היכרות עם המאפיינים ותחומי היישום של רובוטים מקבילים תעשייתיים

היכרות עם המאפיינים ותחומי היישום של רובוטים מקבילים תעשייתיים

רובוט תעשייתי הוא מכשיר מניפולטור רב מפרקים או מכשיר מכונה רב דרגות של חופש הפונה לתחום התעשייתי. זה יכול לבצע עבודה אוטומטית, וזו מכונה שמממשת פונקציות שונות על ידי כוח ויכולת שליטה משלה. זה יכול להיות מצורף על ידי בני אדם או להפעיל אותו לפי תוכניות שנקבעו מראש. רובוטים תעשייתיים מודרניים יכולים לפעול גם על פי העקרונות והתכניות שנוסחו על ידי טכנולוגיית הבינה המלאכותית.

הגוף העיקרי הוא הבסיס והמפעיל, כולל הזרוע, פרק היד והיד. לחלק מהרובוטים יש גם מנגנון הליכה. לרוב הרובוטים התעשייתיים יש 3-6 דרגות חופש תנועה, ולשורש כף היד יש בדרך כלל 1-3 דרגות חופש תנועה; מערכת ההנעה כוללת התקן כוח ומנגנון שידור, המשמשים כדי לגרום למפעיל לייצר פעולות מתאימות; מערכת הבקרה שולחת אותות פקודה למערכת ההנעה ולמפעיל בהתאם לתוכנית הקלט ושולטת בהם.

ישנם סוגים רבים וצורות מורכבות של רובוט מקביל תעשייתי, בעיקר כולל מבנים מקבילים ארבעה צירים ושישה צירים, הנמצאים בשימוש נרחב בסימולטורים של טיסה, חיישני כוח ומומנט שישה מימדיים, כלי רובוט מקבילים ותחומים אחרים.

המאפיינים של רובוט מקביל תעשייתי הם:

(1) מבנה קומפקטי, קשיחות גבוהה וכושר נשיאה גדול;

(2) אין שגיאה מצטברת, דיוק גבוה;

(3) עיסוק בשטח קטן;

(4) מהירות מהירה וביצועי ספורט טובים;

(5) בלאי קטן וחיי שירות ארוכים של רכיבים.

תחומי יישום של רובוט מקביל תעשייתי

רובוטים מקבילים תעשייתיים משמשים לעתים קרובות במצבים בהם נדרשות קשיחות גבוהה, דיוק גבוה, מהירות גבוהה ואין מקום גדול. יישומים ספציפיים כוללים:

1. מיון, טיפול ואריזה של תעשיות מזון, רפואה, אלקטרוניקה וכימיקלים.

2. לדמות תנועה; לדוגמה, סימולטור אימוני חלל תלת-ממדי טייס; סימולטור הנדסי, כגון פלטפורמת נדנדה ימית; בדוק את אמינות הפעולה של מוצרים תחת סימולציה של פגיעה חוזרת ורטט; סימולטור בידור וספורט.

3. כלי מכונה מקבילי

4. פעולת עגינה; כגון עגינה בחלל של חלליות; התקנת גלגל על ​​פס ייצור רכב; אוסטאוסינתזה של גפיים תותבות בבתי חולים.

5. תנועת נושאת עומס; לדוגמה, ברגים מומנט גבוה מהודקים; טיפול בעומס כבד למרחקים קצרים.

6. חיתוך מתכת; ניתן ליישם אותו על כל מיני מכונות כרסום, מכונות שחיקה, מכונות קידוח, מכונות ריתוך נקודתיות ומכונות חיתוך.

7. זה יכול לשמש למדידה של מכונה ופיצוי שגיאות של מנגנונים אחרים

8. רובוט מיקרו מניפולציה; עבור מנגנון מיקרו או מנגנון מיקרו

9. מפרק רובוט; זה יכול לשמש כמפרק רובוט, מנגנון זחילה, מזון, אריזה רפואית, מניפולטור העברה וכו'

עם התפתחותן של תעשיות מקומיות שונות בשנים האחרונות, צצו מספר רב של מפעלי רובוט מקבילים תעשייתיים. תחת ההשפעה המשולבת של השוק והכישרונות, רובוטים מקבילים תעשייתיים מקומיים עשויים גם להדביק את הזרים ולהתעלות עליהם. בנוסף, לסין יש יתרונות מובנים רבים שאין למדינות זרות. שרשרת התעשייה, עלות המחיר, עדכון הטכנולוגיה וקידום השוק, כולם מעודדים את התפתחות הענף הזה.