1, מערכת זיהוי התנגשות של רובוט תעשייתי
אבל עם התפתחות הטכנולוגיה, רובוטים מתחילים לבצע משימות מורכבות יותר ויותר. משימות אלו מחייבות לעתים את הצוות להתערב בכל עת, ולכן הבטיחות של אינטראקציה בין אדם למחשב היא נושא מכריע במקרה זה. כדי להבטיח בטיחות, הבקר צריך לזהות האם יש התנגשות בין הרובוט לצוות בזמן אמת, ולוודא שהצוות לא ייפצע במהלך ההתנגשות באמצעות אסטרטגיית הבקרה. נכון לעכשיו, רוב הזיהוי של כוח התנגשות או התנגשות מושג על ידי הוספת חיישנים חיצוניים.
ישנן מספר דרכים לזיהוי התנגשות. חיישן כוח שורש כף היד משמש לזיהוי התנגשות: הוא יכול לזהות במדויק את כוח ההתנגשות בסוף אחיזת היד, אבל הוא לא יכול לזהות את ההתנגשות בחלקים אחרים של הרובוט. טווח הזיהוי מוגבל. בדרך כלל, הוא משמש לזיהוי כוח ההתנגשות בקצה אחיזת היד, כגון כוח שחיקה, כוח הרכבה וכו'. עור החישה משמש לזיהוי התנגשות: עור החישה מכוסה על כל גופו של הרובוט, וניתן לזהות את ההתנגשות בכל חלק. עם זאת, החסרונות הם שהחיווט מורכב יחסית, ויכולת האנטי-הפרעות ירודה. בכל התהליך, כמות החישוב של המעבד מוגברת גם כדי לזהות את ההתנגשות באמצעות הזרם או מומנט המשוב של המנוע: זוהי ערכת התנגשות בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים שונים, ואין צורך להשתמש בחיישנים נוספים. היתרון הוא שטווח הזיהוי יכול לכסות את כל פני הרובוט.
2, מה רובוטים תעשייתיים יכולים להביא לארגונים
רובוטים תעשייתיים מביאים יתרונות רבים לתעשיית הייצור, כאשר הראשון שבהם הוא שיפור יעילות הייצור. בהשוואה לעבודה ידנית, AGV, זרוע רובוטית ורובוטים תעשייתיים אחרים יכולים להשלים עבודה מהר יותר, ויכולים לעבוד ברציפות במשך 24 שעות ללא מנוחה.
השני הוא לחסוך בעלויות העבודה. לדוגמה, בתעשיית מעגלים מודפסים, השימוש במכונות זרוע רובוטיות עם שישה צירים להחלפת פעולות פשוטות וחוזרות על עצמן כגון טעינה ופריקה ידנית, ליטוש, יכול להחליף 2 עד 4 עובדים (משמרת יום/משמרת לילה). לכן, השימוש ברובוטים תעשייתיים יכול להפחית משמעותית את עלויות העבודה. יתרה מכך, בגלל האמינות של המכונה ביחס לאדם, היא יכולה גם להפחית את עלויות הגרוטאות הנגרמות מפגמים באיכות, ואין בעיית ניהול הנגרמת על ידי אישיות האדם, ובכך לחסוך בעלויות ניהול.
שפר את עקביות הייצור. לאחר הגדרת ה-AGV, המניפולטור ורובוטים תעשייתיים אחרים, הם יכולים לנוע בצורה מדויקת וחוזרת, ללא ניהול, ויכולים לשמור על עקביות גבוהה של איכות. בהיבטים מסוימים, רובוטים תעשייתיים הם עובדים ומערכות בקרת איכות. אין להם העדפות, מבטלים את האפשרות לטעות אנוש ומייצרים מוצרים טובים צפויים בכל פעם.
צמצם את השפעת זרימת העבודה על הייצור במפעל וצמצם סכסוכי עבודה. בתהליך ההפעלה, ארגונים צריכים להשקיע הרבה אנרגיה כדי למלא את פער התפקיד של עבודה ידנית חוזרת, לעובדים זמניים יש יציבות ואמינות גרועות, או שהם צריכים להשקיע זמן רב כדי ללמוד את תהליך הייצור, וחוזר על עצמו מכאני או תהליך פעולה מסוכן משפיע על בריאות ובטיחות העובדים. רובוטים תעשייתיים כמו AGV וזרוע רובוטית יכולים לעבוד ישירות ללא הכשרה ולא יעזבו את החברה. הוא יציב מאוד ויכול לשפר את יעילות העבודה בהנחה של הבטחת בטיחות.