רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש יותר ויותר בתעשיית הייצור, בעיקר בתנאים קשים, או במצבים עם דרישות גבוהות לאינטנסיביות עבודה וקיימות. לרובוטים של מותגים יש שיעור כשל נמוך, ולכן הם זכו להכרה רחבה.
1, תחזוקה כללית של גוף רובוט תעשייתי
1): רובוט ניקוי
נקה באופן קבוע את הבסיס והזרועות של הרובוט; ניתן להשתמש בציוד ניקוי בלחץ גבוה, אך יש להימנע מריסוס ישיר לרובוט; אם לרובוט יש הגנה כגון סרט שומן, הסר אותו כנדרש. (הימנעו משימוש בממיסים חזקים כגון אצטון, הימנעו משימוש בהגנה מפלסטיק, וכדי למנוע חשמל סטטי, השתמשו במטלית רטובה או לחה כדי לנגב משטחים לא מוליכים, כגון ציוד ריסוס, צינורות וכדומה. אין להשתמש במטלית יבשה.)
2): ניקוי ותחזוקה של פרקי כף היד החלולים
על פי המצב בפועל, יש לנקות את פרקי היד החלולים לעתים קרובות כדי למנוע הצטברות של אבק וחלקיקים. נקו אותם עם מטלית נקייה נטולת מוך. לאחר ניקוי פרקי הידיים, הוסיפו כמות קטנה של וזלין או חומרים דומים לפני השטח של פרקי הידיים, מה שיהפוך את הניקוי לנוח יותר בעתיד.
3): בדיקה רגילה
בדוק אם יש נזילת שמן; בדוק אם מרווח ההילוכים גדול מדי; בדוק אם הכבלים בין ארון הבקרה, יחידת הטיהור, ארון התהליך והמניפולטור פגומים.
4): בדיקת ברגי תיקון
יש לשמור על ניקיון הברגים וההדקים המשמשים להצמדת הרובוט לבסיס, ואסור להם לבוא במגע עם נוזלים קורוזיביים כגון מים, חומצה או תמיסות אלקליות. אם שכבת ההגנה נגד קורוזיה כגון ציפוי אבץ או צבע פגומה, יש לנקות את החלקים הרלוונטיים ולצפות בצבע נגד קורוזיה.
2. בדיקת בלימת ציר
במהלך הפעולה, בלמי המנוע של כל פיר יישחקו כרגיל. על מנת לקבוע האם הבלמים פועלים כהלכה, יש לבצע בדיקה בשלב זה.
שיטת בדיקה: בדוק את הבלם של כל מנוע פיר כמתואר להלן.
1): הפעל את פיר המניפולטור למצב המתאים בו המשקל הכולל של המניפולטור וכל העומסים מגיעים לערך המקסימלי (עומס סטטי מרבי);
2): כיבוי מנוע;
3): בדוק אם כל הפירים נשמרים במיקומים המקוריים שלהם;
אם הרובוט עדיין לא משנה מיקום כשהמנוע כבוי, מומנט הבלימה מספיק. אתה יכול גם להזיז את הרובוט באופן ידני כדי לבדוק אם יש צורך באמצעי הגנה נוספים. כאשר רובוט נייד מגיע לעצירת חירום, הבלמים עוזרים לעצור, ולכן עלולים לגרום לבלאי. לכן, נדרשות בדיקות חוזרות במהלך חיי השירות של המכונה כדי לוודא האם המכונה שומרת על היכולות המקוריות שלה.
3. שימון מערכת ותדלוק
1): גיר עזר ושימון גלגלי שיניים
ודא שהרובוט והמערכות הנלוות כבויות ובמצב נעול. סוחטים כמות קטנה של (1 גרם) של גריז לתוך כל אביזר גריז. יש לשמן את אביזרי השומן של גלגלי השיניים וכל אבזרי שומן הילוכים בזה אחר זה, ואל תזריק יותר מדי כדי למנוע פגיעה באטם.
2): שימון פרק כף היד חלול
ישנן 10 נקודות סיכה לפרקי כף היד החלולים, ונדרשות רק כמה טיפות של חומר סיכה (1 גרם) עבור כל אביזר שומן. אין להזריק עודף חומר סיכה כדי להימנע מפגיעה באטם שורש כף היד ובשרוול הפנימי.