כבר דנו כיצד לבחור את המתקן הנכון עבור פרויקטי אוטומציה. בחירה חשובה היא סוג ההפעלה. ברוב היישומים, תצטרך לבחור בין הנעה חשמלית ופנאומטית לאוחז הקצה. במאמר זה, הצגנו חמש סיבות מדוע אתה יכול לשקול לעבור מאוחז פנאומטי לאחז חשמלי.
חמש בעיות עיקריות של מניפולטורים פניאומטיים
1. האוחז תמיד במכה מלאה
בעת שימוש באוחזים פניאומטיים, ניתן לפתוח או לסגור אותו, לפתוח אותו או לסגור אותו במלואו. אם אתה צריך להשתמש באותו תפסן כדי לטפל בחלקים בגדלים שונים, תבזבז קצת זמן על מניפולציה מלאה של חלקים מסוימים. זה גם אומר שהתפסן שלך ידרוש הרבה מקום סביב חלקים קטנים. בחללים צרים, טפרים עלולים להפריע לסביבה הסובבת.
2. שליטה מוגבלת בכוח האחיזה
אתה יכול לשלוט בכוח האחיזה על ידי שליטה בלחץ, אבל זה קשה לתכנת. באופן דומה, השגת כוחות קטנים יותר היא גם מאתגרת, שכן חיכוך סטטי מונע מהתפסן לנוע בלחץ נמוך מאוד. לכן, אם אותה זרוע רובוטית משמשת לטיפול בחלקים שבירים וחלקים הדורשים אחיזה חזקה, יהיה קשה להתאים את האוחז הפנאומטי.
3. בקרת מהירות תפס מוגבל
עבור רוב האוחזים הפנאומטיים, תפגע בחלקים במלוא המהירות. אם החלק אינו מקובע למקומו לפני הקטיף, הוא עלול לעבור למצב בלתי צפוי.
4. בעיות נפוצות באוויר דחוס
תפסנים פנאומטיים עלולים לפגוע באיכות האוויר. עבור יישומים מסוימים, מזהמי אוויר ממערכות פניאומטיות אינם מקובלים, כגון בחינת ייצור של רכיבים אלקטרוניים מסוימים. גם דרישות התחזוקה לאחזי הכוח והפנאומטיים הנדרשים להפעלת המדחס עשויות לייצג עלויות משמעותיות.
5. אין זיהוי אחיזה מובנה
בדיקה אם בחרת חלק עשויה להיות שימושית מכיוון שהיא מאפשרת לך לבצע מניעת שגיאות מקוונת. ניתן להשתמש במשוב מהתפסן גם כדי לתכנת רובוטים באמצעות אירועי תפיסה במקום טיימרים לתכנות יעיל יותר. ברוב האוחזים הפנאומטיים, תכונה זו אינה מובנית, ובמידת הצורך, צריך להוסיף חיישן.