מערכת תפיסה של רובוט תעשייתי

מערכת תפיסת הרובוט הופכת מידע פנימי ומצבי מידע סביבתי של הרובוט מאותות לנתונים ומידע שניתן להבין וליישם על ידי הרובוט עצמו או בין הרובוטים, למעט הצורך לתפוס כמויות מכניות הקשורות למצב העבודה שלו. , כגון תזוזה, מהירות וכוח וכו ', טכנולוגיית תפיסה חזותית היא היבט חשוב בתפיסת הרובוט התעשייתי. מערכת סרוו חזותית משתמשת במידע חזותי כאות משוב לבקרת והתאמת המיקום והיציבה של הרובוט. מערכות ראיית מכונה היו בשימוש נרחב גם בהיבטים שונים של בדיקת איכות, זיהוי חתיכות עבודה, מיון מזון ואריזות. מערכת התפיסה מורכבת ממודולי חיישנים פנימיים ומודולי חיישנים חיצוניים. השימוש בחיישנים חכמים משפר את ניידותו, יכולת ההסתגלות והאינטליגנציה של הרובוט.