ניתן לסווג רובוטים תעשייתיים בדרכים שונות. להלן מבוא למספר שיטות סיווג וסוגים נפוצים של רובוטים תעשייתיים:
1. על סמך מידת חופש הפעולה:
רובוט טנדם: עם דרגת חופש פעולה רציפה אחת, הוא נע לאורך קו ישר.
-רובוט מקביל: עם מספר דרגות פעולה של חופש, הוא יכול לבצע תנועות מורכבות ופעולות גמישות באמצעות תנועה בו זמנית של מפרקים שונים.
2. לפי שדה היישום:
-רובוט ריתוך: משמש לעבודות ריתוך, מסוגל לבצע משימות כגון ריתוך אוטומטי, ריתוך נקודתי, ריתוך קשת וכו'.
-רובוט טיפול: משמש לטיפול וטעינה ופריקה של פריטים, בשימוש נפוץ בעבודות טיפול בחומרים בקווי ייצור.
-רובוט הרכבה: משמש להרכבת מוצר, מסוגל לבחור, למקם ולהרכיב רכיבים.
-רובוט טעינה ופריקה: משמש להעברת חומרים מתחנת עבודה אחת לאחרת, משמש בדרך כלל לפעולות טעינה ופריקה של ציוד כגון מכונות הזרקה.
-רובוט ריסוס: משמש לעבודת צביעה, שיכול להשיג פעולות ריסוס וצביעה אוטומטיות.
-רובוט מדידה ובדיקה: משמש לאיתור איכות המוצר וביצוע מדידות מימדיות, נפוץ בעבודת בדיקת איכות.
3. לפי הצורה המבנית:
-רובוט אנושי: המראה שלו מחקה את צורת האדם, עם חלקים כמו ראש, גוף, ידיים, רגליים וכו', ויכול לבצע פעולות ופעולות דומות לבני אדם.
-רובוטים שיתופיים: מיועדים לעבוד יחד עם בני אדם, בעלי יכולת אינטראקציה בטוחה עם בני אדם, המשמשים בדרך כלל להשלמת משימות שיתופיות יחד.
-רובוט הזזה: עם פלטפורמה ומבנה הזזה, הוא יכול לבצע תנועות תרגום וסיבוב בתוך אזור העבודה.
רובוט SCARA: עם שתי דרגות חופש סיבוביות ודרגת חופש תנועה אנכית אחת, הוא מתאים למשימות כמו הרכבה, טיפול וריסוס.
4. לפי שיטת הבקרה:
-רובוט בקרת סרוו: השתמש במנועי סרוו ומקודדים וציוד אחר לשליטה מדויקת במיקום ובמהירות.
-רובוט בקרת תכנות: על ידי הנחיית התנועה והתפעול של הרובוט באמצעות תכנות, הוא יכול להשיג משימות שונות בצורה גמישה.
אלו הן רק כמה שיטות סיווג נפוצות וסוגים של רובוטים תעשייתיים, אך למעשה ישנן יותר שיטות סיווג וסוגים ספציפיים של רובוטים תעשייתיים כדי לענות על צורכי יישומים תעשייתיים שונים.