עבור רובוטים מסורתיים, הרובוט בעל עומס גדול יהיה קשה יותר לשלוט, מה שמשפיע מאוד על היעילות והיציבות של הרובוטים.
הסיבות העיקריות ניתנות כדלקמן:
(1) מקודד הרובוט המסורתי מותקן בצד הקלט של המפחית, אך למפחית יש פער אחורי. עם אורך מוטת היד, תגדל גם הסטייה של נקודת הסיום הנגרמת מהרווח האחורי.
(2) באזור המהירות הנמוכה, כאשר מתג החיכוך הסטטי ומומנט החיכוך הדינמי, ציר הכניסה מסתובב במהירות אחידה, וציר הפלט עשוי להראות תנועת קפיצה מהירה ואיטית, וככל שהעומס כבד יותר, הלחץ החיובי והחיכוך יגדל, ותופעת ה"זחילה" תהיה ברורה יותר.
(3) קשיחות הפיתול של הקטע של מוט החיבור של הרובוט בטוחה. עם אורך מוטת הזרוע, זווית הפיתול של הקצה גדלה, מה שתקטין את תדר התהודה של כל שרשרת השידור המכנית, ולאחר מכן ישפיע על רוחב הפס הבקרה של הסרוו, ותפחית את ביצועי הבקרה והדיוק.
(4) בפועל, עם עליית האינרציה של רובוט עומס גדול, התדירות הטבעית של המערכת יורדת, מהירות התגובה נעשית איטית יותר, היציבות הולכת ונעשית גרועה יותר, והחרפת יתר גדלה.
(5) לרובוט אין פונקציית הגנה בטיחותית אקטיבית.
