1. ניווט ציפורניים מגנטיות
שיטת ניווט זו עדיין משתמשת בחיישני ניווט מגנטיים כדי לזהות את האות המגנטי של המסמרים המגנטיים כדי למצוא את נתיב הנסיעה. זה רק משנה את ההשראה המתמשכת של הפסים המגנטיים בעת שימוש בניווט בפסים מגנטיים לאינדוקציה לסירוגין. לכן, המרחק בין המסמרים המגנטיים לא יכול להיות גדול מדי, וה-AGV בין שני המסמרים המגנטיים נמצא במצב מדידת מרחק, בו נדרש מקודד למדידת המרחק שעבר. שנית, מודול הבקרה המשמש לניווט ציפורניים מגנטי זהה למודול בקרת ניווט פס מגנטי.
2. ניווט פס מגנטי
ניווט פס מגנטי נחשב לטכנולוגיה בוגרת מאוד, אשר משיגה בעיקר את סטיית המיקום של הרכב ביחס לנתיב מעקב המטרה על ידי מדידת אות השדה המגנטי על הנתיב, ובכך משיגה שליטה וניווט ברכב. לניווט ברצועה מגנטית יש דיוק מדידה גבוה וחזרה טובה. ניווט מגנטי אינו מושפע בקלות משינויים באור וכו'. במהלך הפעולה, למערכת החישה המגנטית אמינות וחוסן גבוהים. לאחר הנחת הפס המגנטי, עלות התחזוקה נמוכה מאוד, חיי השירות ארוכים וקל להוסיף או לשנות נתיבים.
יתרונות ניווט ברצועה מגנטית: בנייה פשוטה באתר. עלות נמוכה, טכנולוגיה בוגרת ואמינה. אין הפרעה לקול ואור. הפעלה ברורה של קווי AGV. השינוי השני של המסלול קל, עלות השינוי נמוכה ומחזור השינוי קצר. דרישות טכניות נמוכות לאנשי בנייה
חסרונות ניווט ברצועה מגנטית: פסים מגנטיים נפגעים בקלות; עקב הנחת פסים מגנטיים על הקרקע, האסתטיקה הכללית ירדה. הרצועה המגנטית אינה יכולה להיות רציפה, מכיוון ש-AGV מסתובב ומתגלגל על הרצועה המגנטית, חלק מהפסים המגנטיים ינותקו ולא יונחו. פסים מגנטיים יכולים למשוך חומרים מתכתיים, מה שמוביל לתקלות בציוד AGV וכו'. חיישנים אחרים נדרשים כדי להשיג את הפונקציה של איתור האתר.
3. ניווט בלייזר
ניווט בלייזר הוא התקנת רפלקטור לייזר מסביב לנתיב הנסיעה של ה-AGV. ה-AGV פולט קרן לייזר תוך איסוף קרן הלייזר המוחזרת מהמשקף כדי לקבוע את מיקומו וכיוונו הנוכחיים, ומשיג ניווט AGV באמצעות פעולות גיאומטריות משולשות מתמשכות.
יתרונות טכנולוגיית ניווט לייזר: דיוק מיקום AGV. הקרקע אינה דורשת מתקני מיקום אחרים, ונתיב הנסיעה יכול להיות גמיש ומותאם לסביבות שונות באתר. כיום זוהי שיטת ניווט מתקדמת המועדפת על ידי יצרני AGV רבים הן מקומיות והן בינלאומיות.
חסרונות טכנולוגיית ניווט לייזר: עלות גבוהה ודרישות סביבתיות מחמירות יחסית (אור חיצוני, דרישות קרקע, דרישות ראות וכו'). המחיר של ציוד ניווט בלייזר גבוה. ציוד ניווט בלייזר מתאים לסביבות ללא הפרעה. העלות של לוחות רפלקטיביים היא גבוהה.
נכון לעכשיו, טכנולוגיית ניווט לייזר הפכה לפתרון המיינסטרים עבור יצרני AGV מקומיים וזרים. בשל גורמים כמו דיוק מיקום גבוה, שינויים גמישים במסלול וטכנולוגיית ניווט בוגרת, ניווט לייזר הפך לפופולרי.
4. ניווט אלקטרומגנטי
ניווט אלקטרומגנטי היא אחת משיטות הניווט המסורתיות יותר, שעדיין מאומצת. הוא קובר חוטי מתכת על נתיב הנסיעה של AGV ומטעין תדר הנחיה על חוטי המתכת. על ידי זיהוי תדר ההדרכה, מושגת פונקציית הניווט של AGV. טכנולוגיית ניווט זו דומה לניווט בפסים מגנטיים. בשל חסרונותיו כמו אסתטיקה לא מספקת וקושי בשינוי נתיבים, פתרון טכני זה נזנח בהדרגה על ידי יצרני AGV. עם זאת, תנאי אתר ספציפיים מתאימים גם לטכנולוגיית ניווט זו, בהתאם לדרישות סביבת העבודה של AGV. לדוגמה, בסביבות טמפרטורות גבוהות נדרשות דרישות קפדניות לישור הקו.
5. הדרכה בקוד QR
שיטת ההנחיה של קוד QR היא הנחת קודי QR בדיסקרטיות, וקבלת קואורדינטות בזמן אמת על ידי סריקה וניתוח של קודי ה-QR באמצעות מצלמות משולבות של AGV. שיטת הנחיית קוד QR היא גם שיטת ההנחיה הנפוצה ביותר של AGV בשוק, וגם צורת הניווט המרוכבת של הנחיית קוד QR וניווט אינרציאלי נמצא בשימוש נרחב. רובוט KIVA של אמזון משיג תנועה אוטונומית באמצעות שיטת ניווט זו. שיטה זו גמישה יחסית ונוחה להנחת ושינוי שבילים. החיסרון הוא שקוד ה-QR נוטה להישחק ודורש תחזוקה שוטפת.
תרחיש ישים: מחסנים עם סביבה טובה
6. ניווט לייזר SLAM (ניווט טבעי)
ניווט בלייזר SLAM הוא שיטת ניווט טבעית שאינה מצריכה שימוש בלוחות מחזירי אור. זה כבר לא מצריך שלטי ניווט עזר (קודי QR, לוחות מחזירי אור וכו'), אלא משתמש בסביבה הטבעית בסצנת העבודה, כמו עמודים וקירות במחסן, כאובייקטי ייחוס למיצוב כדי להשיג ניווט מיקום. בהשוואה לניווט לייזר מסורתי, היתרון שלו הוא עלויות ייצור נמוכות יותר. לפי הבנת העורך, ישנם גם יצרנים (כמו SICK) שפיתחו חיישני לייזר המתאימים לפעילות חוץ של AGV.