פרק 9 טבלת נספח
טבלת קודי מנוע משולבת כונן ובקרה:
פרק 10 רובוט תעופה הגדרות תקע והדבקה
1 46הגדרות של מחברים כבדים עם PIN
תיאור:
ניתן להתאים יציאות שאינן בשימוש עם פיני מגע וחוטים מתאימים לשימוש נוסף. טבלה זו חלה על קופסא חשמלית המחוברת לגוף רובוט תעשייתי כללי. שקע זה חל רק על פין מגע שהוגדר עבור חוט החשמל של המנוע. מסוף זכר (גוף) ומסוף נקבה (קופסה חשמלית) מותאמים באותו אופן. חוט הארקה חייב להיות מחובר לפין GND של המחבר.
תיאור:
המחברים הכבדים בטבלה למעלה ישימים לרובוט הטבעה סטנדרטי בעל ארבעה צירים, שגופו מחובר לקופסה חשמלית. שקע זה חל רק על פין מגע שהוגדר עבור חוט החשמל של המנוע. מסוף זכר (גוף) ומסוף נקבה (קופסה חשמלית) מותאמים באותו אופן. חוט הארקה חייב להיות מחובר לפין GND של המחבר.
2. 40PIN הגדרות שקע מחבר כבד
תיאור:
מחבר זה מוגדר עבור חוט מקודד. להגדרת צבע הציר, אנא עיין במידע על מליטה. ניתן להתאים את שקע ההמתנה לפין מגע בהתאם למצב בפועל, ואת השימוש בו ניתן להגדיר בעצמך. סוללת המקודד אינה מחוברת לקופסה החשמלית (מותקנת בבסיס הגוף), כך שהיא אינה מוגדרת. עבור רובוט הטבעה בעל ארבעה צירים, Axis5 ו-Axis6 נמצאים במצב המתנה, ובמידת הצורך, יש לחבר אותם לבד.
3 הגדרות מליטה
3.1 חוט בקרה למערכת רובוט BORUNTE
סדרת HCFA X3E/סדרת INOVANCE IS620P/סדרת RUKING SEA3 הגדרות חוטי בקרה עבור מערכת רובוט BORUNTE
3.2 הגדרות תקשורת מערכת וסרוו RS485
סדרת HCFA X3E/סדרת INOVANCE IS620P/RUKING SE סדרת RJ45 הגדרות כבל שקע רשומות עבור מערכת רובוט BORUNTE
3.3 הגדרות מקודד/חוטי מנוע של מערכת סרוו
1 סדרת HCFA סרוו X3E
2 סדרת INOVANCE סרוו IS620P
3 RUKING סרוו SE A3 סדרת
הערה:
המידע לעיל הוא לעיון בלבד. להגדרות מפורטות, עיין במדריך התפעול הקשור. במקרה של שינוי, נא להתייעץ עם התמיכה הטכנית לאחר המכירה שלנו.