רובוטים תעשייתיים מחולקים לקטגוריות הבאות לפי צורת הקואורדינטות של המניפולטור:
רובוט תעשייתי קרטזיאני
החלק הנע שלו מורכב משלוש תנועות ליניאריות מאונכות הדדית (כלומר PPP), וגרף סביבת העבודה שלו מלבני. ניתן לקרוא את מרחק התנועה שלו בכל ציר ישירות על כל ציר קואורדינטות. היא אינטואיטיבית, קלה לתכנות ולחשב את המיקום והיציבה, דיוק מיקום גבוה, שליטה לא צמודה, מבנה פשוט, אך הגוף תופס מקום גדול, טווח פעולה קטן, גמישות לקויה וקשה לתאם עם רובוטים תעשייתיים אחרים.
רובוט תעשייתי גלילי
צורת התנועה שלו מתממשת על ידי מערכת תנועה המורכבת מסיבוב אחד ושתי תנועות. גרף מרחב העבודה שלו הוא גליל. בהשוואה לרובוט תעשייתי קואורדינטות מלבניות, באותם תנאי חלל עבודה, הגוף תופס נפח קטן ויש לו טווח תנועה גדול. דיוק המיקום שלו הוא שני רק לרובוט הקואורדינטות המלבניות, וקשה לתאם עם רובוטים תעשייתיים אחרים.
רובוט תעשייתי בקואורדינטה כדורית
רובוט תעשייתי קואורדינטות כדוריות נקרא גם רובוט תעשייתי קואורדינטות קוטביות. תנועת הזרוע שלו מורכבת משני סיבובים ותנועה ליניארית (כלומר RRP, סיבוב אחד, נדנדה אחת ותנועה טלסקופית אחת). מרחב העבודה שלו הוא כדור. הוא יכול להתרומם למעלה ולמטה ולתפוס את חומר העבודה המתואם על הקרקע או במיקום נמוך יותר. דיוק המיקום שלו גבוה, ושגיאת המיקום פרופורציונלית לאורך הזרוע.
רובוט תעשייתי רב מפרקי
זה נקרא גם רובוט תעשייתי מסוג קואורדינטות סיבוביות. זרועו של רובוט תעשייתי זה דומה לגפה העליונה המשולבת באדם. שלושת המפרקים הראשונים שלו הם המפרק הסיבובי (RRR). הרובוט התעשייתי מורכב בדרך כלל מעמוד וזרוע גדולה. העמוד והזרוע הגדולה יוצרות מפרקי כתפיים, והזרוע הגדולה והזרוע הקטנה יוצרות מפרקי מרפק, מה שיכול לגרום לזרוע הגדולה לבצע תנועות סיבוביות ולהניף נדנדה, ולזרוע הקטנה נדנדה. יש לו את המבנה הקומפקטי ביותר, גמישות גדולה, שטח הרצפה הקטן ביותר, והוא יכול לתאם עם רובוטים תעשייתיים אחרים, אבל דיוק המיקום שלו נמוך, יש בעיית איזון וצימוד בקרה. רובוט תעשייתי מסוג זה נמצא בשימוש נרחב יותר ויותר.
5) רובוט תעשייתי משותף מישורי
הוא משתמש במפרק נע אחד ובשני מפרקים סיבוביים (PRR) כדי לממש תנועה למעלה ולמטה, בעוד ששני המפרקים הסיבוביים שולטים בתנועה קדימה ואחורה, שמאלה וימינה. סוג זה של רובוט תעשייתי ידוע גם בשם רובוט הרכבה SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). בכיוון האופקי יש לו גמישות ואילו בכיוון האנכי יש לו קשיחות רבה יותר. יש לו מבנה פשוט ופעולה גמישה, והוא משמש בעיקר בפעולות הרכבה. זה מתאים במיוחד להרכבת פלאג-אין של חלקים בגודל קטן, למשל, הוא נמצא בשימוש נרחב בחיבור ובהרכבה של תעשיית האלקטרוניקה.