פרק 1 מפרט והתקנה
1 מפרט
1, משטח בקרה
2, לוח ממסר
3, ספק כוח
4, 37PinWire
2 התקנה
1, התקנה צריכה להתבצע על ידי עובדים עם רישיון בשדה החשמלי.
2, ודא שהחשמל כבוי לפני ההתקנה.
3, התקן על חומר מתכת, הרחק מהדלק הדליק.
4, וודא כי חיבור הבטיחות לקרקע.
5, ספק הכוח חשוב למערכת הבקרה. יש להימנע מהתקנה של בקר, שנאים ופריסת אביזרי זרם אחרים. וודא שלמערכתך יש ספק כוח והגנה יציבים.
6, קרא את המדריך תחילה לפני התקנה, תחזוקה ותפעול. על המפעילים להכיר את מפרט הבטיחות בתחום המכונות והחשמל.
7, טמפרטורת הסביבה היא מתחת ל 50 ° C. אין להשתמש במקומות קפיצים ובמקומות קפואים.
שים לב: התקנה באופן שגוי עלולה לגרום לסכנה, כולל פגיעה בגוף האדם וציוד.
פרק 2 מבצע
לוח 1
2 STOP מצב
בעת ההפעלה, בדיקת העצמי של המערכת הופכת למצב STOP. לחץ על" STOP" המקש במצב אחר יכנס גם למצב STOP.
3 מצב ידני
לחץ על מקש במצב STOP, המערכת הופכת למצב MANUAL. ניתן להשתמש במקש פעולה לביצוע פעולה מסוימת.
 | זרוע ראשית פעולת עלייה / ירידה, לחץ פעם נוספת, פועל לצד השני. זרוע ראשית קדימה / פעולה אחורה, לחץ פעם נוספת ופעל לצד השני. קליפ זרוע ראשי על / of.5f. זרוע מסתובבת פנימה / החוצה, לחץ פעם נוספת ופעל לצד השני ואקום מוצץ / כבה. שסתום חילוף הפעלה / כיבוי של הפעולה. זרוע סגן פעולה עולה / נופלת, לחץ פעם נוספת, פועל לצד השני. זרוע סגנית קדימה / פעולה לאחור, לחץ פעם נוספת ופעל לצד השני. קליפ זרוע לסגירת הפעלה / כיבוי. זרוע יחיד / שניהם בחר. |
4 מצב אוטומטי
לחץ על מקש במצב אוטומטי, המערכת הופכת למצב אוטומטי, רובוט אוטומטי למצב הכנה, עמוד כדלקמן:
במצב ההכנה, באפשרותך להפעיל את הפעולות האוטומטיות כאשר לחץ על מקש START, עמוד כדלקמן.
CurrMold: מספר המצב של התוכנית שנבחרה, פועלת בהתאם למספר הדגם הזה ב
במצב AUTO.
CyclTime: הקלט את המחזור האוטומטי הנוכחי עם הזמן.
ProdSet: מספר התוכניות של המוצרים, זה יבהיל כאשר התפוקה בפועל תגיע לייצור שנקבע.
FetTime: בזמן הריצה האוטומטי, כל זמן מחזור אוטומטי מאפשר לאפשר את מצב מתג ההזרקה
ActFini: מספר ההפקה המלאה
ActTime: זמן הפעולה בפועל.
CurrAct: פעולת הביצוע.
זמן ריצה אוטומטי, לחץ על מקש כדי להיכנס לדף לשינוי פרמטרי הזמן, ויכול להיכנס למפקח, דף INFO כדי להציג אות קלט / פלט ורשומת INFO, לחץ על מקש אוטומטי כדי לחזור לדף אוטומטי.
כאשר אחזור אזעקה נכשלה מתרחש במצב AUTO, באפשרותך ללחוץ על מקש Auto (או לפתוח דלת כספת) כדי לסגור את האזעקה ולהמשיך. או לחץ על לחצן העצירה כדי לחזור למצב המקור, ולצאת ממצב אוטומטי.
5 פונקציה
5.1 פונקציה כללית
במצב STOP ו- AUTO, לחץ על מקש כדי להיכנס לדף הפונקציה, השתמש במקש למעלה / למטה כדי לעבור לכל פונקציה, באפשרותך ללחוץ על מקש STOP כדי לצאת מדף הפונקציה ולהחזיר דף עצירה.
1 、 שפה ： בחירת שפה
2, EjectCtrl:
NotUse: אפשר את האצבעון לפלט לטווח ארוך, פעולת אצבעון של הזרקה לא נשלטת.
שימוש: כאשר הרובוט החל לנוע, נתק את האצבעון והתחל בעיתוי. אפשר להוציא אות אצבעון לאחר זמן עיכוב אצבעון.
3 、 ChkMainFixt:
PositPhase switch מתג מתקן חיובי מזוהה. אות swichure של המתקן יהיה פועל כאשר אחזור הצלחה במצב AUTO.
ReverPhase ： RP לזיהוי מתג מתקן. אות swichure של המתקן יהיה כבוי כאשר אחזור הצלחה במצב AUTO.
NotUse ： לא לזהות מתג מתקן. לא לזהות אות מתג לא משנה מה הצלחת פעולת האחזור או לא.
4 、 ChkViceFixt: זהה ל- Chk ChkMainFixt.
5, ChkVacuum:
לא שימוש: לא לזהות אות מתג ואקום בזמן ריצה אוטומטי.
שימוש: אות ואקום swich יהיה פועל כאשר אחזור הצלחה במצב AUTO.
5.2 פונקציה מיוחדת
בעמוד STOP, לחץ פעמיים על מקש כדי להיכנס לדף PASSWD, עמוד כדלקמן:
הזן את 2011 לפני לחיצה על מקש, יכול להיכנס לדף PASSWD1. השתמש במקש למעלה / למטה כדי לעבור לכל פונקציה, דף ככדלקמן:
1, SafDoor:
NotUse ： לא מזהה אות דלת בטוח
שימוש: כאשר נופל להביא, יכול לזהות אות דלת בטוח להזרקה. זה יבהיל אם אין איתות.
2 、 ClrProd ：
בחר אם לנקות את הייצור הקיים, "ON" נקה ייצור קיים, "OFF" מצרף ייצור קיים.
3, StopSta:
NotUse ： במצב STOP, אות ON / OFF תמיד יוצא.
שימוש: במצב STOP, זה יאסור על הזרקת עובש פתוח / סגור אם הרובוט קיבל אות קצה תבנית פתוח, או שתפתח ותסגור את דלת הכספת פעם אחת.
4 、 RsvTime:
אם לתוכנית יש פעולה שמורה, פרמטר זה הוא זמני זמן פלט הפעולה השמור. אם פרמטר זה הוא '3' הפעולה השמורה תופלט בכל 3 תבניות.
5 、 CycTime
זמן המתנה של פלט סיום פתוח שוב לאחר סיום מחזור אוטומטי של הרובוט. אם הזמן האמיתי יותר מהמקום, הוא יבהיל.
6 、 AlmTime:
הגדר את זמן האזעקה. האזעקה תיפסק אם פסק הזמן, אך מסך האזעקה יישמר.
7 、 BtnSound
OFF: אין צליל מקשים בעת לחיצה על המקש.
מופעל: יש לו צליל מקשים בעת לחיצה על המקש.
8 、 OsdStdby
NotUse: הרובוט יעבור במצב המתנה בסיבוב של הצד במצב AUTO. על פי פעולת תוכנית המודול.
שימוש: הרובוט יעבור במצב המתנה בצד הסיבוב החוצה במצב AUTO. לאחר סיום הזרקה פתוחה, עובש יבוצע לאחר הסיבוב.
9 、 SlDOutSi ：
NotUse: זרוע נופלת במהירות רגילה לאחר סיבוב במצב AUTO.
השתמש בזרוע הנופלת במהירות איטית לאחר סיבוב במצב AUTO.
10 、 CloScrTi: הגדר את זמן השינה בתצוגה, המינימום הוא 15 שניות, הוא ישתנה ל 15 שניות אם התייצב נמוך מ 15.
11 、 ProdtSet ：
תוכניות של מספר המוצרים, זה יבהיל כאשר המוצר הנוכחי יגיע ליישוב.
5.3 בחר זרוע SI / DO
הזן את 2012 בשורת הסיסמה, ואז לחץ על מקש, תיכנס לדף בחירת זרוע אחת או כפולה
1, SiOrDoArm:
SiArmProg: הגדר את ההליך הסטנדרטי להליכי זרוע אחת
DoArmProg: הגדר את ההליך הסטנדרטי להליכי זרוע כפולה
2 、 ProdType: VerDate 、 גרסה: כל אלה הם נתוני מערכת מפעל.
5.4 בהירות
בדף STOP לחץ על המקש שלוש פעמים כדי להיכנס לדף הבהירות, העמוד כדלקמן:
6 תכנית
6.1 בחר תוכנית
בעמוד STOP, לחץ על מקש כדי להיכנס לדף בחירת תוכנית, עמוד כדלקמן:
התייחסות לתרשים לעיל. לאחר שתבחר את מספר הדגם שברצונך להפעיל בתיבת הטקסט קרא, לחץ על מקש Enter.
6.2 ללמד
הבקר יכול לאחסן 100 קבוצות של תבניות, 20 תוכניות קבועות (0-19) מהן הן לבחירת המשתמש. אם 20 התוכניות הקבועות אינן יכולות לעמוד בדרישות הייצור, המשתמשים יכולים ללמד תוכניות עצמיות ולאחסן אותן בקבוצת 20-99.
הזן את תוכנית הפעולה שאליה ניתן להפנות (0-99) בתיבת הטקסט קריאה, לחץ על מקש Enter, ואז הזז את הסמן מטה אל תיבת הטקסט Wrt, לחץ על מקש Enter לאחר הזן את מספר התבנית שצריך ללמד, יכול היכנס לדף Teach. העמוד כדלקמן.
לימד: באזור שלב, לחץ על מקשי הסמן לכל רצף צעד כדי לשנות את הפעולה. לאחר ביצוע השינוי, לחץ על מקש Enter, הסמן יעבור לתיבת הגדרת הזמן. לחץ שוב על מקש Enter, הרובוט מבצע ומאחסן פעולה זו ואז הסמן עובר לשלב הבא.
SettedTime: באזור שלב, לחץ על מקשי הסמן לכל רצף צעד כדי לשנות את הזמן, לחץ על מקש Enter, הסמן יעבור לתיבת הגדרת הזמן. לחץ על מקש Enter לאחר הזנת המספר, שינויים בזמן הסתיימו.
7 זמן שינוי
בעמוד עצור או אוטומטי, לחץ על מקש יכול להיכנס לדף שינוי זמן.
לחץ על מקשי הסמן לכל רצף צעד כדי לשנות את השעה, לחץ על מקש Enter לאחר הזנת המספר, שינויים בזמן הסתיימו.
הזמן שעומד מאחורי שלב הפעולה הוא זמן עיכוב לפני הפעולה. הפעולה הנוכחית תבוצע עד להפסקת הזמן הקצוב.
אם פעולת רצף השלבים הנוכחית היא המתג לאישור. זמן הפעולה יירשם זהה. אם זמן פעולה אמיתי עולה יותר מהשיא, ניתן להמשיך בפעולה הבאה עד לאישור מתג הפעולה לאחר פסק הזמן.
8 אות קלט / פלט
בעמוד עצור או אוטומטי, לחץ על מקש כדי להיכנס לדף קלט.
פעם נוספת, יכול להיכנס לדף הפלט.
קֶלֶט
LS
1, מגבלת עלייה
2, מתקן הזרוע הראשי מאשר
3, מתקן זרוע סגן לאשר
4, לאשר ואקום
5, סובב בגבול
6, סיבוב החוצה
7, עובש אמצעי לאשר
8, אות שמור
9, אות NG
10, אות אוטומציה
11, אות דלת בטיחות
12, עובש נפתח אות
13, עצירת חירום
תְפוּקָה
סוֹל
1, שסתום זרוע קדימה
2 זרוע ראשית שסתום יורד
3, זרוע ראשית שסתום
4, שסתום מתקן ראשי
5, שסתום ואקום
6, סובב מחוץ לשסתום
7, סובב בתוך השסתום
8, סגן זרוע יורד
9, שסתום מתקן סגן
10, שסתום חילוף
11, אזעקה
12, האטו מחוץ ל- IMM
13, מיחזור
14, הפעלת אפשרות
15, הפעלת עובש פתוחה
16, אפשרות לסגור עובש
9 רישום אזעקה
בעמוד עצור או אוטומטי, לחץ על מקש כדי להיכנס לדף הקלטת אזעקה.
הקלט את 48 הודעות האזעקה האחרונות, לחץ על מקש כדי להציג את כולן.
בעמוד עצור או אוטומטי, לחץ פעמיים על מקש כדי להיכנס לעמוד CycleTime.
רשום את זמן המחזור של 6 המוצרים האחרונים.
פרק 3 תוכניות סטנדרטיות
1 ערכות תוכנית זרוע אחת
תוכנית 0: מהדקים בצד הנע
0000 הפק את הכמות
0001 עיכוב עובש פתוח
0002 עיכוב פליטה
0003 זרוע ראשית יורדת
0004 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0005 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0006 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0007 זרוע ראשית עולה
0008 זרועות מסתובבות בחוץ
0009 הזרוע הראשית יורדת
0010 מהדק זרוע ראשית כבוי
0011 זרוע ראשית עולה
0012 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 1: מהדקים בצד התיקון
0100 הפק את הכמות
0101 עיכוב עובש פתוח
0102 עיכוב פליטה
0103 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0104 זרוע ראשית יורדת
0105 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0106 מהדקי זרוע ראשיים מופעלים
0107 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0108 זרוע ראשית עולה
0109 זרועות מסתובבות בחוץ
0110 זרוע ראשית יורדת
0111 מהדק זרוע ראשית כבוי
0112 זרוע ראשית עולה
0113 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 2: מהדקים בצד התיקון
0200 הפק את הכמות
0201 עיכוב עובש פתוח
0202 עיכוב פליטה
0203 זרוע ראשית יורדת
0204 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0205 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0206 הזרוע הראשית עולה
0207 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0208 זרועות מסתובבות בחוץ
0209 הזרוע הראשית יורדת
0210 תפס זרוע ראשית
0211 זרוע ראשית עולה
0212 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 3: מהדקים בצד הנע
0300 הפק את הכמות
0301 עיכוב עובש פתוח
0302 עיכוב פליטה
0303 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0304 זרוע ראשית יורדת
0305 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0306 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0307 זרוע ראשית עולה
0308 זרועות מסתובבות בחוץ
0309 זרוע ראשית יורדת
0310 תפס זרוע ראשית
0311 זרוע ראשית עולה
0312 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 4: למצוץ את הצד הנע
0400 הפק את הכמות
0401 עיכוב עובש פתוח
0402 עיכוב פליטה
0403 זרוע ראשית יורדת
0404 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0405 מבאס
0406 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0407 זרוע ראשית עולה
0408 זרועות מסתובבות בחוץ
0409 זרוע ראשית יורדת
0410 מבאס
0411 זרוע ראשית עולה
0412 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 5: קליפ ותמצוץ את הצד הנע
0500 הפק את הכמות
0501 עיכוב עובש פתוח
0502 עיכוב פליטה
0503 זרוע ראשית יורדת
0504 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0505 מבאס
0506 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0507 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0508 זרוע ראשית עולה
0509 זרועות מסתובבות בחוץ
0510 זרוע ראשית יורדת
0511 מבאס
0512 זרוע ראשית עולה
0513 זרוע ראשית יורדת
0514 קליפ זרוע ראשית כבוי
0515 זרוע ראשית עולה
0516 זרועות מסתובבות בחוץ
תוכנית 6: מהדקים / מכבים בפנים, בצד הנע
0600 הפק את הכמות
0601 עיכוב עובש פתוח
0602 עיכוב פליטה
0603 זרוע ראשית יורדת
0604 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0605 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0606 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0607 מהדק זרוע ראשית כבוי
0608 זרוע ראשית עולה
תוכנית 7: קליפ on.off מבפנים, בצד התיקון
0700 הפק את הכמות
0701 עיכוב עובש פתוח
0702 עיכוב פליטה
0703 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0704 זרוע ראשית יורדת
0705 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0706 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0707 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0708 תפס זרוע ראשית
0709 זרוע ראשית עולה
2 ערכות תכנית כפולת זרועות
זרוע כפולה:
תוכנית 0: זרוע ראשית מבאסת, קליפים של סגן סגן זרוע, בצד הנע
0000 הפק את הכמות
0001 עיכוב עובש פתוח
0002 עיכוב פליטה
0003 זרועות יורדות
0004 נשק קדימה
0005 מבאס
0006 קליפים של סגן זרוע
0007 נשק הולך אחורה
0008 עליית זרוע
0009 נשק קדימה
0010 זרועות מסתובבות בחוץ
0011 זרוע ראשית יורדת
0012 מוצץ
0013 זרוע ראשית עולה
0014 סגן זרוע יורד
0015 קליפ זרוע סגן כבוי
0016 זרוע סגן עולה
0017 זרועות מסתובבות פנימה
0018 הזרועות עוברות אחורה
תוכנית 1: קליפי הזרוע הראשיים, קליפי זרוע המשנה, בצד הנע
0100 הפק את הכמות
0101 עיכוב עובש פתוח
0102 עיכוב פליטה
0103 זרועות יורדות
0104 נשק קדימה
0105 קליפ נשק
0106 הזרועות עוברות אחורה
0107 זרועות עולות
0108 נשק קדימה
0109 זרועות מסתובבות בחוץ
0110 זרוע ראשית יורדת
0111 מהדק זרוע ראשית כבוי
0112 זרוע ראשית עולה
0113 סגן זרוע יורד
0114 קליפ זרוע סגן כבוי
0115 זרוע סגן עולה
0116 זרועות מסתובבות פנימה
0117 הזרועות עוברות אחורה
זרוע ראשית:
תוכנית 2: מהדקי זרוע ראשיים, בצד הנע
0200 הפק את הכמות
0201 עיכוב עובש פתוח
0202 עיכוב פליטה
0203 זרוע ראשית יורדת
0204 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0205 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0206 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0207 זרוע ראשית עולה
0208 זרועות מסתובבות בחוץ
0209 הזרוע הראשית יורדת
0210 תפס זרוע ראשית
0211 זרוע ראשית עולה
0212 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 3: מהדקי זרוע ראשיים, בצד התיקון
0300 הפק את הכמות
0301 עיכוב עובש פתוח
0302 עיכוב פליטה
0303 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0304 זרוע ראשית יורדת
0305 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0306 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0307 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0308 הזרוע הראשית עולה
0309 זרועות מסתובבות בחוץ
0310 זרוע ראשית יורדת
0311 תפס זרוע ראשית
0312 זרוע ראשית עולה
0313 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 4: מהדקי זרוע ראשיים, בצד התיקון
0400 הפק את הכמות
0401 עיכוב עובש פתוח
0402 עיכוב פליטה
0403 זרוע ראשית יורדת
0404 קליפ זרוע ראשית פועל
0405 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0406 זרוע ראשית עולה
0407 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0408 זרועות מסתובבות בחוץ
0409 זרוע ראשית יורדת
0410 מהדק זרוע ראשית כבוי
0411 זרוע ראשית עולה
0412 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 5: מהדקי זרוע ראשיים, בצד הנע
0500 הפק את הכמות
0501 עיכוב עובש פתוח
0502 עיכוב פליטה
0503 הזרוע הראשית קדימה
0504 זרוע ראשית יורדת
0505 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0506 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0507 הזרוע הראשית עולה
0508 זרועות מסתובבות בחוץ
0509 זרוע ראשית יורדת
0510 קליפ הזרוע הראשי כבוי
0511 זרוע ראשית עולה
0512 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 6: הזרוע הראשית מבאסת, בצד הנע
0600 הפק את הכמות
0601 עיכוב עובש פתוח
0602 עיכוב פליטה
0603 זרוע ראשית יורדת
0604 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0605 מבאס
0606 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0607 זרוע ראשית עולה
0608 זרועות מסתובבות בחוץ
0609 זרוע ראשית יורדת
0610 מבאס
0611 זרוע ראשית עולה
0612 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 7: מהדק זרוע ראשית ויונק בצד הנע
0700 הפק את הכמות
0701 עיכוב עובש פתוח
0702 עיכוב פליטה
0703 זרוע ראשית יורדת
0704 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0705 מבאס
0706 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0707 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0758 זרוע ראשית עולה
0709 זרועות מסתובבות בחוץ
0710 זרוע ראשית יורדת
0711 מבאס
0712 זרוע ראשית עולה
0713 זרוע ראשית יורדת
0714 תפס זרוע ראשית
0715 זרוע ראשית עולה
0716 זרועות מסתובבות פנימה
תכנית 8: קליפים של זרוע ראשית מופעלת / מושבתת בפנים, בצד הנע
0800 הפק את הכמות
0801 עיכוב עובש פתוח
0802 עיכוב פליטה
0803 זרוע ראשית יורדת
0804 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0805 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0806 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0807 מהדק זרוע ראשית כבוי
0808 זרוע ראשית עולה
תכנית 9: קליפים של זרוע ראשית מופעלת / מושבתת בפנים, בצד התיקון
0900 הפק את הכמות
0901 עיכוב עובש פתוח
0902 עיכוב פליטה
0903 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0904 זרוע ראשית יורדת
0905 הזרוע הראשית עוברת אחורה
0906 מהדקי זרוע ראשיים פועלים
0907 הזרוע הראשית הולכת קדימה
0908 מהדק זרוע ראשית כבוי
0909 זרוע ראשית עולה
סגן זרוע:
תוכנית 10: קליפים של סגן זרוע, בצד התיקון
1000 לייצר את הכמות
1001 עיכוב עובש פתוח
1002 עיכוב פליטה
1003 סגן זרוע הולך קדימה
זרוע סגן 1004 יורדת
זרוע סגן 1005 עוברת אחורה
1006 קליפים של סגן זרוע פועלים
1007 סגן זרוע הולך קדימה
1008 זרוע סגן עולה
1009 זרועות מסתובבות בחוץ
1010 סגן זרוע יורד
1011 סגן זרוע
1012 זרוע סגן עולה
1013 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 11: קליפים של סגן זרוע, בצד הנע
1100 הפק את הכמות
1101 עיכוב עובש פתוח
1102 עיכוב פליטה
1103 סגן זרוע יורד
1104 סגן זרוע הולך קדימה
1105 קליפים של סגן זרוע פועלים
1106 סגן זרוע הולך אחורה
1107 זרוע סגן עולה
1108 זרועות מסתובבות בחוץ
1109 סגן זרוע יורד
1110 סגן זרוע
1111 זרוע המשנה עולה
1112 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 12: קליפים של סגן זרוע, בצד הנע
1200 הפק את הכמות
1201 עיכוב עובש פתוח
1202 עיכוב פליטה
1203 סגן זרוע הולך קדימה
1204 סגן זרוע יורד
1205 קליפים של סגן זרוע פועלים
1206 סגן זרוע הולך אחורה
1207 זרוע המשנה עולה
1208 זרועות מסתובבות בחוץ
1209 סגן זרוע יורד
1210 קליפ זרוע סגן כבוי
1211 זרוע המשנה עולה
1212 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 13: קליפים של סגן זרוע, בצד התיקון
1300 הפק את הכמות
1301 עיכוב עובש פתוח
1302 עיכוב פליטה
1303 זרוע סגן יורדת
1304 קליפים של סגן זרוע פועלים
1305 סגן זרוע הולך קדימה
1306 זרוע סגן עולה
1307 סגן זרוע הולך אחורה
1308 זרועות מסתובבות בחוץ
1309 זרוע סגן יורדת
1310 קליפ זרוע סגן כבוי
1311 זרוע המשנה עולה
1312 זרועות מסתובבות פנימה
תוכנית 14: קליפים של סגן זרוע מופעלים / נכבים בפנים, בצד התיקון
1400 הפק את הכמות
1401 עיכוב עובש פתוח
1402 עיכוב פליטה
1403 סגן זרוע הולך קדימה
1404 סגן זרוע יורד
1405 סגן זרוע הולך אחורה
1406 קליפים של סגן זרוע פועלים
1407 סגן זרוע הולך קדימה
1408 סגן זרוע
1409 זרוע המשנה עולה
תוכנית 15: קליפים של סגן זרוע מופעלים / נכבים בפנים, בצד הנע
1500 לייצר את הכמות
1501 עיכוב עובש פתוח
1502 עיכוב פליטה
1503 סגן זרוע יורד
1504 סגן זרוע הולך קדימה
1505 קליפים של סגן זרוע פועלים
1506 סגן זרוע הולך אחורה
1507 קליפ זרוע סגן כבוי
1508 זרוע המשנה עולה
זרוע כפולה:
תוכנית 16: זרוע ראשית מבאסת, קליפים של סגן זרוע, בצד הנע
1600 הפק את הכמות
1601 עיכוב עובש פתוח
1602 עיכוב פליטה
1603 זרועות יורדות
1604 נשק הולך קדימה
1605 הזרוע הראשית מבאסת
1606 קליפים של סגן זרוע פועלים
1607 הזרועות עוברות אחורה
1608 נשק עולה
1609 נשק הולך קדימה
1610 זרועות מסתובבות בחוץ
1611 נשק יורדת
1612 הזרוע הראשית מבאסת
1613 סגן זרוע סוגר
1614 נשק עולה
1615 זרועות מסתובבות פנימה
1616 נשק הולך אחורה
תוכנית 17: מהדקי זרוע ראשיים, קליפים של סגן זרוע, בצד הנע
1700 הפק את הכמות
1701 עיכוב עובש פתוח
1702 עיכוב פליטה
1703 זרועות יורדות
1704 נשק הולך קדימה
1705 קליפ הנשק פועל
1706 הזרועות עוברות אחורה
1707 נשק עולה
1708 נשק הולך קדימה
1709 זרועות מסתובבות בחוץ
1710 נשק יורדת
1711 קליפ הנשק מושבת
1712 נשק עולה
1713 זרועות מסתובבות פנימה
1714 נשק הולך אחורה
פרק 4 מידע על שגיאות
כאשר מתרחשת אזעקה באוטומציה, לחץ על" STOP" מקש לביטול האזעקה, הבורר יחזור לנקודת ההתחלה.
שגיאה ליידע. | סיבות | כיצד לבצע ניפוי באגים. |
המספר הלא נכון הוא 01 DaisInAndDaisOutLmtOnAbov e הוא הסיבות! | סובב אות הגבלה וסיבוב אות הגבלה מופעלים. | 1. בדוק את אות הגבלת הסיבוב פנימה והחוצה. 2. בדוק חיבורים בלוח IO. |
המספר הלא נכון הוא 02 UpLmtOn מעל הסיבות! | לאחר ירידת הזרוע, האות מעל הגבול עדיין פועל. | זרוע ירדה? אם כן, 1. בדוק את אות המגבלה. אם לא, 2. בדוק את זרוע ירידת אות הפלט. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 03 UpLmtOff המספר הלא נכון הוא! | לאחר עליית הזרוע, האות מעל הגבול עדיין כבוי. | זרוע הונפה? אם כן, 1. בדוק את אות המגבלה. אם לא, 2. בדוק את זרוע ירידת אות הפלט. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 04 SuckOn, SuckLmtOff מעל הסיבות! | לאחר שהזרוע הראשית נשאבת, האות לאשר למצוץ עדיין כבוי. | האם שסתום ואקום פועל? אם כן, 1. בדוק את האות לאשר למצוץ ואת לחץ האוויר. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט המצוץ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 05 M. NipOn, M.NipLmtOff מעל הסיבות! | לאחר קליפים של זרוע ראשית, אות האישור הראשי של הקליפ עדיין כבוי. | האם שסתום התפס פועל? אם כן, 1. בדוק את אות אישור הקליפ. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט של הקליפ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 06 SubNipOn, SubNipLmtOff מעל הסיבות! | לאחר קליפים של סגן זרוע, אות סגן קליפ עדיין אינו פעיל. | האם שסתום התפס פועל? אם כן, 1. בדוק את אות אישור הקליפ. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט של הקליפ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 07 תמצוץ, תמצוץ מעל הסיבות | לאחר שהזרוע הראשית מתבאסת, אות המוצץ לאשר עדיין פועל. | האם שסתום ואקום כבוי? אם כן, 1. בדוק את האות לאשר למצוץ ואת לחץ האוויר. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט המצוץ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 08 M.Nip Off, M.Nip Lmt Off מעל הסיבות | לאחר כיבוי זרועי הראשי, אות האישור הראשי לקליפ עדיין פועל. | האם שסתום הקליפ כבוי? אם כן, 1. בדוק את אות אישור הקליפ. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט של הקליפ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 09 Sub Nip Off, Sub Nip Lmt On מעל הסיבות | לאחר שקט זרוע סגן, אות אישור סגן קליפ עדיין פועל. | האם שסתום הקליפ כבוי? אם כן, 1. בדוק את אות אישור הקליפ. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט של הקליפ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 10 Dais Out On Dais Out Lmt Off מעל הסיבות | לאחר סיבוב החוצה, אות הסיבוב מחוץ לגבול כבוי. | האם מסתובב בחוץ? אם כן: 1. בדוק סובב את אות הגבול החיצוני. אם לא: 2. בדוק את לחץ האוויר. 3. בדוק את אות השסתום לסובב. |
המספר הלא נכון הוא 11 Dais Out Off, Dais In Lmt Off מעל הסיבות | לאחר סיבוב פנימה, סיבוב בתוך אות הגבול אינו פעיל. | האם מסתובב פנימה? אם כן: 1. בדוק סיבוב בתוך אות הגבול. אם לא: 2. בדוק את הסיבוב באות השסתום. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 12 M.Nip On M.Nip Lmt On מעל הסיבות | לאחר שהקליפים של הזרוע הראשית מופעלים, אות ה- mainclip לאשר עדיין פועל (אפשרות בדיקה לאחור). | האם שסתום התפס פועל? אם כן, 1. בדוק את אות אישור הקליפ. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט של הקליפ. 3. בדוק את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 13 Sub Nip On, Sub Nip Lmt On מעל הסיבות! | לאחר שהקליפים של סגן הזרוע מופעלים, האות לאישור סגן קליפ עדיין פועל (אפשרות בדיקה לאחור). | האם שסתום התפס פועל? אם כן, 1. בדוק את אות אישור הקליפ. אם לא, 2. בדוק את אות הפלט של הקליפ. 3. בדקו את לחץ האוויר. |
המספר הלא נכון הוא 31 למעלה Lmt כבוי, לא במקור מעל הסיבות | אין קלט אות מוגבל, הבורר אינו נמצא במצב המתנה. | 1. בדקו את לחץ האוויר. 2. בדוק את אות המגבלה. |
המספר הלא נכון הוא 32 Dais In Lmt Off מעל הסיבות | אין סיבוב בתוך קלט אות הגבול, הבורר אינו נמצא במצב המתנה. | 1. בדקו את לחץ האוויר. 2. בדוק סיבוב בתוך אות הגבול. |
המספר הלא נכון הוא 33 Dais Out Lmt On מעל הסיבות | בעל קלט אות הגבול מחוץ לסיבוב, הבורר אינו נמצא במצב המתנה. | 1. בדקו את לחץ האוויר. 2. בדוק את סיבוב האות מחוץ לגבול. |
המספר הלא נכון הוא 34 אמצע עובש כבוי, לא במקור מעל הסיבות | אין קלט אות עובש אמצעי. | בדוק את אות התבנית האמצעית מ- IMM ללוח IO .. |
המספר הלא נכון הוא 35 פתח את Lmt Off, Not at Origin מעל הסיבות | אין קלט אות שנפתח בתבנית. | 1. בדוק את האות שנפתח בתבנית IMM. 2. בדוק חיבורים מלוח IMM ל- IO. |
המספר הלא נכון הוא 45 BefDais בחוץ, ראשי למטה מעל הסיבות | הזרוע הראשית יורדת בשסתום לפני הסיבוב. | בצע פעולת הרמת זרוע ראשית. |
המספר הלא נכון הוא 46 BefDaisOut, SubDownOn מעל הסיבות | זרוע סגן יורדת על השסתום לפני הסיבוב. | בצע פעולת העלאת זרוע. |
המספר הלא נכון הוא 47 BefDaisOut, UpLmtOff מעל הסיבות | אין קלט אות מוגבל לפני סיבוב. | 1. בדוק את מצב הזרועות כלפי מעלה. 2. בדוק את קלט האות המוגבל |
המספר הלא נכון הוא 50 OpenLmtOn, MidMoldOff מעל הסיבות | עובש נפתח אות מופעל, אות תבנית אמצעית כבוי. | 1. בדוק את מיקום התבנית האמצעית של IMM. 2. בדוק את אות התבנית האמצעית. |
המספר הלא נכון הוא 51 DaisOutOff, DaisInOff מעל הסיבות | סיבוב בתוך אות הגבול ואות הגבול החיצוני שניהם כבויים לפני הסיבוב. | 1. בדוק סיבוב בתוך אות הגבול. 2. בדוק את סיבוב האות מחוץ לגבול. |
המספר הלא נכון הוא 52 BefDown, MainNipOn מעל הסיבות | אות קליפ הזרוע הראשי פועל לפני הירידה. | 1. בדוק את שסתום קליפ הזרוע הראשי. 2. בדוק את אות האישור של מהדק זרוע ראשי. 3. בדוק את הסיבוב בתוך האות. |
המספר הלא נכון הוא 53 BefDown, SubNipOn מעל הסיבות | אות קליפ זרוע סגן פועל לפני הירידה. | 1. בדוק את שסתום קליפ הזרוע. 2. בדוק את אות האישור של קליפ זרוע. 3. בדוק את הסיבוב בתוך האות. |
המספר הלא נכון הוא 54 לפני דאון, SuckOn מעל הסיבות | זרוע הראש מוצצת אות לפני הירידה. | 1. בדוק את שסתום היניקה של הזרוע הראשית. 2. בדוק את אישור הזרוע הראשית. 3. בדוק את הסיבוב בתוך האות. |
המספר הלא נכון הוא 55 BefDown, OpenLmtOff מעל הסיבות | עובש פתח את האות כבוי לפני שירד לבחור. | 1. בדוק את האות שנפתח בתבנית IMM 2. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 56 BefDown, MidMoldOff מעל הסיבות | אות התבנית האמצעית כבוי לפני הירידה לבחור. | 1. בדוק את מיקום התבנית של IMM. 2. בדוק את אות התבנית האמצעית של IMM 3. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 57 לפני דאון, SafeDoorOff מעל הסיבות | אות דלת הבטיחות כבוי לפני הירידה לבחור. | 1. בדוק את מיקום דלת הבטיחות של IMM. 2. בדוק את אות דלת הבטיחות של IMM. 3. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 58 SafeDoorOff מעל הסיבות | אות דלת הבטיחות כבוי. | 1. בדוק את מיקום דלת הבטיחות של IMM. 2. בדוק את אות דלת הבטיחות של IMM. 3. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 59 OpenWaitOver מעל הסיבות | פסק זמן המתנה לתבנית IMM נפתח. | 1. הגדר את זמן מחזור הבורר הגדול מזמן מחזור ה- IMM. |
המספר הלא נכון הוא 60 RobotDown, OpenLmtOff מעל הסיבות | התבנית נפתחה על האות כבוי בירידה לבחירה. | 1. בדוק את האות שנפתח בתבנית IMM 2. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 61 RobotDown, MidMoldOff מעל הסיבות | אות התבנית האמצעית כבוי כשמבקש לבחור. | 1. בדוק את מיקום התבנית של IMM. 2. בדוק את אות התבנית האמצעית של IMM 3. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 62 UrgentStop מעל הסיבות | עצירת חירום. | 1. שחרר את לחצן E_S לבורר. 2. שחרר את לחצן IMM E_S. 3. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
המספר הלא נכון הוא 70 NotRightProgram מעל הסיבות | השתמש בתוכנית&מס '39 שלמה. | 1. השלב האחרון צריך להיות אותה המיקום של השלב הראשון. |
המספר הלא נכון הוא 71 SetYieldArrive מעל הסיבות | הגיע למוצר שנקבע. | 1. הזן ערך מוצר גדול יותר. 2. נקה את ערך המוצר. |
המספר הלא נכון הוא 72 ActNotExecByMold מעל הסיבות | זרוע עולה / יורדת ידנית לא באופן שנקבע במצב הוראה. | 1. זרוע עלייה / ירידה ידנית צריכה להיות באותו מיקום קדימה / אחורה שנקבעה בתוכנית אוטומטית. |
המספר הלא נכון הוא 73 DaisOutLmtOff מעל הסיבות | סובב את אות הגבול החיצוני כבוי כאשר אתה ממתין בחירת מצב מחוץ. | 1. לחץ על" STOP" מפתח לסיבוב בחוץ. 2. סמן את האות סובב מחוץ לגבול 3. בדוק את חיבור לוח ה- IO. |
פרק 5 דיאגרמת חיווט
1 דיאגרמת חיווט של לוח הבקרה
2 צירוף עם דיאגרמות מכונות הזרקה
פרק 6 חיווט ותחזוקה
1 חיווט סטנדרטי עם מכונת הזרקה
2 תיאור החזרת אות מכונת הזרקה
אם הרובוט אינו בשימוש, הוא יכול להשתמש בשתי השיטות הבאות כדי לאפס את אות ההזרקה:
1) אם הרובוט אינו מפעיל את החשמל, אתה יכול להגדיר" רובוט לא בשימוש" תחת פונקציית המערכת.
2) האות של מכונת ההזרקה לא נשלט על ידי הרובוט. אם ברצונך להשתמש בו, אנא לחץ על" אפס"
מַפְתֵחַ.
3) הסר את מחבר המתכת המחובר למכונת ההזרקה וחבר אותו עם" מחבר איפוס" מְצוֹרָף.
תרשים המעגל של" מחבר איפוס" הוא כדלקמן.
4) אם הרובוט אינו בשימוש, העבר את המכונה למצב בטוח בחוץ.
5) יש להסיר את מקור האוויר כאשר הרובוט אינו בשימוש.
מחבר Euromap או מחבר מתכת עגול
3 תחזוקה
3. 1 בטיחות תחזוקה
(זהירות) לפני שירות הרובוט, על אנשי התחזוקה לקרוא בפירוט את תקנות הבטיחות הבאות כדי למנוע סכנה.
1. לפני בדיקת מכונת ההזרקה, אנא כבה את החשמל.
2. לפני כוונון ותחזוקה, אנא כבה את החשמל של מכונת ההזרקה והמניפולטור ואת הלחץ השיורי של המניפולטור.
3. למעט מתגי קירבה, מהדקי יניקה פגומים ושסתומי סולנואיד הניתנים לתיקון בעצמם, יש לתקן אחרים על ידי צוות מיומן מקצועי, אחרת אל תשנה אותם ללא אישור.
4. נא לא להחליף או לשנות חלקים מקוריים באופן שרירותי.
5. במהלך ההתאמה או החלפת התבנית, אנא שים לב לבטיחות כדי למנוע מכה על ידי הרובוט.
6. לאחר התאמת או תיקון הרובוט, אנא השאירו את אזור העבודה המסוכן לפני הבדיקה.
7. במהלך התחזוקה, אל תדליק את החשמל או תחבר את מקור לחץ האוויר למניפולטור.
3. 2 פריטי בדיקת תחזוקה פג
פריטי הבדיקה ותאריכי התפוגה הם כדלקמן, נא ליישם אותם:
לא. | טווח | זְמַן |
1 | בדוק אם כוסות היניקה, התפס והיניקה פועלות כהלכה | כל יום |
2 | ניקוז שילוב של שתי נקודות (מקור אוויר דו חלקי) | כל יום |
3 | ברגי קיבוע לתקן | כל יום |
4 | ניקוז מדחס אוויר | כל יום |
5 | כבל מכונת הזרקה, כבל מחבר מפעיל | כל יום |
6 | בדוק אם המנגנון רופף | כל יום |
7 | מוט מנחה נשלף, שימון מסילה להחליק | כל שבוע |
8 | מסילות עליונות ותחתונות, שימון מחליק | כל חודש |
9 | חיבור צינור לחץ אוויר, בין אם התאמת המהירות היא תקינה | כל חודש |
10 | מראה נקי | כל שבוע |
11 | בדוק את תפקוד מחולל הוואקום | כל חודש |
12 | בדיקת ברגי קיבוע בסיס | כל חודש |
13 | בדיקת חיץ הידראולי | כל חודש |
14 | מדחס אוויר והחלפת חוטים וכבלים | שלוש שנים |
הערה: כאשר נמצא חריגה כלשהי במכונה, יש לעצור את המכונה לבדיקה, ולא ניתן לבדוק שום חריגה לפני התחזוקה. הטבלה שלעיל היא לעיון בלבד