BORUNTE רובוט תעשייתי אנגלית （HC manual מדריך הוראות —— הגדרות יציאת לוח
1, הגדרת לוח יציאה סידורי בלוח יחיד-לוח בקרה ראשי
2, הגדרת יציאה ללוח הקלט/פלט
3, הגדרת ממשק נהג סרוו
4.1, תיאור הגדרת יציאה משולבת של כונן הבקרה
1, מבנה פנימי של תיבת הבקרה
2, מודול כוח
4, מודול בקרה
מודול זה הוא אזור הבקרה המרכזי, כולל לוח הבקרה, קלט ויציאת IO (32 קלט, 32 פלט) ולוח הזרקה IO.
5, מודול חילוף
אזור זה הוא אזור התקנה אופציונלי או מורחב. התקן אינו מותקן.
6, תיאור מצב מחוון מודול
הגדרה משותפת החזרה של 7、16 ליבות
