רובוטים תעשייתיים הם זרועות רובוטיות מרובות מפרקים או מכשירי מכונות מרובות דרגות חופש המכוונות לתחום התעשייתי. הם יכולים לבצע משימות באופן אוטומטי והם מכונות המסתמכות על הכוח והשליטה שלהם כדי להשיג פונקציות שונות.
איך בוחרים רובוטים תעשייתיים?
עבור מהנדסי מכונות וחשמל בכירים בתעשיית האוטומציה, בחירת הרובוט הנכון עשויה להיות משימה פשוטה. אבל עבור מעצבים או מפעלים שמתכוננים לרכוש ולייבא רובוטים בפעם הראשונה, הם עלולים להרגיש מעט מבולבלים. איך בוחרים רובוט תעשייתי מתאים? להלן מבוא קצר לעקרונות שיש לקחת בחשבון בבחירת רובוטים תעשייתיים:
דרישות המשימה: ראשית, יש צורך להבהיר את סוג וקושי המשימות שהרובוט צריך לבצע, כמו ריתוך, ריסוס, הרכבה, הובלה וכדומה, על מנת לבחור דגם רובוט מתאים.
גודל ומשקל חלקי עבודה ישימים: בהתבסס על הצורה, הגודל, המשקל וגורמים אחרים של חלק העבודה, בחר את קיבולת העומס של הרובוט וגודל סביבת העבודה המתאימים כדי להבטיח שהרובוט יוכל לעמוד בדרישות התהליך.
דרישות דיוק: בחר את דגם הרובוט העומד בדרישות בהתאם לדיוק הנדרש בתהליך, כגון מיקום, זווית, דיוק בקרת מומנט וכו'.
שיטת בקרה: בחר את שיטת השליטה הרובוטית המתאימה בהתבסס על תרחיש היישום בפועל, כגון שלט רחוק, בקרת תכנות, בקרת תפעול כף יד וכו'.
תמיכה טכנית: בחרו ביצרן רובוט עם שירות לאחר מכירה מקיף, תמיכה טכנית אמינה ושירותי הדרכה כדי להבטיח שימוש ותחזוקה נוחים ויעילים בשלב מאוחר יותר.
יעילות עלות: הערכת עלות-תועלת של רובוטים, לרבות כל ההיבטים של רכש, תחזוקה, שדרוג, החלפה וכו', כדי להבטיח שיחס הקלט-תפוקה הוא בטווח סביר.
דרישות בטיחות: על פי דרישות הבטיחות באתר, בחר רובוטים עם פונקציות הגנה בטיחותיות כדי להבטיח את בטיחותם של הצוות והציוד.
טווח פעולה מקסימלי:
בעת הערכת יישום היעד, חשוב להבין את המרחק המקסימלי אליו הרובוט צריך להגיע. בחירת רובוט אינה מבוססת רק על המטען שלו – היא גם דורשת שיקול מקיף של המרחק המדויק אליו הוא מגיע. כל חברה תספק מפה של טווח הפעולה של הרובוט המתאים, שתוכל לקבוע אם הרובוט מתאים ליישום ספציפי. טווח התנועה האופקי של הרובוט, שימו לב לאזור שאינו עבודה ליד הרובוט ומאחוריו.
מדידת הגובה האנכי המקסימלי של רובוט היא המרחק (Y) מהנקודה הנמוכה ביותר שהרובוט יכול להגיע אליה (בדרך כלל מתחת לבסיס הרובוט) לגובה המקסימלי אליו יכול פרק כף היד להגיע. מרחק ההפעלה האופקי המקסימלי הוא המרחק (X) ממרכז בסיס הרובוט לנקודה הרחוקה ביותר שאליה שורש כף היד יכול להגיע אופקית.
מְהִירוּת:
פרמטר זה קשור קשר הדוק לכל משתמש. למעשה, זה תלוי בזמן המחזור שצריך להשלים במשימה. טבלת המפרט מפרטת את המהירות המרבית של דגם הרובוט הזה, אך עלינו לדעת שבהתחשב בתאוצה וההאטה מנקודה אחת לאחרת, מהירות הריצה בפועל תהיה בין 0 למהירות המרבית. פרמטר זה נמדד בדרך כלל במעלות לשנייה. חלק מיצרני הרובוטים גם מסמנים את התאוצה המקסימלית של הרובוט.
בלימה ומומנט אינרציה:
בעיקרון, כל יצרן רובוט מספק מידע על מערכת הבלימה של הרובוט שלו. חלק מהרובוטים מצוידים בבלמים בכל הצירים, בעוד שדגמי רובוטים אחרים אינם מצוידים בבלמים בכל הצירים. כדי להבטיח מיקומים מדויקים וניתנים לשחזור במרחב העבודה, יש צורך במספר מספיק של בלמים. מצב מיוחד נוסף הוא שכאשר מתרחשת הפסקת חשמל בלתי צפויה, הציר של הרובוט נושא העומס ללא בלמים לא יינעל, מה שמהווה סיכון לתאונות.
במקביל, חלק מיצרני הרובוטים מספקים גם את מומנט האינרציה של הרובוט. למעשה, למען בטיחות העיצוב, זו תהיה ערובה נוספת. ייתכן שתבחין גם במומנט החל על פירים שונים. לדוגמה, אם הפעולה שלך דורשת כמות מסוימת של מומנט כדי להשלים את העבודה בצורה נכונה, עליך לבדוק אם המומנט המרבי החל על אותו ציר נכון. אם הבחירה אינה נכונה, הרובוט עלול להיסגר עקב עומס יתר.