורדינטות הכלים כדי להבטיח שהרובוט יכול לבצע פעולות שונות במדויק וללא שגיאות.

5. מבוא לידע מערכת קואורדינטות עבודה

ביישומי רובוטים תעשייתיים, מערכת קואורדינטות העבודה (המכונה גם מערכת קואורדינטות כלים או מערכת קואורדינטות אפקטור קצה) היא מושג חשוב מאוד שקובע כיצד רובוטים מבינים ומבצעים משימות. מערכת קואורדינטות העבודה מתייחסת למסגרת ההתייחסות למיקום וכיווןו של אפקט הקצה של הרובוט. במילים אחרות, כאשר רובוט משלים משימה, פעולותיו של אפקט הסוף הן יחסית למערכת הקואורדינטות העובדת. הגדרת מערכת הקואורדינטות העובדת היא קריטית בכדי להבטיח את הדיוק של הפעולות המבוצעות על ידי הרובוט.

(1) המרכיבים הבסיסיים של מערכת הקואורדינטות העובדים הם:

① מקור תיאום: בדרך כלל נקודת ההתקנה של אפקט הקצה של הרובוט. מקור זה מגדיר את נקודת המוצא של טווח התנועה של הרובוט.
② ציר קואורדינטות: מערכת הקואורדינטות העובדת בדרך כלל משתמשת בצירי קואורדינטות תלת מימדיות (x, y, z) כדי להגדיר מיקום וכיוון. הרובוטים צריכים לקבוע את מיקום אפקטור הקצה שלהם על סמך צירי קואורדינטות אלה.
③ זווית סיבוב: בנוסף למיקום, הרובוט צריך גם לשלוט בזווית הסיבוב של אפקט הקצה כדי להבטיח שהוא יכול לעבוד בזווית שנקבעה מראש, כמו ריתוך, ריסוס, הידוק ומשימות אחרות.

(2) כיצד לקבוע את מערכת קואורדינטות העבודה:

Culration כיול ידני: בהתבסס על דרישות התכנון והמשימה של הרובוט, המפעיל יכול לקבוע ידנית את המיקום והכיוון של מערכת קואורדינטות העבודה. לדוגמה, בשיטת כיול של שתי נקודות, שיטת כיול של עשרים ושלוש נקודות וכו '. בדרך כלל, יש להגדיר שלב זה באמצעות מערכת בקרת רובוט ולהתאמה על פי משימות ספציפיות.
② כיול אוטומטי: רובוטים מודרניים מצוידים לרוב במערכות ראייה או חיישנים המכירים אוטומטית מערכות קואורדינטות על ידי פיקוח על מיקום וסביבת הסוף של הרובוט בזמן אמת. שיטה זו משפרת בדרך כלל את דיוק העבודה ואת היעילות.

(3) השפעת מערכת קואורדינטות העבודה:

① דיוק: אם מערכת הקואורדינטות אינה מוגדרת במדויק, הרובוט עשוי לסטות מהמסלול שנקבע מראש במהלך ביצוע המשימות, וכתוצאה מכך ירידה ברמת הדיוק בעבודה. לדוגמה, בפעולות משובחות כמו ריתוך והרכבה, סטיות עשויות להוביל לטעויות והפסדים.
Cability יכולת הסתגלות המשימה: מערכת קואורדינטות העבודה הנכונה מבטיחה שהרובוט יכול להסתגל בגמישות בתרחישים שונים של משימות. לדוגמה, בטיפול בפעולות, מערכת הקואורדינטות יכולה לעזור לרובוטים למקם במדויק אובייקטים, ואילו בפעולות ריסוס, ההגדרה הנכונה של מערכת הקואורדינטות מבטיחה ציפוי אחיד של הצבע.
מיטוב ביצועי הרובוט: התאמת מערכת הקואורדינטות לא רק משפיעה על ביצוע המשימות, אלא גם משפיעה על יכולת העומס הכוללת ועל הביצועים הדינמיים של הרובוט, במיוחד במשימות מורכבות או פעולות עדינות. תכנון מערכות קואורדינטות סביר יכול לשפר את היעילות והיציבות של הרובוט.

בנוסף, משקל אפקטור הקצה משפיע ישירות על ביצועי הרובוט. לדוגמה, בעת רכישת רובוט, אנו שמים לב לכושר הנושא עומס שלו. עומס זה לא כולל רק את הפריטים שיועברו, אלא גם מחשב את משקל אפקטור הקצה. אם אפקט הסוף כבד מדי, הוא יתפוס את רוב יכולת העומס, ויפחית את המשקל בפועל של פריטים שהרובוט יכול להעביר. לדוגמה, אם לרובוט יש יכולת עומס של 20 קילוגרם, אך אפקט הסוף תופס 15 קילוגרמים, אז המשקל המרבי שהרובוט יכול להעביר הוא רק 5 קילוגרמים. זה לא רק משפיע על היעילות, אלא גם מצמצם מאוד את יעילות העבודה של הרובוט.

לסיכום, קניית רובוט תעשייתי לא בהכרח אומרת שניתן להשתמש בה ישירות. גוף הרובוט ואפקטור הקצה הם ישויות בלתי נפרדות. בחירת אפקטור הקצה המתאים וקביעת תצורה סבירה היא הכרחית כדי להבטיח שהרובוט יכול להשיג יעילות מקסימאלית במשימות ספציפיות. אם אתם מתכננים להציג רובוטים תעשייתיים לשיפור יעילות הייצור, זכרו לשקול את בחירת גורמי הקצה ואת תכנון פתרונות האינטגרציה. ספקי יישומים מקצועיים יכולים לעזור לך להשלים את כל זה ולהפוך את הרובוטים באמת לעוזריך המהימנים.