1. רובוט נייד (AGV)
רובוט נייד (AGV) הוא סוג של רובוט תעשייתי הנשלט ע"י מחשב ויש לו פונקציות כמו ניידות, ניווט אוטומטי, בקרת ריבוי חיישנים, אינטראקציה ברשת וכו'. ניתן להשתמש בו באופן נרחב בטיפול ותמסורת גמישים בתעשיות כגון כמו מכונות, אלקטרוניקה, טקסטיל, סיגריות, רפואה, מזון, נייר וכו'. הוא משמש גם במחסנים תלת מימדיים אוטומטיים, מערכות עיבוד גמישות וכו' מערכת הרכבה גמישה (המשתמשת ב-AGV כפלטפורמת ההרכבה הפעילה); זה יכול לשמש גם ככלי תחבורה במיון פריטים בתחנות, שדות תעופה וסניפי דואר. אחת המגמות החדשות בפיתוח הטכנולוגיה הלוגיסטית הבינלאומית היא רובוטים ניידים, שהם הליבה של הטכנולוגיה והציוד. הם משתמשים בטכנולוגיה לוגיסטית מודרנית כדי לשתף פעולה, לתמוך, לשנות ולשפר קווי ייצור מסורתיים, להשיג גישה אוטומטית מנקודה לנקודה לאחסון, תפעול והובלה של קופסאות גבוהות, להשיג עידון, גמישות, מידע, לקצר תהליכים לוגיסטיים, להפחית אובדן חומרים. , והפחתת שטח הרצפה, צמצם את ההשקעות בבנייה והיי-טק וציוד אחר.
2. לרובוטים לריתוך נקודתיים יש מאפיינים של ביצועים יציבים, מרחב עבודה גדול, מהירות תנועה מהירה ויכולת עומס חזקה. איכות הריתוך טובה משמעותית מריתוך ידני, מה שמשפר מאוד את הפרודוקטיביות של פעולות ריתוך נקודתי. רובוטים לריתוך נקודתיים משמשים בעיקר לריתוך הרכב כולו, ותהליך הייצור הושלם על ידי יצרני רכב גדולים. חברות רובוט תעשייתי בינלאומיות, הנשענות על קשרי שיתוף פעולה ארוכי טווח שלהן עם חברות רכב גדולות, מספקות סוגים שונים של מוצרי יחידת רובוט ריתוך נקודתי למפעלי ייצור רכב גדולים ונכנסות לסין בצורה של רובוטי ריתוך וקווי ייצור של כלי רכב, תופסות שוק דומיננטי. תפקיד בתחום זה. עם התפתחות תעשיית הרכב, קווי ייצור לריתוך דורשים שילוב של מלקחי ריתוך ומשקל הולך וגדל. רובוט ריתוך נקודתי במשקל 165 ק"ג הוא כיום הרובוט הנפוץ ביותר בריתוך רכב. בספטמבר 2008, מכון המחקר הרובוטיקה פיתח את הרובוט הראשון לריתוך נקודתי במשקל 165 ק"ג בסין והחל אותו בהצלחה בסדנת ריתוך הרכב Chery. בספטמבר 2009, הרובוט השני, שעבר אופטימיזציה ושיפור ביצועים, הושלם ועבר בהצלחה. האינדיקטורים הטכניים הכוללים של הרובוט הגיעו לרמה של רובוטים זרים דומים.
3. רובוטים לריתוך קשת משמשים בעיקר בייצור ריתוך של רכיבי רכב שונים. בתחום זה, מפעלי ייצור רובוטים תעשייתיים בינלאומיים בקנה מידה גדול מספקים בעיקר מוצרי יחידה לספקי ציוד מלא. טכנולוגיות מפתח כוללות: (1) טכנולוגיית אופטימיזציה ואינטגרציה של מערכת רובוט ריתוך קשת: רובוט ריתוך קשת מאמץ טכנולוגיית כונן סרוו AC ומפחית RV ומפחית הרמוני ברמת דיוק גבוהה וקשיחות גבוהה, בעלי יציבות טובה במהירות נמוכה ובמהירות גבוהה תגובה דינמית, ויכול להשיג פונקציה ללא תחזוקה. (2) טכנולוגיית בקרה מתואמת: בקרת תנועה מתואמת של רובוטים ומכונות תזוזה מרובות, שיכולות לשמור על היציבה היחסית של אקדח הריתוך וחומר העבודה כדי לעמוד בדרישות תהליך הריתוך ולמנוע התנגשויות בין אקדח הריתוך לחומר העבודה. (3) טכנולוגיית מעקב מדוייקת של מסלול תפר ריתוך: שילוב היתרונות של שיטות עבודה לא מקוונות של חיישני לייזר וחיישנים חזותיים, חיישני לייזר משמשים להשגת מעקב אחר תפר ריתוך במהלך תהליך הריתוך, שיפור הגמישות וההתאמה של רובוטי ריתוך עבור חלקי עבודה מורכבים. הסטייה השיורית של מעקב אחר תפר הריתוך מתקבלת באמצעות תצפית לא מקוונת בחיישנים חזותיים, ונתוני פיצוי מתקבלים על סמך סטטיסטיקת סטייה ותיקון מסלול תנועת הרובוט מתבצע. ניתן להשיג את איכות הריתוך הטובה ביותר בתנאי עבודה שונים.
4. רובוט עיבוד לייזר רובוט עיבוד לייזר מיישם טכנולוגיית רובוט לעיבוד לייזר, ומשיג פעולות עיבוד לייזר גמישות יותר באמצעות רובוטים תעשייתיים בעלי דיוק גבוה. מערכת זו ניתנת להפעלה מקוונת דרך קופסת הוראה או לתכנת במצב לא מקוון. מערכת זו יוצרת מודל של חומר העבודה המעובד באמצעות זיהוי אוטומטי, ולאחר מכן יוצרת עקומת עיבוד. זה יכול גם לעבד ישירות באמצעות נתוני CAD. זה יכול לשמש לטיפול משטח לייזר, קידוח, ריתוך ותיקון עובש של חלקי עבודה.