על פי נתונים סטטיסטיים חלקיים, כמעט מחצית מהרובוטים התעשייתיים בשירות ברחבי העולם משמשים בצורות שונות של עיבוד ריתוך. ישנן שתי שיטות נפוצות ביותר ליישום רובוט ריתוך, כלומר ריתוך נקודתי וריתוך קשת. חלק מרובוטי ריתוך אלו תוכננו במיוחד עבור שיטת ריתוך מסוימת, בעוד שרוב רובוטי הריתוך מורכבים למעשה מרובוטים תעשייתיים כלליים המצוידים בכלי ריתוך מסוים.
היישום של רובוטים תעשייתיים בתחום הריתוך החל בריתוך נקודתי התנגדות בקווי ייצור הרכבה לרכב. הסיבה היא שתהליך ריתוך נקודתי התנגדות הוא פשוט יחסית, קל לשליטה ואינו מצריך מעקב אחר מסלול ריתוך. דרישות הבקרה לדיוק רובוט ולחזרה נמוכות יחסית.
בואו נסתכל על ארבע טכנולוגיות המפתח של רובוטי ריתוך בתחום הרכב.
1. טכנולוגיית מעקב תפר ריתוך
בתהליך היישום של רובוטים, היישום של טכנולוגיית מעקב תפר ריתוך הוא רגיל יחסית. כאשר מסכמים את תהליך פעולת הריתוך, בשל האפשרות של קרינת קשת חזקה, עשן ואבק, התזות, שגיאות עיבוד, דיוק מתקן, עיוות תרמי של חלק העבודה וגורמים אחרים המשפיעים על תהליך תפר הריתוך, יש להקדיש תשומת לב מיוחדת לשליטה בגורמים אלה. כדי למנוע סטייה של לפיד הריתוך מתפר הריתוך, מה שמוביל לבעיות איכות הריתוך ולקיומה של טכנולוגיית מעקב תפר ריתוך, במידה מסוימת, ניתן לשלב אותה עם שינויים בתנאי הריתוך כדי לנטר את הסטייה של תפר הריתוך במציאות זמן, ולהתאים את נתיב הריתוך והפרמטרים בזמן, תוך הימנעות יעילה מבעיות איכות במהלך תהליך הריתוך.
2. טכניקות תכנות לא מקוונות ותכנון נתיבים
בתהליך פעולת הריתוך, תכנות לא מקוון וטכנולוגיית תכנון נתיבים מתייחסים בעיקר להתרחבות נוספת של שפת התכנות הרובוטית. הוא משתמש בעיקר בתוצאות המחקר של גרפיקה ממוחשבת לביסוס מודל סביבת העבודה של הרובוט, ובאמצעות אלגוריתמים מקצועיים הוא יכול לשלוט ולהפעיל את הגרפיקה של מכשירי ריתוך במידה מסוימת, כלומר לקדם את הרובוט לביצוע פעולות ריתוך על בסיס תכנון המסלול שנקבע, בסיס מעשי נוסף לתכנות לא מקוון הוא היישום של טכנולוגיית תכנות אוטומטית. טכנולוגיה המסייעת למתכנתים במשימות תכנות על ידי יישום טכנולוגיית תכנות אוטומטית להשגת משימות ריתוך, פרמטרי ריתוך, נתיבי ריתוך ומסלולי ריתוך.
3. טכנולוגיית בקרה מתואמת רב רובוט
בתהליך העבודה בפועל, טכנולוגיית בקרה מתואמת מרובת רובוטים מתייחסת בעיקר למערכת משולבת המורכבת ממספר רובוטים שנבחרו להשלמת משימת עבודה מסוימת באמצעות שיתוף פעולה ותיאום. בתהליך היישום של טכנולוגיית בקרה מתואמת מרובת רובוטים, יש צורך בעיקר לשקול כיצד לארגן ציוד לעבודה יעילה בהתבסס על משימת התפעול בפועל לפני סידור משימה מסוימת במערכת הרב. לאחר קביעת מנגנון העבודה, יש צורך לשקול כיצד לשמור על העקביות של תיאום תנועת הרובוט בשילוב עם עבודה בפועל.
מקור כוח מיוחד לריתוך קשת
ניסיון עבודה מעשי מתמשך הראה שמקור כוח מיוחד לריתוך קשת עם ביצועים חשמליים טובים הוא אחד המפתחות להבטחת הביצועים הרגילים של הציוד במערכת. רוב ממירי ריתוך קשת מיוחדים המשמשים רובוטים הם ממירי ריתוך קשת מסוג טרנזיסטור הנשלטים על ידי מיקרו מחשב שבב יחיד. שיטת בקרת צורת הגל המדויקת של ספק כוח הריתוך יכולה להבטיח במידה מסוימת את העקביות של רוחב ועומק תפר הריתוך, ולקדם משטח ריתוך יפה יותר. לכן, בתהליך היישום, חשוב מאוד לבצע מחקר מעמיק על מקורות מתח מיוחדים לריתוך קשת.
