8.8 תהליך חתך דק
1 הכן רכיבים קשורים וחוטי חיבור
1.1 הכן רכיבים קשורים *להלן להתייחסות בלבד. על הלקוחות להכין מכשירים רלוונטיים בהתאם לצרכים בפועל
2 שלבי פתיחה וטעינה של תוכנה
2.1 שלבי פתיחה וטעינה של התוכנה הפעל את מערכת בקרת הרובוט, היכנס למערכת בקרת הרובוט, פתח וטען את התוכנה לפי ההוראות הבאות:
① כניסה (הערה: פתח את דף הכניסה)
② משתמש (הערה: בחר "טכנאי יצרן" במשתמש)
③ סיסמה (הערה: הזן "brtbrt" בתיבת הסיסמה)
④ התחבר (הערה: לחץ על "התחבר")
⑤ הגדרות (הערה: לחץ על "הגדרות" כאשר מערכת הרובוט במצב עצירה)
⑥ הגדרות מוצר (הערה: בחר "הגדרות מוצר")
⑦ הגדרת מלאכה (הערה: לחץ על "הגדרת מלאכה")
⑧ סוג טכנולוגיה (הערה: בחר "ThinSectionProcess" כדי להמשיך לשלב הבא)
⑨ טכנולוגיה מסוימת נכנסת לתוקף לאחר אתחול מחדש
3 משמעות הפונקציה ומבוא פקודה
3.1 הסבר הגדרה של פרמטרים של תהליך חתך דק
① G1~G4: תמיכה ב-4 קבוצות של חתך דק; ניתן להגדיר 4 קבוצות בו זמנית, ונקודות ההתחלה שלהן עצמאיות ואינן משפיעות אחת על השנייה
② מיקום התחלה: הגדר את נקודת ההתחלה כדי לתפוס את הקטע הראשון; אתה יכול לנסות להפעיל את נקודת ההתחלה הנוכחית לאחר ההגדרה
③ ספירת X: מספר ערימות בכיוון X, ספירת X × Y ספירה=המספר הכולל של ערימות
④ ספירת Y: מספר ערימות בכיוון Y, ספירת X × ספירת Y=המספר הכולל של ערימות
⑤ Plane Sel: אשר את הכיוון שבו אתה צריך לרוץ exp, X, Y או Z
⑥ רווח X ורווח Y: מרחקי המרווח בכיווני X ו-Y בין כל ערימה לערימה הבאה
⑦ EXP Len: מרחק חשיפה מקסימלי בכל פעם
⑧ M. EXP Len: המרחק המוחלט מהקטע הראשון לקטע האחרון בערימה הנוכחית
⑨ Seq X->Y and Y->X: מלא את הרצף שבו ברצונך להפעיל ערימות מרובות; במקרה של ערימה אחת, ללא רצף.
⑩ SP Speed: מהירות נקודת ההתחלה שבה מתנהלת הערימה
⑪ F. EXP Speed: מהירות החזרה לנקודת ההתחלה של הערימה והאקספ המהיר
⑫ S. מהירות EXP: המהירות שבה מתבצעת ה-EXP Len
⑬ ד. היסט: הפרש הגובה בין החלק הראשון לחלק האחרון
⑭ תצורת פלט: משמש להגדרת הפלט הכללי הנוכחי מסוג Y בלוח IO, התואם להגדרת OFBE
⑮ תצורת קלט: משמש להגדרת הקלט הכללי הנוכחי בלוח ה-IO, המשמש בדרך כלל לאות איתור.
⑯ OFBE: לאחר סימון, הרובוט רץ לנקודת ההתחלה ומוציא את ה-IO שצוין.
⑰ CSEF: אם ה-exp נכשל, עבור לערימה הבאה ובחר שוב את החומר. (הערה: אם לא מסומן, לאחר ש-exp נכשל, אזעקה לא תינתן, ו-re-exp תתבצע; אם exp עדיין נכשל לאחר הגעה ל-M. EXP Len, תינתן אזעקה. אם מסומנת, לאחר כל כשל exp, אזעקה יינתן
⑱ שמור: לאחר לחיצה עליו, ייווצר מודול קבוע בהתאם להגדרת המלאכה הנוכחית
3.2 הסבר תהליך פקודה והגדרה של חתך דק
① מטוס: 0
הסבר: 0, 1, 2 תואמים בהתאמה ל-Z, Y, X
סדרה: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X בהתאמה
ספירת X: 1 ספירת Y: 2
הסבר: המספר הכולל של ערימות=X × Y, כלומר 1 ×2=2 ערימות
EXP Len: -3 הסבר: כל חשיפה מבוצעת במרחק של -3 מ"מ
M. EXP. LEN: 3
הסבר: המרחק המרבי של חקר מטה הוא 3
פלט: 16|0.0; קלט: 2|0
הסבר: יציאת ה-Y ה-17 היא פלט Y30: delay 0S; יציאת ה-X השלישית היא קלט X12: מצא ON (0 - פועל; 1 - כבוי)
נקודת התחלה
הסבר: קואורדינטות העולם של נקודת ההתחלה של תהליך חתך דק
מהירות SP: 50
הסבר: אחוז מהירות קו התוכנית שבו תוכנית חוזרת לנקודת ההתחלה
מהירות חשיפה מהירה: 30
הסבר: אחוז מהירות קו התוכנית שבו תוכנית מבצעת חקירה מהירה
מהירות אקספרס איטית: 10
הסבר: אחוז מהירות קו התוכנית שבו תוכנית מבצעת חקר איטי רגיל
ד. היסט: 0
הסבר: הפרש הגובה בין החלק הראשון לחלק האחרון הוא 0
OFBE: נכון
הסבר: אם מסומן, פלט אוטומטית IO בעת הפעלת נתיב exp
CSEF: שקר
הסבר: אם "unUse" מסומן, לאחר כשל ב-exp, אזעקה לא תינתן, ותתבצע EXP מחדש; אם exp עדיין נכשל לאחר הגעה ל-M. EXP Len, תינתן אזעקה.
ThinGroup-3
הסבר: נעשה שימוש בקבוצה השלישית של חתכים דקים
② עצירת פעולה: התחל למצוא את IO:X12ON עצירת הפעולה הנוכחית
הסבר: לאחר הביצוע, אם יש אות קלט X בתהליך הריצה, המכונה תעצור מיד ותקפוץ ל-"End find"; עם זאת, כל הפלט והדגלים הנותרים ייכנסו לתוקף
③ עצירת פעולה: סיים למצוא את IO:X12
הסבר: בשילוב עם "התחל למצוא", כנקודת סיום הממצא
הערה: הפלט תפוס פנימי על ידי תהליך חתך דק וטבלת כתובות
4 השתמש בזרימה
1. לאחר שהרובוט הותקן עם פאות קצה, פתח את ThinSectionProcess בשורת התפריטים
2. הגדר את נקודת ההתחלה של מקטע דק של קבוצה 1-4 בהתאם למצב מיקום המוצר. הדוגמה הבאה עוסקת בקטע דק של קבוצה 1: הזז את מוצצי הקצה של הרובוט מעל ערימה אחת של מקטעים, יישר את מרכז הבחירה והגדר ב"נקודת התחלה"
3. הגדר את המספר הכולל של ערימות ל-1, כלומר X=1 ו-Y=1
4. הגדר את "מטוס" ל-Z (קבע את "מישור" בהתאם למיקום מיקום המוצר בפועל, ותמוך בהגדרות של למעלה ולמטה, שמאל וימין, קדמי ואחורי)
5. הגדר "רווח X" ו-"רווח Y" (מרחק המרווח בין ערימות מתאימות; במקרה של ערימה אחת, הגדר ל-0)
6. הגדר את "EXP Len" ל-3 (ההתייחסות להגדרה כאן מבוססת על העובי הנוכחי של המוצר; הערך הוא יותר מפי 1 או יותר מהעובי; כל עוד זה בטוח, הימנע מכשל ב-exp עקב קצר מדי או שחול עקב זמן ארוך מדי; יש להגדיר זאת בהתבסס על מצב היישום בפועל
7. הגדר את "M. EXP Len" ל-10 (גבוהה מעט מהגובה הכולל מהקטע הדק הראשון לקטע הדק האחרון)
8. Set "Seq" to X->Y (מלא את הרצף שבו ברצונך להפעיל ערימות מרובות; במקרה של ערימה אחת, אין רצף).
12. הגדר את "מהירות SP" ל-50 (מלא בהתאם למצב בפועל)
13. הגדר את "F. EXP Speed" ל-30 (מלא בהתאם למצב בפועל)
14. הגדר "מהירות S. EXP" (מלא בהתאם למצב בפועל)
12. הגדר את D. Offset ל-0 (במקרה של ערימה אחת, כל עוד יש הפרש גובה, ניתן גם למלא אותה)
13. תצורת פלט: כתוב ב-Y30; המשתמש יכול להתאים אישית את ההגדרה בהתאם למצב בפועל
16.תצורת קלט: כתוב ב-X12; המשתמש יכול להתאים אישית את ההגדרה בהתאם למצב בפועל
17. סמן "OFBE"
17, אם "CSEF" אינו מסומן, המשתמש יכול להתאים אישית את ההגדרה בהתאם למצב בפועל 17. לאחר לחיצה על "שמור", אינרט מודול חדש כמודול תוכנית תהליך הייצור
19.יצירת התוכנית הסתיים, והמודול נכנס אוטומטית
19. הכנס את המודול שנוצר בתוכנית הראשית לשימוש רגיל.
5 תוכנית תבנית דוגמה להדרכה
הדוגמה היא להדריך את תהליך החתך הדק של מוצר מחסנית 1
הצגת שורות תוכנית במודול Generate Program
8.9 תיאור ציר נוסף 380V למערכת משולבת הנעה ובקרה
*אמצעי בטיחות ★ אין לגעת במסוף בתוך 15 דקות לאחר ניתוק החשמל; אחרת, עלולה להתרחש התחשמלות
1 בחר מודולי ציר נוספים
הכונן והבקרה הנוכחיים בעלי ההספק הגבוה המשולבים ב-380V מודולי ציר נוספים תומכים במנועים בהספק מרבי של 2.9KW בתוספת 0.75KW או פחות. בחר מודולי ציר נוספים מתאימים בהתאם לדרישות ההספק
2 התקן מודול סרוו
2.1 הרובוט חוזר לנקודת האפס ומגבה רוח רפאים
כדי למנוע אובדן מקרי של המקור או הנתונים של הרובוט, הרובוט צריך לחזור למקור ולגבות רוח רפאים לפני הסרת המודול.
2.2 העבר מודול קלט/פלט
לאחר ניתוק החשמל ועמידה של יותר מ-15 דקות, הסר לוחות סגירת ציר נוספים, הסר את מודול הקלט/פלט, עבר בכיוון החוט הכבד אל החור השמור במודול הקלט/פלט, תקן את מודול הקלט/פלט עם ברגי נעילה ( הימנע ממשיכת חוט הרשת או חוט החשמל של מודול ה-I/O במהלך התנועה. ראשית הסר את מכסה חריץ החוט והוציא את החוט).
2.3 התקן מודולי ציר נוספים
הכנס את מודולי הציר הנוספים המוכנים בין Axis3/Axis4 ומודול I/O, והתקן ממסרי בלם ציר נוספים (DC24V).
2.4 חבר חוטי חשמל, תקשורת ובלמים בין מודולים
2.4.1 ממשק חוטי חשמל בין מודולים
2.4.2 ממשק חוט תקשורת/בלימה
STO ו-COM צריכים להיות קצרים על ידי חוט חיבור קצר; DO1 plus ~D04 פלוס צריך להיות מחובר לחשמל 0V, ולהשתייך לאותו מודול כמו ממסר בלם או בלם דינמי; רצף חוטי התקשורת חייב להיות נכון (מודול I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 חיבור ציר נוסף
3.1 הגדרת קודן/חוט מתח
3.2 ממשק מקודד/חוט חשמל ממשק מקודד Axis8 ממשק מקודד Axis8 ממשק מקודד Axis7 מקודד
4 הגדרת ציר נוספת הרשאת כניסה ← הגדרות ← הגדרות מוצר ← הגדרת מלאכה ← הגדר את "מספר ציר" ל-8 ← כבה והפעל מחדש את הכונן והבקרה הקופסה החשמלית המשולבת
5 הגדרת פרמטר מנוע
5.1 הגדרת פרמטר מנוע Axis7
5.2 הגדרת מיפוי מנוע
5.3 הגדרת פרמטר מנוע Axis8
עיין בהגדרות מנוע Axis7 ומלא את כתובת המיפוי בהתאם למציאות.
6 ResetSII לאחר הגדרת פרמטרי המנוע, סובב את מפתח ההדגמה למצב עצירה ← לחץ על "אודות" (הודעת אבחון) בפינה השמאלית התחתונה של מסך הדגמת המנוע → לחץ על "ResetSII" ← המתן כ-2 דקות לאיפוס היצרן ולאחר מכן הפעל כבה והפעל מחדש.
נספח: הפניה להגדרות סרוו
להלן הגדרות הסרוו של BRTIRUS2550A עם J7 ו-J8 נוספים (לעיון בלבד. יש להתאים את יחס הפחתה, רווח ופרמטרים נוספים בהתאם למצב בפועל באתר).
