היישום של רובוטים תעשייתיים בייצור רכב ותעשיית ייצור חכם

1, היישום של רובוטים תעשייתיים בתעשיית ייצור הרכב

בתעשיית ייצור הרכב הסינית, רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב. באופן ספציפי, תחומי היישום העיקריים שלו כוללים תחומי עבודה גבוהים כמו טיפול, ריסוס, ריתוך, הרכבה וקבלה.

1.1 יישום רובוטים תעשייתיים לטיפול

בשל המשקל הרב של מכונות אוטומטיות בתעשיית ייצור הרכב, ונוכחותם של רכיבים בעלי משקל עודף מסוימים במכוניות, קשה לעבוד באופן ידני בתהליך של טעינת ופריקה של חלקי עבודה של כלי מכונות והרכבת רכיבי רכב. עבודה מלאכותית קשה לעבוד בלחץ חזק, מה שמקשה על העמסה ופריקה מהירה ומדויקת של חלקי עבודה. יחד עם זאת, רובוטים תעשייתיים יכולים לתפוס במדויק את הרכיבים הנדרשים ולהזיז אותם בצורה מדויקת מבלי לפגוע בהם. יכולת הטיפול היעילה של רובוטים תעשייתיים מפחיתה ביעילות את אי הנוחות הנגרמת על ידי פעולות ידניות, ומשפרת את המהירות והיעילות של ייצור ועיבוד רכבים.

בתהליך העבודה של רובוטים תעשייתיים בתעשיית הרכב, רובוטים פועלים לחלוטין על פי ההנחיות שמספק קצה המשתמש. לכן, ניתן ליישם הוראות עבודה שונות על אותו רובוט לפי צורות ומשקלים שונים של חלקי עבודה במהלך תהליך ייצור הרכב. לדוגמה, כאשר הרובוט מרים אביזר כבד, הוראות עבודה מוחלות על הרובוט כדי להאט את מהירות העקירה, ושיטות חישוב מתמטיות משמשות לחישוב אורך העקירה הקצר ביותר, חוסכות למעשה את זמן הפעולה של הרובוט ומשפרות את היעילות התפעולית של רובוטים תעשייתיים. כאשר הרובוט מרים חפץ קל יחסית, מופעלת על הרובוט סוג אחר של פקודה, המאפשרת לרובוט התעשייתי להזיז רכיבים תעשייתיים במהירות גבוהה יותר. הבחירה והשינוי של הוראות העבודה יכולים להבטיח שרובוטים תעשייתיים יוכלו להשלים את עבודת הטיפול בצורה טובה, ולשפר את האיכות והיעילות של עבודת הטיפול.

1.2 יישום רובוטים תעשייתיים בריתוך

בטכנולוגיה של תעשיית הרכב, האזור הנפוץ ביותר עבור רובוטים תעשייתיים הוא ריתוך. ביניהם, נעשה שימוש בעיקר בטכנולוגיית ריתוך נקודתי ובטכנולוגיית ריתוך קשת. בשל תהליך הייצור המורכב של מכוניות, יש מעל 4000 נקודות ריתוך בכל רכב. אם נקודות הריתוך הללו מושלמות באופן ידני, הן דורשות כוח אדם רב ומבזבזות זמן ייצור ועיבוד ארוך במיוחד. אם משימות אלו מועברות לרובוטים תעשייתיים, רובוטים תעשייתיים לריתוך נקודתי יכולים להשיג פעולה במהירות גבוהה בשליטה מדויקת, להבטיח את היעילות של ריתוך נקודתי לרכב, וגם לשפר ביעילות את מהירות העיבוד של ציוד רכב. בעת יישום פעולות ריתוך קשת, קיים רובוט ריתוך קשת, המשתמש בנתיב עבודה מוגדר כדי לסייע בריתוך ייצור רכב תעשייתי. איכות הריתוך והאפקט שלו מעודנים הרבה יותר בהשוואה לפעולות ידניות.

1.3 יישום רובוטים תעשייתיים בצביעה בהתזה

בתהליך ייצור הרכב יש כמות גדולה של עבודת ריסוס. זה כולל ריסוס של חומרי גוף וחומרי רכיבים. רובוטים לייצור תעשייתי יכולים להשיג ריסוס אחיד ומהיר של פני הגוף באמצעות הגדרות תוכנית אוטומטיות. יחד עם זאת, רובוט הריסוס התעשייתי יכול לחשב במדויק את מידע התמונה של חלק הריסוס, מה שהופך את השגיאה בפועל של הריסוס לקטן יותר ואת הגודל הסטנדרטי למעודן יותר. ואם ישנן בעיות תהליכיות בחלק הריסוס במהלך תהליך ייצור הרכב, ניתן להשתמש ברובוטי ריסוס תעשייתיים גם כדי לחשב ולשפר רעיונות ושיטות.

1.4 יישום רובוטים תעשייתיים בהרכבה

בעבודת ההרכבה הכוללת של מכוניות, בהשוואה לרובוטים תעשייתיים אחרים, לרובוטי הרכבה מיוחדים לרכב יש רמת התמחות גבוהה יותר ודיוק גבוה יותר בעבודתם. במקביל, רובוטי הרכבה מיוחדים לרכב יכולים להסתגל לסביבות עבודה שונות ולהשיג יעדי עבודה נוספים בהתאם לביקוש הגובר למשימות. בשנים האחרונות, עם ההתפתחות המהירה של תעשיית ייצור הרכב בסין, יוצרו רכיבים שונים של מכוניות בכמויות גדולות. רכיבים רבים הם קומפקטיים בגודלם ובעלי פונקציות מורכבות. הרכבה ידנית פשוטה קשה לעמוד בדרישות הסטנדרטיזציה של הרכבת רכב מבחינת דיוק, ודורשת זמן רב.

ורובוטי הרכבה מיוחדים לרכב יכולים להרכיב בצורה מדויקת יותר אביזרי רכב, כגון מכלול סוללות למושב, מכלול מנורות רכב, הרכבת חלונות רכב, הפצה והתקנה של מכשירים וכו'. במהלך תהליך ההתקנה, רובוט הרכבה המתמחה לרכב יכול להפחית ביעילות את השגיאה הפוטנציאלית מקדם במהלך ההתקנה, מה שהופך את ההתקנה הכוללת של רכיבי רכב לטובה יותר. יחד עם זאת, המהירות של רובוטי הרכבה מיוחדים לרכב אינה דומה לעבודה ידנית, והרכבה של רכיבים קטנים קשה מאוד לתפעול ידני. עם זאת, עבור רובוטי הרכבה מיוחדים לרכב, זהו שלב תפעול פשוט ביותר ללא קושי כלל.

1.5 יישום רובוטים תעשייתיים לקבלה

לאחר סיום ייצור הרכב התעשייתי, יש צורך לבצע קבלה כוללת של רכיבים שונים, עבודת ריתוך כוללת וצביעה חיצונית של הרכב. זה מאוד חשוב ומשמעותי לבצע קבלה מדעית של גורם הביצועים של רמת הבטיחות ורמת האיכות של מכוניות לפני שהם באמת מוכנסים לשוק מכירת הרכב. בשל גורם הסיכון הגבוה של בדיקת ביצועי בטיחות רכב, יש צורך למזער השקעת כוח אדם במהלך תהליך הקבלה כדי למנוע תאונות הנגרמות על ידי פעולות ידניות. לכן, שימוש ברובוטים תעשייתיים לקבלת מפעל מתאים מאוד. רובוטים תעשייתיים משלימים בעיקר שתי משימות עיקריות בבדיקת מכוניות לפני המפעל. המשימה הראשונה היא לבדוק את פונקציית הבקרה של המכונית, כלומר לבדוק האם המכונית יכולה לבצע בקרה אוטומטית לפי הדרישות שצוינו.

בשלב זה, הרובוט התעשייתי צריך להיות אחראי על השלמת מבחן ההתרסקות. לאחר התנגשות הרובוט, הוא יכול לראות את התגובה שתתרחש כאשר המכונית מושפעת מכוחות חיצוניים, ובכך לקבוע את בטיחות השליטה של ​​המכונית. המשימה השנייה היא לזהות את פונקציית חישת התמונה של המכונית, שיכולה לשלוט באופן מקרוסקופי על תהליך הפעולה של המכונית. כאשר המכונית נפגעת פנימית, היא תשדר את מצבה המתאים לחיישן התמונה ותוכל להעביר את התמונה שצוינה לרובוט הבדיקה. רובוט קבלת המכונית משלב ומנתח את המידע שמשדר המכונית, ומבצע התאמות שיטתיות לבעיות פוטנציאליות במכונית, ובכך משפר את בטיחות המכונית לפני היציאה מהמפעל.