רובוט תעשייתי נמצא בשימוש נרחב בתחום התעשייתי. יש לו מידה מסוימת של אוטומציה והוא יכול לממש פונקציות עיבוד וייצור תעשייתיות שונות בהתאם ליכולות הכוח והשליטה שלו.
רובוט תעשייתי מורכב משלושה חלקים עיקריים ושש תתי מערכות. ניתן לחלק את שש תתי המערכות למערכת מבנה מכני, מערכת הנעה, מערכת תפיסה, מערכת אינטראקציה סביבתית רובוט, מערכת אינטראקציה בין אדם למחשב ומערכת בקרה.
1. מערכת מבנה מכני
במונחים של מבנה מכני, רובוטים תעשייתיים מחולקים בדרך כלל לרובוטים סדרתיים ורובוטים מקבילים. המאפיין של הרובוט הסדרתי הוא שתנועת ציר אחד תשנה את מקור הקואורדינטות של הציר השני, בעוד שתנועת ציר אחד של הרובוט המקביל לא תשנה את מקור הקואורדינטות של הציר השני. הרובוטים התעשייתיים המוקדמים היו כולם מנגנוני סדרה. מנגנון מקביל מוגדר כמנגנון לולאה סגורה שהפלטפורמה הנעה והפלטפורמה הקבועה מחוברים על ידי לפחות שתי שרשראות קינמטיות עצמאיות, למנגנון יש שתי דרגות חופש או יותר, והוא מונע במקביל.
2. מערכת הנעה
מערכת ההנעה היא מכשיר המספק כוח למערכת המבנה המכני. על פי מקורות כוח שונים, ניתן לחלק את מערכת ההנעה לארבעה סוגים: הידראולי, פנאומטי, חשמלי ומכני. רובוטים תעשייתיים מוקדמים הונעו על ידי לחץ הידראולי. בשל בעיות דליפה, רעש וחוסר יציבות במהירות נמוכה במערכת ההידראולית, ויחידות הכוח המסורבלות והיקרות, ישנם רק רובוטים גדולים כבדים, רובוטים לעיבוד מקביל ורובוטים תעשייתיים המונעים בכוח הידראולי בחלק מהיישומים המיוחדים.
3. מערכת תפיסתית
מערכת תפיסת הרובוט הופכת מידע מצב פנימי ומידע סביבתי שונים של הרובוט מאותות לנתונים ומידע שניתן להבין וליישם על ידי הרובוט עצמו או בקרב רובוטים. בנוסף לצורך לתפוס כמויות מכניות הקשורות למצב העבודה שלו, כגון תזוזה, מהירות וכוח, טכנולוגיית תפיסה חזותית היא היבט חשוב בתפיסת רובוט תעשייתי. מערכת הסרוו הוויזואלית משתמשת במידע חזותי כאותות משוב כדי לשלוט ולהתאים את המיקום והיציבה של הרובוט. מערכת ראיית מכונה נמצאת בשימוש נרחב גם בבדיקת איכות, זיהוי חלקי עבודה, מיון מזון ואריזה. מערכת התפיסה מורכבת ממודולי חיישנים פנימיים וממודולי חיישנים חיצוניים. השימוש בחיישנים חכמים משפר את הניידות, הסתגלות ורמת האינטליגנציה של הרובוט.
4. מערכת אינטראקציה סביבת רובוט
מערכת האינטראקציה של סביבת רובוט היא מערכת המיישמת את החיבור והתיאום בין רובוטים וציוד בסביבה החיצונית. הרובוט והציוד החיצוני משולבים ביחידה פונקציונלית, כגון יחידת עיבוד וייצור, יחידת ריתוך, יחידת הרכבה וכו'. כמובן שניתן לשלב גם מספר רובוטים ביחידה פונקציונלית לביצוע משימות מורכבות.
5. מערכת אינטראקציה עם מחשב אנושי
מערכת אינטראקציה עם מחשב אנושי היא מכשיר לחיבור עם רובוטים ולהשתתף בשליטה ברובוטים. לדוגמא: מסוף סטנדרטי של מחשב, קונסולת הוראות, לוח תצוגת מידע, אזעקת איתות סכנה וכו'.
6. מערכת בקרה
המשימה של מערכת הבקרה היא לשלוט במנגנון הביצוע של הרובוט להשלמת התנועה המפורטת ותפקוד לפי הוראות העבודה של הרובוט והאותות המוזנים מהחיישנים. אם לרובוט אין את המאפיינים של משוב מידע, מדובר במערכת בקרת לולאה פתוחה; אם יש לה את המאפיינים של משוב מידע, זוהי מערכת בקרה בלולאה סגורה. על פי עקרון הבקרה, ניתן לחלק אותו למערכת בקרת תוכנית, מערכת בקרה אדפטיבית ומערכת בקרת בינה מלאכותית. על פי צורת תנועת השליטה, ניתן לחלק אותה לשליטה נקודתית ולבקרת מסלול מתמשך.