טכנולוגיות מפתח של סרוו מנועי לרובוטים תעשייתיים

(1) מנוע

קל משקל

עבור רובוטים, גודל ומשקל המנוע רגישים מאוד. באמצעות מחקר של אופטימיזציה של חומרים מגנטיים גבוהים, עיצוב אופטימיזציה משולב, אופטימיזציה של תהליכי עיבוד והרכבה וכו ', שפר את היעילות של מנוע הסרוו, הפחית את גודל שטח המנוע והפחית את משקל המנוע. אחת הטכנולוגיות המרכזיות של מנועי הרובוט.

מהירות גבוהה

במקרה שלא ניתן להתאים את יחס ההפחתה במידה רבה, המהירות המקסימלית של המנוע משפיעה ישירות על מהירות הסיום ומחזור העבודה של הרובוט; ויחס מהירות נמוך מדי ישפיע על התאמת האינרציה של המנוע, ולכן הגדלת המהירות המרבית של המנוע היא גם הטכנולוגיה המרכזית של המנוע הרובוטי.

Drive כונן ישיר, חלול

עם הבשלות והקידום הרציף של הרובוטים השיתופיים, הדרישות למבני רובוטים קלים וקומפקטיים גוברים. פיתוח מנועי הנעה ישירה מומנט גבוה, מנועים חלולים לדיסק ומנועי רובוט מיוחדים אחרים הוא גם המגמה העתידית.

(2) סרוו

Response תגובה מהירה, מיקום מדויק

זמן התגובה של הסרוו משפיע ישירות על אפקט ההתחלה המהיר של הרובוט ומשפיע על יעילות העבודה והפעימה של הרובוט.

דרך נטולת חיישנים להשיג התנגשות אלסטית

בטיחות היא אינדיקטור חשוב למדידת ביצועי הרובוט. הוספת חיישן כוח או מומנט תהפוך את המבנה למסובך ויקר יותר. ניתן להשתמש במידה מסוימת בטכנולוגיית ההתנגשות האלסטית ללא חיישנים המבוססת על יחסי הזיווג הנוכחיים בין המקודד למנוע מבלי לשנות את מבנה הגוף ולהעלות את עלות הגוף. שפר את בטיחות הרובוט.

③ כונן All-in-one, כונן משולב ובקרה.

כונן כונן All-in-One, רב ליבות כונן רב-צירי מעבד ושלט בטכנולוגיה משולבת, שפר את ביצועי המערכת, הפחית את נפח הכונן ואת עלותו.

Supp דיכוי פטפוטים מסתגל מקוון

מבנה השלוחה של הרובוטים התעשייתיים קל לגרום לעצבנות במהלך הצמדה רב-צירית, עומס כבד והתחלה ועצירה מהירים. הנוקשות של גוף הרובוט חייבת להתאים לפרמטרים של נוקשות סרוו של המנוע. נוקשות גבוהה מדי תגרום לרטט, ונוקשות נמוכה מדי תגרום לתגובה איטית של התחלה-עצירה. הנוקשות של הרובוט שונה במיקומים ותנוחות שונות, ותחת עומסי כלים שונים. קשה לענות על הצרכים של כל תנאי העבודה על ידי קביעת ערך נוקשות סרוו מראש. טכנולוגיית דיכוי פטפוטים אדפטיבית מקוונת מציעה אסטרטגיית בקרה חכמה ללא ניפוי פרמטרים, תוך התחשבות בצרכים של התאמת קשיחות ודיכוי פטפוטים, שיכולים לדכא את קצה ריצוד הרובוט ולשפר את דיוק המיקום הסופי.